OSAL初始化作业流程.docx

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OSAL初始化作业流程

转载OSAL初始化流程

我使用合同栈版本及例子信息：

ZigBee\Texaslnstruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp

一方面借用前人一种阐明：

顾客自己添加应用任务程序在Zstack中调用过程是：

（1）.main（）执行（在ZMain.c中）

main（）•“>osal_init_system（）

（2）.osaljnit_system（用osallnitlasks（）9（在OSAL.c中）

osal」nit_systein（）…>osallnitTasksO

（3）.osallnitTasksO调用SampleApp_Init（）9（在OSAL_SampleApp.c中）

osallnitTasksO—>SampleApp_Init（）

在osallnitTasksO^实现了各种任务初始化设立•其中niacTaskInit（taskID++倒ZDApp_Init（taskID++）几行代码表达对于几种系统运营初始化任务调用•而顾客自己实现SampleAppJnitOlS最后•这里taskll）蘆着任务增长也随之递增•因此顾客自己实现任务初始化操作应当在osallnitTasksO^增长.

//

K一方面来看下主函数main（）

ZSEGintmain（void）〃主函数功能就是完毕初始化任务，然后进入OSAL

{

//Turnoffinterrupts

广关闭中断•/

osaljnt_disable（INTS_ALL）;

广初始化硬件勺

HAL_BOARDJNIT（）;

//Makesuresupplyvoltageishighenoughtorun

广电压检测，保证芯片能正常工作电压*/zmain_vdd_check（）;

//Initializestackmemory

广初始化stack存储区7

zmain_ramJnit（）;

//InitializeboardI/O

厂初始化板载107

lnitBoard（OB_COLD）;

//InitialzeHALdrivers

厂初始化酸件驱动*/

HalDriverlnitO;

//InitializeNVSystem

广初始化NV系统•/

osal_nvjnit（NULL）;

//Determinetheextendedaddress

广拟定扩展地址（6他IEE曰物理地址）T

zmain_ext_addr（）;

//InitializebasicNVitems

/*初始化基本NV条目•/

zglnitO;

广初始化MAC-/

ZMacInitO;

#ifndefNONWK

//SincetheAFisn*tatask,callit'sinitializationroutineaflnitQ;

#endif

#ifdefLCD_SUPPORTED

HalLcdlnitO;

#endif

//Initializetheoperatingsystem

/*初始化操作系统*/

osal_init_system（）;

//Allowinterrupts

/*启动中断

osaljnt_enable（INTS_ALL）;

//Finalboardinitialization

广最后板载初始化

lnitBoard（OB_READY）;

//HalLcdlnitQ;

//Displayinformationaboutthisdevice

广显示设备信息•/

zmain_devjnfo（）;

rDisplaythedeviceinfoontheLCD•/#ifdefLCDSUPPORTED

zmainjcd_init（）;

#endif

osal_start_system（）;//NoReturnfromhere没有返回，即进入操作系统!

!

！

}

阐明：

初始化各软硬件后进入系统主循环函数.

这里垂点是两个函数：

系统初始化函数osal_init_system（）；系统主循环函数

osal_start_system（）;

下面记录下个人个人对系统初始化流程和系统主循环流程学习.这里先记录下系统初始化流

程.

//

2、系统初始化流程

2.1osalJniLsystem（）——系统初始化函数

byteosal_init_system（void）

{

//InitializetheMemoryAllocationSystem

厂初始化内存分派系统

osaljnemJnit（）;

IIInitializethemessagequeue

•广初始化系统消息队列

osaLqHead=NULL;

#ifdefined（OSAL_TOTAL_MEM）

osal_msg_cnt=0;

#endif

osalTimerlnitO;

//InitializethePowerManagementSystem

广初始化电源管理系统T

osal_pwrmgrjnit（）;

//Initializethesystemtasks・

厂初始化系统任务

osallnitTasksO；/砌始化系统任务

IISetupefficientsearchforthefirstfreeblockofheap・

osaljnem_kick（）;

return（ZSUCCESS）;

