51单片机C语言编程实例2.docx

1、51单片机C语言编程实例2【实例86】总线接口的软件实现/*引脚定义和相关头文件包含*/#includesbit I2C_SDA = P10;sbit I2C_SCL = P11;（1）函数void delay()在C51中使用nop指令，实现一段时间的延时，程序代码如下：void delay( void ) _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();（2）函数void i2c_start()void i2c_start( void ) I2C_SDA = 1; I2C_SCL = 1; delay(); I2C_SDA = 0;

2、 delay(); I2C_SCL = 0;（3）函数void i2c_stop()void i2c_stop( void ) I2C_SDA = 0; I2C_SCL = 1; delay(); I2C_SDA = 1; delay(); I2C_SCL = 0;（4）函数void i2c_ ack ()void i2c_ack( void ) I2C_SDA = 0; I2C_SCL = 1; delay(); I2C_SDA = 1; I2C_SCL = 0;（5）void i2c_send_byte()/*输入参数: c */void i2c_send_byte( unsigned c

3、har c ) unsigned char i; for( i=8;i0;i-) if( c & 0x80 ) I2C_SDA = 1; else I2C_SDA = 0; I2C_SCL = 1; delay(); I2C_SCL = 0; c = c0;i-) r = r1; /*左移补0*/ I2C_SCL = 1; delay(); if( I2C_SDA ) r = r | 0x01 ; /*当数据线为高时，数据位为1*/ I2C_SCL = 0; return r; 【实例87】SPI总线接口的软件实现程序中端口宏定义如下： #include #include#define WRE

4、N 0x06/*设置写使能锁存器*/#define WRDI 0x04/*复位写使用锁存器*/#define RSDR 0x05/*读状态寄存器*/#define WRSR 0x01/*写状态寄存器（看门狗和块锁）*/#define READ 0x03/*/读操作指令 0000 A8 011*/#define WRITE 0x02/*写操作指令 0000 A8 010*/#define WIP 0x01/*状态寄存器中写操作是否忙*/*各引脚定义*/sbit X5045_SO = P11;sbit X5045_SI = P16;sbit X5045_SCK= P14;sbit X5045_CS

5、 = P12;（1）函数void write_byte()/*入口：byte，要写入的8位数据*/void write_byte( unsigned char byte ) unsigned char i; unsigned char tmp; for(i=0;i8;i+) X5045_SCK = 0; tmp = byte & 0x80; if( tmp = 0x80) /*与0X80比较判断最高数据位是否为1*/ X5045_SI=1; _nop_(); else X5045_SI=0; _nop_(); X5045_SCK = 1; byte = byte0;i-) byte = byt

6、e 255 ) read_cmd = READ|0X08; /*如果超出了一页，则名字字节A8为1*/ else read_cmd = READ; addr_tmp = (unsigned char) (addr&0xff ) ; x5045_start(); write_byte( read_cmd ); write_byte( addr_tmp ); tmp = read_byte(); x5045_end(); return tmp;（7）函数void write_addr_data()/*入口地址：addr，要写入数据的地址*/void write_addr_data( unsigne

7、d int addr,unsigned char edata ) unsigned char tmp,addr_tmp; unsigned char cmd_tmp; /*写使能操作*/ x5045_start(); write_byte( WREN ); x5045_end(); /*地址和写操作指令调节*/ if( addr 255 ) cmd_tmp = WRITE | 0x08; else cmd_tmp = WRITE; addr_tmp = (unsigned char )( addr & 0xff ); /*向指定地址写入数据*/ x5045_start(); write_byt

8、e( cmd_tmp ); write_byte( addr_tmp ); write_byte( edata ); x5045_end(); /*检查写操作是否完成*/ do x5045_start(); write_byte( RSDR ); tmp = read_byte(); x5045_end(); while( tmp & WIP ) ;（8）函数void reset_wdt()void reset_wdt( void ) X5045_CS = 0; _nop_(); _nop_(); X5045_CS = 1; nop_(); _nop_();【实例88】1-WIRE总线接口的软

