SG1000汽车模拟驾驶台.docx

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SG1000汽车模拟驾驶台

SG-1000汽车模拟驾驶台

一、产品简介：

汽车模拟驾驶台座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。

座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：

方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。

真车变速器：

倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。

真车操作开关：

左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。

座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。

利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。

学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

二、主要功能

汽车模拟驾驶台配备最新的WM2009汽车驾驶驾驶模拟器软件V1.1版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。

软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。

训练按照三个难度级别分别进行训练：

初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。

驾驶模拟器软件技术指标

1软件主界面

软件主界面下图所示，界面上有"基础训练"、"九项与倒库"、"道路训练"、"联网驾驶"、"理论考试"、"教学录像"、"软件设置"、"驾驶回放"、"训练记录"、"传感测试"、"标志法规"、"退出训练"。

2基础训练

如下图所示，基础训练中包含"原地驾驶/传感自检"，"方形训练场"，"百米换挡"，"大8字路"，"初级训练场景"，"转向训练"。

2.1原地驾驶/传感自检

如下图所示为原地驾驶界面，在原地驾驶/传感测试中，可以测试所有的传感器信号，同时也可以作为学员熟悉汽车操作部件的初级训练。

在原地驾驶中，有方向盘、离合器、油门、脚刹车、手刹车、档位、雨刮、前大灯、转向灯、点火钥匙、喇叭、安全带和车门的传感器信号显示。

2.2方形训练场

方形训练场是一个四方的训练场景，可以进行半联动训练，即离合器踩到一半的位置。

该训练场有5种天气可供选择，有白天、雨天、黑夜、雾天和雪天。

方形训练场（雾天）

方形训练场（晴天）

方形训练场（黑夜）

方形训练场（雪天）

方形训练场（雨天）

2.3百米换挡

在百米换挡中，设置了百米换挡场景，学员可以在这里进行换挡训练，一般来说，换挡训练练习从1档逐步换到5档，然后再逐步从5档换回2档。

百米换挡（晴天）

百米换挡（黑夜）

百米换挡（雾天）

百米换挡（雪天）

百米换挡（雨天）

2.4大8字路

8字路对于学员联系转向技能有很大的帮助，但是正常的8字路转弯半径较小，所以较难掌握。

通过加大8字路的转弯半径，设置一个大8字路场景，可以很好的训练转向技能。

大8字路（雨天）

大8字路（黑夜）

大8字路（晴天）

大8字路（雾天）

2.5初级训练场景

在初级训练场景中，设置了隧道、街道等场景，场景中共有其他车辆30辆。

初级训练场景可以选择晴天、雨天、雾天、雪天和黑夜作为训练天气。

初级训练场景（晴天）

初级训练场景（黑夜）

初级训练场景（雾天）

初级训练场景（雪天）

初级训练场景（雨天）

2.6转向训练

在转向训练中，设置了连续直角弯、连续S弯，用于训练学员的转向能力。

该场景只有晴天可供训练。

3九项与倒库

场地驾驶包括场地九项和倒库，即"桩考"，"侧方停车"，"坡道停车和起步"，"通过单边桥"，"曲线行驶"，"直角转弯"，"限速通过限宽门"，"连续通过障碍"，"百米加减档"，"起伏路驾驶"。

对于这10项训练内容，大车和小车有不同的训练场景。

所有的考核和评判严格按照公安部标准进行。

进行场地训练时，如果考试不合格，则系统自动将车辆退回到起点位置，方便学员重新进行训练和考试。

3.1桩考

"桩考"考核机动车驾驶人操控车辆完成侧方移位、倒车入库和正确判断车身空间位置的能力。

从起点倒入乙库停正，再经过二进二退移位到甲库停正，前进穿过乙库至路上，倒入甲库停正，前进返回起点。

评判及提示语有：

倒桩考试开始，倒桩考试结束，不按规定路线、顺序行驶，碰擦桩杆，车身出线，移库不入，中途熄火，中途调整车身位置。

3.2侧方停车

"侧方停车"让驾驶员掌握将整车正确停于路右车位（库）中的技能，以适应日常驾驶生活中临时停车的需要。

驾驶人员驾驶车辆在不碰，擦库位桩杆，车轮不压碰车道边线，库位边线的情况下，通过一进一退，将整车移入右侧车库位中。

评判及提示语有：

侧方停车考试开始，侧方停车考试结束，车辆在入库后车身出线，碰擦桩杆，行驶中轮胎触轧车道边线，中途调整车身位置。

3.3坡道停车和起步

考核机动车驾驶人在坡道上驾驶车辆的技能，准确判断车辆的位置，正确使用制动、挡位和离合器，以适应在上坡路段停车与起步的需要。

核驾驶员上坡路的驾御车辆的能力，正确的固定地点靠边停稳车辆的能力，以准确适用档位和离合器的能力，以适应在上坡路段等候放行时的操作需要。

机动车驾驶人应通过视觉和感觉及时判断坡道的坡度大小、长短及路宽等道路情况，采取正确的操作方法，控制车辆平稳停车和起步。

做到转向正确，换挡迅速，操纵加速踏板、驻车制动器和离合器踏板的动作准确协调。

评判及提示语有：

"坡道定点停车和起步"考试开始，"坡道定点停车和起步"考试结束，车辆停止后，汽车前保险杠距离桩杆线超过50厘米，车辆保险杠未停于桩杆线上，前后超过20厘米，不超过50厘米，车辆停止后，车身距离路边缘线30厘米以上，起步时后溜大于30厘米，起步时后溜小于30厘米。