}

闸明：

这里重点是初始化系统任务函数：

osallnitTasksO；下面进入系统任务初始化：

II

2.2osallnitTasksO；——务初始化函数

voidosallnitTasks（void）

{

uint8taskID=0；

//osal_mem_alloc（）>j当前OSAL中各任务分派存储空间（事实上是一种任务数组），函数返回指向任务缓冲

〃区指针，因而tasksEvents指向该任务数组（任务队列）.注意tasksEvents和背面谈到tasksArr［］里顺

〃序是一一相应，tasksArr［冲第i个事件解决函数相应于tasksEvents中第i个任务事件.

tasksEvents=（uint16JosalmemalloMsizeof（uint16）*tasksCnt）；

//osal_memset（）把开辟内存所有设立为0；sizeof（uint16）是4个字节，即一种任务

〃长度（同样是uint16定义人乘以任务数fttasksCnt,即所有内存空间

osaljnemset（tasksEvents,0,（sizeof（uint16）*tasksCnt））；//OSAL.c中定义

macTasklnit（tasklD++）；

〃初始化各层任务macJasklD=0;

nwkjnit（tasklD++）；

//nwk_tasklD=1;

Haljnit（tasklD++）；

//HalJasklD=2;

#ifdefined（MT_TASK）

MT_Tasklnit（taskID卄）；

〃MT_tasklD=：

3;（ifdefined）

#endif

APSJnit（taskID卄）；

//APSJasklD=4;

ZDApp」nit（tasklD++）•

//ZDAPPjasklD=5;

SampleApp_lnit（taskID）•

//SampleAppJasklD=6;J®客创立任务

阐明：

任务初始化.就是为系统各个任务分派存储空间，固然，这个空间初始化时为全O（NULL）,然后为各任务分派taskID；这里顺序要注意•系统主循环函数里tasksEvents[idx]和tasksArr[idxjidx与这里taskID是一一相应关系。

背面再分析。

指针数组tasksEvents[]里面最后分别指向是各任务存储空间

指针数组tasksArr[]里面最后分别指向是各任务事件解决函数

这两个指针数组里面各元責顺序要一一相应,由于背面需要相应任务调用相应事件解决函数.

对这两个数组定义请参见背面.

问题：

对于osaLmem_alloc（）这个函数返回是一种指向任务数组指针，看前人分析，我还没有去看这个函数•

阐明：

那么这里重点是各任务初始化，MAC层和NWK层未开源看不到，先记录下顾客自己添加任务初始化函数SampleApp_lnit（taskID）；

//

2.3SampleApp_lnit（taskID）；——顾客应用任务初始化函数

voidSampleApp」nit（uint8taskjd）

SampleApp_TasklD=taskJd；//osal分派任务ID,这里为6,随着顾客添加任务增多而变化

SampleApp_NwkState=DEVJNIT；//设备状态设定为ZDO层中定义初始化状态（无连接）

广初始化应用设备网络类型，设备类型变化都要产生一种事件一ZDO_STATE_CHANGE,从字面理解为

//ZDO状态发生了变化。

因此在设备初始化时候一定要把它初始化为什么状态都没有。

那么它就要去检测”整个环境，看与否能垂新建立或者加入存在网络。

但是有一种状况例外，就是当NV_RESTORE被设立〃时候（NV_RESTORE是把信息保存在非易失存储器中），那么当设备断电或者某种意外重启时，由于网络

〃状态存储在非易失存储器中，那么此时就只需要恢复其网络状态，而不需要重新建立或者加入网络了"

SampleApp^TransID=0；//消息发送ID（多消息时有顺序之分）

//Devicehardwareinitializationcanbeaddedhereorinmain（）（Zmain.c）.

