/*将返回字节对应的数据位置为1*/
}
}
for（i=0;i<20;i++）_nop_（）;
/*等待时序结束*/
}
【实例89】单片机外挂CAN总线接口
SJA1000_Config_Normal（）
{
BTR0=0x00;
BTR1=0x14;
/*设置为1M波特率通信*/
SJAEntryResetMode（）;
/*进入复位模式*/
WriteSJAReg（REG_CAN_CDR,0xc8）;
/*配置时钟分频寄存器，选择PeliCAN模式*/
WriteSJAReg（REG_CAN_MOD,0x05）;
/*配置模式寄存器，选择双滤波、自发自收模式*/
WriteSJARegBlock（16,Send_CAN_Filter,8）;
/*配置验收代码/屏蔽寄存器*/
WriteSJAReg（REG_CAN_BTR0,BTR0）;
/*配置总线定时器0x00*/
WriteSJAReg（REG_CAN_BTR1,BTR1）;
/*配置总线定时器0x14*/
WriteSJAReg（REG_CAN_OCR,0x1a）;
/*配置输出管脚，推挽输出。
*/
SJAQuitResetMode（）;
/*退出复位模式,进入工作模式*/
}
报文发送程序如下所示：
/*==============================================================*/
/*函数原型:
bitBCAN_DATA_WRITE（unsignedchar*SendDataBuf）*/
/*参数说明:
特定帧各式的数据*/
/*返回值:
*/
/*0;表示将数据成功的送至发送缓冲区*/
/*1;表示上一次的数据正在发送，*/
/*说明:
将待发送特定帧各式的数据，送入SJA1000发送缓存区中，然后启动*/
/*SJA1000发送。
*/
/*特定帧格式为:
开始的两个字节存放'描述符',以后的为数据*/
/*描述符包括11位长的ID（标志符）\1位RTR\4位描述数据长度的DLC共16位*/
/*注：
本函数的返回值仅指示，将数据正确写入SJA1000发送缓存区中与否。
*/
/*不指示SJA1000将该数据正确发送到CAN总线上完毕与否*/
/*================================================================*/
bitBCAN_DATA_WRITE（unsignedchar*SendDataBuf）
{
unsignedcharTempCount;
SJA_BCANAdr=REG_STATUS;
/*访问地址指向状态寄存器*/
if（（*SJA_BCANAdr&0x08）==0）
/*判断上次发送是否完成*/
{
return1;
}
if（（*SJA_BCANAdr&0x04）==0）
/*判断发送缓冲区是否锁定*/
{
return1;
}
SJA_BCANAdr=REG_TxBuffer1;
/*访问地址指向发送缓冲区1*/
if（（SendDataBuf[1]&0x10）==0）
/*判断RTR，从而得出是数据帧还是远程帧*/
{
TempCount=（SendDataBuf[1]&0x0f）+2;
/*输入数据帧*/
}
else
{
TempCount=2;
/*远程帧*/
}
memcpy（SJA_BCANAdr,SendDataBuf,TempCount）;
return0;
}
报文接收程序如下所示：
/*==============================================================*/
/*函数原型:
bitBCAN_DATA_WRITE（unsignedchar*SendDataBuf）*/
/*参数说明:
特定帧各式的数据*/
/*返回值:
*/
/*0;表示将数据成功的送至发送缓冲区*/
/*1;表示上一次的数据正在发送，*/
/*说明:
将待发送特定帧各式的数据，送入SJA1000发送缓存区中，然后启动*/
/*SJA1000发送。
*/
/*特定帧格式为:
开始的两个字节存放'描述符',以后的为数据*/
/*描述符包括11位长的ID（标志符）\1位RTR\4位描述数据长度的DLC共16位*/
/*注：
本函数的返回值仅指示，将数据正确写入SJA1000发送缓存区中与否。
*/
/*不指示SJA1000将该数据正确发送到CAN总线上完毕与否*/
/*================================================================*/
bitBCAN_DATA_WRITE（unsignedchar*SendDataBuf）
{
unsignedcharTempCount;
SJA_BCANAdr=REG_STATUS;
/*访问地址指向状态寄存器*/
if（（*SJA_BCANAdr&0x08）==0）
/*判断上次发送是否完成*/
{
return1;
}
if（（*SJA_BCANAdr&0x04）==0）
/*判断发送缓冲区是否锁定*/
{
return1;
}
SJA_BCANAdr=REG_TxBuffer1;
/*访问地址指向发送缓冲区1*/
if（（SendDataBuf[1]&0x10）==0）
/*判断RTR，从而得出是数据帧还是远程帧*/
{
TempCount=（SendDataBuf[1]&0x0f）+2;
/*输入数据帧*/
}
else
{
TempCount=2;
/*远程帧*/
}
memcpy（SJA_BCANAdr,SendDataBuf,TempCount）;
return0;
}
【实例90】单片机外挂USB总线接口
unsignedcharcodeDeviceDescriptor[]=
{
18,/*bLength,长度（18字节）*/
1，/*bDescriptorType,描述符类型，1代表设备描述符*/
0x10,1,/*bcdUSB,USB规范版本1.1，以BCD码表示*/
0，/*bDeviceClass，设备类码*/
0，/*bDeviceSubClass,设备子类码*/
1，/*bDeviceProtocol，设备协议*/
16，/*bMaxPacketSize0，最大封包大小*/
0xff,0xff,/*idVendor，制造商ID，每个厂商有不同的ID，这里未定义*/
0，1，/*idProduct，产品ID，每个厂商为自己生产的不同产品定义*/
0，0，/*bcdDevice,发行序号，以BCD码表示*/
1,/*iManufacturer,制造商的字符串描述符索引*/
2,/*iProduct，产品的字符串描述符索引*/
0,/*iSerialNumber，设备序号的字符串描述符索引*/
1，/*bNumConfigurations，配置描述符的个数*/
}；
CH375初始化程序如下：
#defineCH375HM_INT_ENEX0
/*单片机的INT0引脚的中断使能*/
#defineCH375HM_INT_FLAGIE0
/*单片机的INT0引脚的中断标志*/
/*其他程序代码*/
/*假定CH375模块的INT#引脚连接到单片机的INT0引脚*/
IT0=1;
/*置CH375模块中断信号为下降沿触发,实际上,电平触发方式也可以*/
CH375HM_INT_FLAG=0;
/*清中断标志*/
CH375HM_INT_EN=1;
/*允许CH375模块中断*/
CH375提供的开放的命令库函数如下：
#defineCH375HM_INDEX_WR（Index）
{
CH375HM_INDEX=（Index）;
}
/*写索引地址*/
#defineCH375HM_DATA_WR（Data）
{
CH375HM_DATA=（Data）;
}
/*写数据*/
#defineCH375HM_DATA_RD（）（CH375HM_DATA）
/*读数据*/
/*其他程序代码*/
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