3.4通过单边桥

考核机动车驾驶人员对所驾驶的车辆能准确运用方向，并对所有车轮位置的直线行驶轨迹的正确判断和掌握车辆不平行运行技术。

驾驶员要正确掌握方向，将甲、乙两桥分别用左、右边轮压于轮下，平稳顺畅通过，用一档（含）以上档位。

（单侧前后车轮一次通过左、右单边桥。

）

评判及提示语有：

"通过单边桥"考试开始，"通过单边桥"考试结束，有一车轮未上桥，行驶中出现一个车轮掉下桥面，未通过单边桥。

3.5曲线行驶

考核驾驶远方向的运用与对车辆轨迹运行的掌握。

机动车驾驶人驾驶车辆从弯道的一端前进驶入，减速换挡，以低挡低速从另一端驶出。

行驶中不得轧弯道边缘线，转向自如。

评判及提示语有：

"曲线行驶"考试开始，"曲线行驶"考试结束，车轮驶出边缘线，车轮压路边缘线，中途调整车身位置。

3.6直角转弯

考核驾驶员急弯路段迅速运用方向对车辆内轮差距进行正确判断。

机动车驾驶人驾驶车辆按规定的线路低速行驶，由左向右或者由右向左直角转弯，一次通过，中途不得停车。

评判及提示语有：

"直角转弯"考试开始，"直角转弯"考试结束，车轮触轧突出点或者驶出边缘线，中途调整车身位置，车轮触轧道路边缘线，借助倒车完成。

3.7限速通过限宽门

考核驾驶员在一定的车速下对车身位置的正确判断能力。

机动车驾驶人驾驶车辆以不低于20公里/小时的速度，从三门之间穿越，不得碰擦悬杆。

评判及提示语有：

"限速通过限宽门"考试开始，"限速通过限宽门"考试结束，时速低于20公里/小时通过，不按规定路线、顺序行驶，碰擦限宽门悬杆。

3.8连续通过障碍

考核机动车驾驶人驾驶车辆通过连续障碍时，对车轮行驶轨迹和内、外轮差的判断能力。

除小型车辆用一挡外，其他车辆用二挡（含）以上挡位，将车骑于圆饼之上通过，车轮不得碰、擦、轧圆饼，并且不得超、轧两侧路边缘线。

评判及提示语有：

"通过连续障碍"考试开始，"通过连续障碍"考试结束，不按规定路线行驶的，车轮驶出边缘线，车轮压路边缘线，压圆饼，碰、擦圆饼。

3.9百米加减档

考核机动车驾驶人操纵车辆挡位的熟练程度。

机动车驾驶人驾驶车辆由起点线起步，在百米内完成从最低挡逐级加至最高挡，再从最高挡逐级减至二挡。

评判及提示语有：

"百米加减挡"考试开始，"百米加减挡"考试结束，未完成规定加、减挡，越级换挡。

3.10起伏路驾驶

考核驾驶员掌握起伏（凹凸）路的驾驶要领和对起伏（凹凸）路面进行正确判断的能力，并做到制动、离合器、档位三者配合适当。

车辆正常行驶在障碍物前20米内制动减速，用低档（一档）或使用半联动通过，保证车辆平稳安全的通过障碍。

评判及提示语有：

"起伏路驾驶"考试开始，"起伏路驾驶"考试结束，车速控制不当，车辆严重跳跃，通过起伏路前不减速，通过起伏路前过早减速。

4道路训练

道路训练中设置了"城市道路"，"高速公路"，"乡村道路"，"山区道路"，"海景公路"，"炫目驾驶"，"高速公路（经典版）"，"一般道路（经典版）"，"山区道路（经典版）"，"8字路"。

4.1城市道路

城市道路场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等内容。

城市道路中，可以选择"无其他车辆"，"其他车辆较少"，"其他车辆中等"，"其他车辆较多"。

如果选择"无其他车辆"，则整个场景中没有其他车辆；如果选择"其他车辆较少"，则场景中车辆数量为40辆；如果选择"其他车辆中等"，则场景中车辆数量为80辆；如果选择"其他车辆较多"则场景中有120辆各种车辆，并且有20个行人。