//Ifthehardwareisapplicationspecific-addithere・

//Ifthehardwareisotherpartsofthedeviceadditinmain（）・

#ifdefined（SOFT_START）

〃如果选取了SOFT编译选项，则作为协调器启动

//TheMDemoutargetissetuptohaveSOFT_STARTandHOLD_AUTO_START

//SOFT_STARTisacompileoptionthatallowsthedevicetostart

//asacoordinatorifoneisn'tfound・

IIWearelookingatajumper（definedinSampleAppHw.c）tobejumpered

//together・iftheyare・wewillstartupacoordinator.Otherwise,

//thedevicewillstartasarouter.

//if（readCoordinatorJumperO）

zgDeviceLogicalType=ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;

//else

//zgDeviceLogicalType=ZG_DEVICETYPE_ROUTER;

#endif//SOFT_START

#ifdefined（HOLD_AUTO_START）

〃如果定义了HOLD_AUTO_START选项，贝！

I调用层ZDOInitDevice,按照默认顺

//序网络中第一种设备作为协调器，其她设备作为子设备

//HOLDAUTOSTARTisacompileoptionthatwillsurpressZDApp

//fromstartingthedeviceandwaitfortheapplicationto

//startthedevice・

ZDOInitDevice（O）;

#endif

/*设立发送数据方式和目地址寻址模式*/

//

〃周期消息，广播发送

//Setupfortheperiodicmessage'sdestinationaddress周期消息事件

//Broadcasttoeveryone

广广播到所有设备*/

SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode=（afAddrModeJ）AddrBroadcast$〃发送模式（广播）

SampleApp__Periodic_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT；//指定端点号EP20

SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr=OxFFFF；//指定目网络地址为广播地址

广单播到一种设备*/

/*WXL_SampleApp_Single_DstAddr.addrMode=（afAddrModeJ）Addr16Bit;;

WXL_SampleApp_Single_DstAddr.endPoint=WXL_SAMPLEAPP_ENDPOINT;・/

//

〃闪烁消息：

发送到组

IISetupfortheflashcommand'sdestinationaddress•Groupl闪烁消息爭件

/*设立endpointdescription.*/

SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode=（afAddrModet）afAddrGroup；II（组寻址）

SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT；Z/EP20

SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr=SAMPLEAPP_FLASH_GROUP；〃组号0x0003

II

//Fillouttheendpointdescription・

广定义本设备用来通倍APS层端点描述符*/

SampleAppepDesc.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT:

//SampleAppEP描述符EP号：

20

SampleApp_epDesc.task_id=&SampleAppTaskID；//SampleAppEP描述符任务ID：

0

SampleAppepDesc.simpleDesc

=（SimpleDescriptionFormat_t冷&SampleAppSimpleDesc；//SampleAppEP简朴描

述符

SampleAppepDesc.latencyReq=noLatencyReqs；〃延时方略

//RegistertheendpointdescriptionwiththeAF

广向AF层登记EP描述符•/

/*登记endpointdescription到AF,要对该应用进行初始化并在AF进行登记，告诉应用层有这样一种EP已

经开通可以使用，那么下层要是关于于该应用信息或者应用要对下层做哪些操作，就自动得到下层配合・*/afRegister（&SampleApp_epDesc）;

//Registerforallkeyevents・Thisappwillhandleallkeyevents

广登记所有按键事件•/

RegisterForKeys（SampleApp_TasklD）;

//Bydefault,alldevicesstartoutinGroup1为闪烁消息配备组

广设定一种新组

SampleAppGroup.lD=0x0003；〃组号

osal_memcpy（SampleApp^Group.name,''Group3Mf7）；〃设定组名

aps_AddGroup（SAMPLEAPP_ENDPOINT,&SampleApp^Group）；〃把该组登记添加到APS中广如果支持LCD,显示一串字符•/

#ifdefined（LCD_SUPPORTED）

//HalLcdWriteString（MSampleAppMfHAL_LCD_LINE_1）;Print8（HAL^LCD_LINE_2,20；,SampleAppM11）;

#endif

}

阐明:

在SampleAPP例子中，应用层提供了节点间两种逻辑关系:

一种是周期性消息发送，另一种是Flash消息发送。

我个人以为就是两个簇，例如节点1EP20与节点2EP20通信，何以单播，广播，间接，组传递），这两种逻辑关系屈于两节点EP20简朴描述符下簇列表元素.且可以看到SampleApp_SendPeriodicMessage（void）与SampleApp_SendFlashMessage（）下clusterlD项分别为SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID和SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID.