9、件实现（1）函数void _1wire_init()/*包含头文件*/#include#include/*引脚定义*/sbit DQ = P12;/*函数名称：单总线初始化*/void init( void ) unsigned char i; DQ = 1; DQ = 0; for( i = 200;i0;i-) _nop_(); /*延时约600s*/ DQ = 1; for( i = 10;i0;i-) _nop_(); /*延时约30s */ while( DQ=1 ); for( i = 100;i0;i-) _nop_(); /*延时约300s*/ DQ = 1;（2）函数void

10、 write_bit_1()void write_bit_1(void) unsigned char i; DQ = 1; DQ = 0; for( i = 25;i0;i-) _nop_(); /*延时约90s */ DQ = 1;（3）函数void write_bit_0()void write_bit_0(void) unsigned char i; DQ = 1; DQ = 0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); DQ = 1; for( i = 25;i0;i-) _nop_(); /* 延时约90s */（4

11、）另外仔细观察1-WIRE总线的写时序图，可将写“1”和写“0”合为一个函数。void write_bit( bit D ) unsigned char i; DQ = 1; DQ = 0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); DQ = D for( i = 25;i0;i-) _nop_(); /*延时约90us */ DQ = 1;（5）函数bit read_bit()bit read_bit( void ) unsigned char i; DQ = 0; for( i=0;i5;i+)_nop_(); if( DQ

12、 = 1 ) return 1; else return 0; （6）函数void write_byte()void write_byte( unsigend char byte) unsigned char i; unsigned char tmp; tmp = byte&0x01 for( i=0;ii; /*将要写的数据字节右移i位*/ tmp &= 0x01; /*得到数据字节的第i位*/ write_bit( (bit)tmp ); （7）函数unsigned char read_byte()unsigned char read_byte( void ) unsigned char

13、i; unsigned char tmp; . tmp = 0; /*将返回值初始化为0*/ for(i=0;i8;i+) if( read_bit() ) /*如果当前读取的数据位为1*/ tmp = tmp | (0x01i); /*将返回字节对应的数据位置为1*/ for( i=0;i20;i+) _nop_(); /*等待时序结束*/【实例89】单片机外挂CAN总线接口SJA1000_Config_Normal() BTR0=0x00; BTR1=0x14; /*设置为1M波特率通信*/ SJAEntryResetMode(); /*进入复位模式*/ WriteSJAReg(REG_C

14、AN_CDR,0xc8); /*配置时钟分频寄存器，选择PeliCAN模式*/ WriteSJAReg(REG_CAN_MOD,0x05); /*配置模式寄存器，选择双滤波、自发自收模式*/ WriteSJARegBlock(16,Send_CAN_Filter,8); /*配置验收代码/屏蔽寄存器 */ WriteSJAReg(REG_CAN_BTR0,BTR0); /*配置总线定时器0x00 */ WriteSJAReg(REG_CAN_BTR1,BTR1); /*配置总线定时器0x14 */ WriteSJAReg(REG_CAN_OCR,0x1a); /*配置输出管脚，推挽输出。*/

15、SJAQuitResetMode(); /*退出复位模式,进入工作模式 */报文发送程序如下所示：/*=*/*函数原型: bit BCAN_DATA_WRITE(unsigned char *SendDataBuf) */*参数说明: 特定帧各式的数据 */*返回值: */* 0 ; 表示将数据成功的送至发送缓冲区 */* 1 ; 表示上一次的数据正在发送， */*说明: 将待发送特定帧各式的数据，送入SJA1000发送缓存区中，然后启动 */* SJA1000发送。 */* 特定帧格式为:开始的两个字节存放 描述符 ,以后的为数据 */* 描述符包括11位长的ID(标志符）1位RTR4位描述

16、数据长度的DLC共16位 */*注：本函数的返回值仅指示，将数据正确写入SJA1000发送缓存区中与否。 */* 不指示SJA1000将该数据正确发送到CAN总线上完毕与否 */*=*/ bit BCAN_DATA_WRITE(unsigned char *SendDataBuf) unsigned char TempCount; SJA_BCANAdr = REG_STATUS; /*访问地址指向状态寄存器*/ if(*SJA_BCANAdr&0x08) = 0) /*判断上次发送是否完成*/ return 1; if(*SJA_BCANAdr&0x04)=0) /*判断发送缓冲区是否锁定*