城市道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"雾天"和"黑夜"可供选择。

4.2高速公路

场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。

场景中有120辆其它车辆。

高速公路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"雾天"和"黑夜"可供选择。

4.3乡村道路

乡村道路是一个开放的场景，场景中共有60辆其他车辆，并设置有铁道路口等场景。

乡村道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"雾天"和"黑夜"可供选择。

4.4山区道路

山区道路中，设置了陡坡、急弯等场景，训练学员在视线不好的情况下进行驾驶的技能。

山区道路中有60辆其它车辆。

山区道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"雾天"和"黑夜"可供选择。

4.5海景公路

海景公路设置为一个在海边的场景，只有晴天的天气模式进行训练。

4.6炫目驾驶（经典版）

炫目驾驶是WM2011型汽车驾驶模拟器软件中的一个场景，在WM2011型软件中取得了较好的效果，因此称之为经典版。

该场景主要用于训练学员在炫目下的驾驶适应能力。

场景中有60辆其它车辆。

4.7高速公路（经典版）

高速公路（经典版）是WM2011型汽车驾驶模拟器软件中的一个场景，因此称之为经典版。

场景中有60辆其它车辆。

4.8一般道路（经典版）

这是WM2011型汽车驾驶模拟器软件中的一个训练场景，所以称之为经典版。

4.9山区道路（经典版）

这是WM2011型驾驶模拟器软件中的一个场景，故称之为经典版。

场景中有30辆其它车辆。

4.10"8"字路

这是专门用于训练学员转向能力的一个场景，场景中弯道的半径较小。

5天气选择

天气选择包括：

白天，雨天，雪天，雾天和黑夜。

下面以山区道路为例，说明各种训练天气。

6训练车型选择

下图是训练车型选择，训练车型包括：

手动挡小汽车，手动挡大货车，手动挡吉普车，手动挡大客车，自动档小汽车，自动档吉普车，手动挡小汽车等14种训练车型。

7联网驾驶

7.1监控联网

如下图所示，监控联网中，主控台可以连接56台驾驶舱进入。

与互见联网不同的是，监控联网的主控台上只能监控驾驶舱中的实时画面，但是驾驶舱之间互相看不见。

7.2互见联网

下图为网络互见联网程序，通过下面的程序，可以实现56台驾驶舱在同一个场景中驾驶，驾驶在同一个场景中的车辆互相可以听见其他车辆喇叭，看见其他车辆刹车灯，转向灯等。

互见联网模式只有3个场景可供选择，分别是城市道路，高速公路和山区道路。

对应与互见联网的驾驶舱界面如下：

当主控台城固点击"允许连接"后，驾驶舱点击"联网驾驶"，则连接到服务器。

等所有的驾驶舱都连接到主控台后，主控台程序上点击"开始训练"，则所有的驾驶舱开始加载数据，并进入场景中，车辆互相可见。

点击"结束训练"则所有的驾驶舱退出联网训练，返回到主界面。

8其他功能

8.1理论考试

理论考试中总共包含1500道题目，可以进行随机抽取100道题目进行考试，也可以按照顺序出题，例如1~100，101~200，201~300等。

考试时间最长为45分钟，考试完成后点击考试结束，则系统自动进行评分。

另外考试结束后可以查看每一道题目的答案。

8.2教学录像

在主界面中点击"教学录像"，则进入如下界面中。

这里可以播放已经设置好的录像。

增加和删除录像需要在软件设置中完成，这里不能进行增加和删除操作。

8.3软件设置

为了防止用户对软件随意进行设置，进入软件设置首先需要输入密码。

在设置界面，可以进行设置的内容有：

"设置倒库视点"，"退出按钮设置"，"场地训练地图"，"清除历史记录"，"主视景、后视镜设置"，"训练过程保存"，"增加删除VCD播放内容"，"加密锁时间限制"，"错误扣分设置"，"方向盘灵敏度系数"，"怠速油门设置"，"训练车型设置"，"车头仪表盘打开/关闭"，"开/关加密锁主板匹配测试"，"开/关FLASH解说功能"，"单机/网络版本"，"主界面放置位置"，"设置开关量数量"，"设置倒库速度系数"，"设置汽车行驶速度系数"，"离合器松得太快熄火设置"，"错误提示文字显示"，"车门错误提示设置"，"安全带错误提示设置"，"离合刹车时抖动"。

8.4训练记录

在每次训练结束后，退出到主界面之前，都会出现如下界面，如果点击"保存记录"，则从主界面进入的训练记录中，就可以看到相应的训练记录保存下来。

8.5传感测试

在传感测试中，可以测试传感器的原始读数，并对传感器读数进行标定。

8.6标志法规

在标志法规中，有"禁令标志"，"禁止标线"，"警告标志"，"指路标志"，"指示标线"，"指示标志"，"道路交通安全法"，"道路交通安全实施条例"等。