顾客应用任务初始化大体是:

设立本应用发送数据方式和目地址寻址模式,登记注册本应用所用

到端点，以及配备有关发送模式所需参数.

（个人觉得就此应用来说,ZC,ZR,ZD用到都是EP20,详细后来再作记录）

II

以上为OSAL初始化大体流程，OSAL以及各软锁部件初始化完毕后，就进入了系统主循环函数osal_start_system（）；系统主循环流程个人记录见下篇.

OSAL系统主循环函数:

voidosal_start_system（void）

{

#ifIdefined（ZBIT）//不懂得是什么【工冻西

for（;;）//ForeverLoop

#endif

{

uint8idx=0;

HalProcessPollO^/ThisreplacesMT_SerialPoll（）andosal_check_timer（）.

〃轮询TIMER与UART

//

〃执行循环语句:

tasksEvents[idx]是一种指针变此捋向存储任务idx存储空间，初始化时由

//osal_memset（）设为0.只要不为空类型NULL,

〃即有相相应任务事件发生，就break跳出循环体，通过下面程序进行任务事件解决.

〃如果为空，执行判斷语句，即idx自増，再返回轮询有无各层任务事件发生。

如果

〃执行完循环语句都没有检测到有事件发生，idx=7,进入睡眠.（对于本例子来说，任务数组里只有七个

任务.tasksEvents[O]〜tasksEvents[6],tasksEvents⑹就是顾客自已添加任务・idx随着顾客添加任务增多而增大）

do{

if（tasksEvents[idx]）//Taskishighestprioritythatisready.

break；

}

}while（++idx

//

if（idxvtasksCnt）

{

uint16events;

hallntState_tintState”/中断位状态

HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（intState）;//中断临界状态：

保存先前中断状态，然后关中断

events=tasksEvents[idx];//uint16events；相应有事件发生任务

tasksEvents（idx）=0;//CleartheEventsforthistask.NULL

HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（intState）;〃跳出中断临界状态：

恢复先前中断状态

events=（tasksArr[idx]）（idx,events）；〃调用相相应任务事件解决函数解决，各类爭件解决

函

〃数M（task」d,event）返回都是这个任务未被解决事件

HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（intState）;

tasksEvents[idx]|=events；//Addbackunprocessedeventstothecurrenttask・

"把刚才返回未解决任务事件添加加当前任务中再进行解决

//（跳出此if（idx

（tasksEvents（idx））判斷并解决）

HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（intState）;

#ifdefined（POWER_SAVING）

else//Completepassthroughalltaskeventswithnoactivity?

{

osal_pwrmgr_powerconserve（）;//Puttheprocessor/systemintosleep

}

#endif

}

}

阐明：

（DOSAL谓用HaLProcessPollO；来轮询UART与TIMER,涉及HAL层，晚点总结.

（2）HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（intState）；与HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（intState）；见1;

⑶events=tasksEvents[idx]；tasksEvents[idx]=0；见2；

（4）events=（tasksArr[idx]）（idx,events）；见3；

（5）tasksEvents[idx]|=events；见4；

//

//

1.HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（intState）与HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION（intState）

定义在halmcu.h中，如下:

*InterruptMacros

*

*/

#defineHAL_ENABLEJNTERRUPTS（）st（EA=：

1；）〃开中断

#defineHAL_DISABLEJNTERRUPTS（）st（EA=0；）〃关中断

#defineHAL_INTERRUPTS_ARE_ENABLED（）（EA）

typedefunsignedcharhallntStateJ；〃中断位状态

〃中断临界状态：

把原先中断状态EA赋给X,然后关中断；以便背面可以恢复原先中断状态

#defineHAL_ENTER_CRITICAL_SECTION（x）st（x=EA；HAL_DISABLEJNTERRUPTS（）；）