17、/ return 1; SJA_BCANAdr = REG_TxBuffer1; /*访问地址指向发送缓冲区1*/ if(SendDataBuf1&0x10)=0) /*判断RTR，从而得出是数据帧还是远程帧*/ TempCount =(SendDataBuf1&0x0f)+2; /*输入数据帧*/ else TempCount =2; /*远程帧*/ memcpy(SJA_BCANAdr,SendDataBuf,TempCount); return 0;报文接收程序如下所示：/*=*/*函数原型: bit BCAN_DATA_WRITE(unsigned char *SendDataBuf)

18、 */*参数说明: 特定帧各式的数据 */*返回值: */* 0 ; 表示将数据成功的送至发送缓冲区 */* 1 ; 表示上一次的数据正在发送， */*说明: 将待发送特定帧各式的数据，送入SJA1000发送缓存区中，然后启动 */* SJA1000发送。 */* 特定帧格式为:开始的两个字节存放 描述符 ,以后的为数据 */* 描述符包括11位长的ID(标志符）1位RTR4位描述数据长度的DLC共16位 */*注：本函数的返回值仅指示，将数据正确写入SJA1000发送缓存区中与否。 */* 不指示SJA1000将该数据正确发送到CAN总线上完毕与否 */*=*/ bit BCAN_DATA_

19、WRITE(unsigned char *SendDataBuf) unsigned char TempCount; SJA_BCANAdr = REG_STATUS; /*访问地址指向状态寄存器*/ if(*SJA_BCANAdr&0x08) = 0) /*判断上次发送是否完成*/ return 1; if(*SJA_BCANAdr&0x04)=0) /*判断发送缓冲区是否锁定*/ return 1; SJA_BCANAdr = REG_TxBuffer1; /*访问地址指向发送缓冲区1*/ if(SendDataBuf1&0x10)=0) /*判断RTR，从而得出是数据帧还是远程帧*/ T

20、empCount =(SendDataBuf1&0x0f)+2; /*输入数据帧*/ else TempCount =2; /*远程帧*/ memcpy(SJA_BCANAdr,SendDataBuf,TempCount); return 0;【实例90】单片机外挂USB总线接口unsigned char code DeviceDescriptor= 18, /*bLength,长度（18字节）*/ 1， /*bDescriptorType,描述符类型，1代表设备描述符*/ 0x10,1, /*bcdUSB,USB规范版本1.1，以BCD码表示*/ 0， /*bDeviceClass，设备类码

21、*/ 0， /*bDeviceSubClass,设备子类码*/ 1， /*bDeviceProtocol，设备协议*/ 16， /*bMaxPacketSize0，最大封包大小*/ 0xff,0xff, /*idVendor，制造商ID，每个厂商有不同的ID，这里未定义*/ 0，1， /*idProduct，产品ID，每个厂商为自己生产的不同产品定义*/ 0，0， /*bcdDevice,发行序号，以BCD码表示*/ 1, /*iManufacturer,制造商的字符串描述符索引*/ 2, /*iProduct，产品的字符串描述符索引*/ 0, /*iSerialNumber，设备序号的字符串

22、描述符索引*/ 1， /*bNumConfigurations，配置描述符的个数*/；CH375初始化程序如下：#define CH375HM_INT_EN EX0/* 单片机的INT0引脚的中断使能 */#define CH375HM_INT_FLAG IE0/*单片机的INT0引脚的中断标志 */*其他程序代码*/*假定CH375模块的INT#引脚连接到单片机的INT0引脚*/IT0 = 1;/*置CH375模块中断信号为下降沿触发,实际上,电平触发方式也可以*/CH375HM_INT_FLAG = 0;/*清中断标志*/CH375HM_INT_EN = 1;/*允许CH375模块中断*/CH375提供的开放的命令库函数如下：#define CH375HM_INDEX_WR( Index ) CH375HM_INDEX = (Index);/* 写索引地址 */#define CH375HM_DATA_WR( Data ) CH375HM_DATA = (Data);/* 写数据 */#define CH375HM_DATA_RD( ) ( CH375HM_DATA )/* 读数据 */*其他程序代码*/