Auto Mod仿真报告.docx
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AutoMod仿真报告
物流系统仿真
实验报告
学号：
教学班号：
08物流工程硕研
姓名：
任课教师：
完成日期：
2009年6月17日
【实验名称】
AutoMod仿真软件Conveyor和Pathmover系统的操作
【实验目的】
通过采用AutoMod软件进行物流系统的仿真，掌握AutoMod软件的相关操作；同时对物流系统能有更加深入的了解
【实验内容】
Conveyor和Pathmover系统的集成操作。
有三种不同的货物依次为轻、中、重类型，轻型从1口进入，1口出到容器1；中型从2口进入，2口出到容器2；重型从3口进入，3口出到容器3。
由AGV将轻型货物送到检验点检验，检验时货物不离开车，检验过程花时3～7秒（均匀），完成后送到1装配点；由AGV将中型货物送到检验区域，然后进入等待队列等待检验，检验完成后进入队列等待AGV，然后由AGV送到2装配点，每个托盘检验花时40～50秒（均匀）；由AGV将中型货物送到准备区域，进入队列，2小时后准备工作完成，进入另一队列等待AGV将其送到3装配点。
【实验步骤】
第一步：
创建AutoMod模型文件
打开一个Automod软件，新建一个AutoMod模型，点击File,命名为“fanwenjing”,保存至某个盘内。
图1AutoMod文件创建
第二步：
绘制Pathmover图
1、创建Pathmover系统
Pathmover系统是用来仿真车辆或者操作人员等沿着一定路径运动的系统。
打开system，新建一个Pathmover系统，命名为“path1”。
图2建立Pathmover系统图
2、绘制引导路径
引导路径是机车行走的路径，可以为单向，也可为双向。
（1）进入Pathmover编辑窗口，单击Singleline，画出“path1”的所有引导路径。
若要对路径进行编辑，可单击select选中相应的路径后点击Edit对它进行各种参数的设置。
（2）绘制完所有引导路径后，需要对弯道进行连接。
单击Filet，再在图上选中要连接的两条路径，可对弯道半径进行设置。
重复该操作，直至所有的路径都连通为止。
得到引导路径。
图3Pathmover路径图
3、设置控制点
控制点是车辆拾取、释放实体的位置，或者车辆停留的位置；控制点限制路径上同时移动的车辆的数量；机车需声明下一个控制点才能离开当前点；控制点的容量决定路径上机车的数量。
点击ControlPoint，在引导路径上绘制14个控制点，分别命名为“cp1”至“cp14”。
也可通过Select选中控制点，再点Edit对其进行编辑。
图4控制点设置图
4、绘制机车及设置参数
在Pathmover系统中可以自定义并编辑多种类型的车
（1）绘制机车。
单击vehicle，在vehicle窗口中单击New，单击Create。
再选择编辑机车的参数。
如要对机车进行编辑，单击EditGraphic，对机车的数量、名字进行设置，单击Place，将机车放在模型上。
图5机车参数设置图
（2）绘制segment。
Vehicle由segment构成，机车可由一个或者几个segment构成，Segment不能独立于机车，其必须作为机车的一部分。
单击segment，在其窗口中单击New，命名，单击Create创建。
然后和Vehicle的操作一样，设置其大小。
需要说明的是，在设置segment时，要导入其机车的类型。
图6绘制segment图
5、设置Namelist、Worklist、Parklist
Namelist：
用户定义控制点组。
namedlist可以插入到其它行程表；可用来定义开始仿真时车辆位置。
模型中可以有多个namedlist。
Worklist是机车搜寻等待被拾取的load的地址列表。
车辆从顶到底搜寻worklist，如果在worklist上某一项没work，搜寻下一项。
如果车辆找到work，它讲声明这个实体。
声明实体后，车辆将要去运载这个实体。
Parklist定义空机车可以停车的地点。
车辆没有工作时将要搜寻parklist，从顶到底搜寻。
如果列表中某项的停车在途限制已经到达，车辆跳过这项，如果车辆寻找到一个停车位置，它将行进到那个控制点，如果车辆找不到停车点，它将在当前位置休眠。
（1）在Pathmover面版中，单击Namedlist，其次在其窗口下，单击New并且命名，单击Create，出现如图13画面，然后在LocationSeletionList中选择要添加的点，单击Addafter,单击Done。
（2）从运动系统面板中选择Worklist，单击New。
选择想创建Worklist的地点，单击New，单击AddAfter。
在Addworklist窗口中选择地点,单击Add，对要添加到此点的所有点重复此操作，完成单击Done。
（3）Parklist的设置类似于Worklist。
图7Namelist的设置
第三步：
绘制Conveyor图
1、创建Conveyor系统
Conveyors系统有3种基本元素：
Section–Conveyor的传送load的部分；Transfer–2个sections的链接部分；Station–load在系统中的产生事件动作的点。
打开system，新建一个Conveyor系统，命名为“con1”单击“create”进入系统界面。
图8新建Conveyor系统
2、绘制Section
进入conveyor编辑窗口，单击Singleline画出第一条名为“sec1”的传送带，再单击Select选中“sec1”后点击Edit对它的参数进行设置。
继续画其它的传输带。
图9传输带的绘制结果
3、设置Station
点击Station，分别在六条竖的传送带的入口和出口处设置为止点，分别命名为“sta1”至“sta6”。
图10设置位置点
第四步：
回到模型界面，进行相关操作
1、建立进程Process
单击“Process”，在其窗口下，单击“New”，命名为“P1”，单击“OK”如图14所示。
再新建第二个进程“P2”。
图11建立进程
2、建立实体Load
需建立三个实体。
首先建立第一个Load，单击Load，在其窗口下，单击“New”出现命名为“L1”，单击“EditGraphic”，单击Place，将实体放在模型上，并对其的颜色、大小、位置等进行设置，单击Done回到刚才的画面，点击NewCreation，实体开始的进程以及产生实体的时间。
同理创建L2和L3。
图12建立Load
图13设置Load的参数
3、建立队列Queues
单击Queues，在其窗口下，单击New,命名为Q1，设置其数量和容量，然后单击EditGraphic，单击Place，将Queues放在模型上，并且可以设置其的颜色、大小、位置等，其操作类似于实体。
图14建立Queues
4、建立队列Resource
其创建方法类似于Queues,此处不再赘述。
图15建立Resource
5、建立SourceFiles，并编写程序语言
点击SourceFiles，在其窗口下单击“New”，命名“f.m”，然后单击OK，点击“Edit”进入编程的界面，编写程序代码，完成后保存。
图16建立逻辑文件
程序语言为：
beginP1arriving
ifloadtypeisL1then
begin
moveintocon1.sta1
traveltocon1.out1
moveintoQ1
（1）
sendtoP2
end
elseifloadtypeisL2then
begin
moveintocon1.sta2
traveltocon1.out2
moveintoQ1
（2）
sendtoP2
end
elseifloadtypeisL3then
begin
moveintocon1.sta3
traveltocon1.out3
moveintoQ1（3）
sendtoP2
end
end
beginP2arriving
ifloadtypeisL1then
begin
moveintopath1.cp2
traveltopath1.cp6
useR1for7sec
traveltopath1.cp17
moveintoQ2
（1）
end
ifloadtypeisL2then
begin
moveintopath1.cp3
traveltopath1.cp8
useR2
（2）for10sec
traveltopath1.cp9
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