Halcon表面划伤检测实例.docx
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Halcon表面划伤检测实例
Halcon表面划伤检测实例
*关闭活动图形窗口
dev_close_window（）
*在程序执行中指定输出行为为off。
dev_update_window（'off'）
*****
*step:
acquireimage步骤：
获取图像
*****读入文件名为'surface_scratch'的图像到Image
read_image（Image,'surface_scratch'）
get_image_size（Image,Width,Height）
*打开一个和Image宽高比一致的图像窗口
dev_open_window_fit_image（Image,0,0,Width,Width,WindowID）
*设置窗口字体大小为12，字体类型为Courier，粗体不倾斜字体。
set_display_font（WindowID,12,'Courier','true','false'）
*设置填充模式为'margin'
dev_set_draw（'margin'）
*定义输出轮廓线宽为4
dev_set_line_width（4）
*显示Image到窗口
dev_display（Image）
*WindowID窗口使用黑色字体在一个方框内显示按"F5"继续运行字体，并注册F5消息处理
disp_continue_message（WindowID,'black','true'）
stop（）
*****
*step:
segmentimage步骤：
图像分割
*****
*->usingalocalthreshold使用局部阈值
*对Image进行7*7均值滤波
mean_image（Image,ImageMean,7,7）
*********************************************************************
*得到的图像为：
*
*
*
*用均值滤波图像作为二值化阈值图像，返回小于灰度值小于该点阈值-5的图像。
dyn_threshold（Image,ImageMean,DarkPixels,5,'dark'）
***************************************
****得到的区域为：
*->extractconnectedcomponents提取连通分量
*由分割出来的DarkPixels获得连通区域到ConnectedRegions
*******得到的连通区域为：
connection（DarkPixels,ConnectedRegions）
*设置混合输出颜色为12种
dev_set_colored（12）
*显示当前图形窗口中的图像对象。
dev_display（ConnectedRegions）
*
disp_continue_message（WindowID,'black','true'）
stop（）
*****
*step:
processregions处理区域
*****
*->selectlargeregions选取大区域
*从ConnectedRegions中得到面积大于10小于1000的区域到SelectedRegions
select_shape（ConnectedRegions,SelectedRegions,'area','and',10,1000）
*设置当期图像窗口的图像对象为Image
dev_display（Image）
*设置当期图像窗口的图像对象为SelectedRegions
dev_display（SelectedRegions）
disp_continue_message（WindowID,'black','true'）
stop（）
*->visualizefractionedscratch可视化划分划痕
*打开窗口设置局部
open_zoom_window（0,round（Width/2）,2,303,137,496,3,WindowHandleZoom）
*设置输出颜色为蓝色
dev_set_color（'blue'）
dev_display（Image）
dev_display（SelectedRegions）
disp_continue_message（WindowID,'black','true'）
stop（）
*->mergefractionedscratchesviamorphology通过形态学合并划痕
*合并SelectedRegions的并集到RegionUnion
union1（SelectedRegions,RegionUnion）
*以3.5作为圆形区域扩张的半径，对RegionUnion扩张得到RegionDilation
dilation_circle（RegionUnion,RegionDilation,3.5）
dev_display（Image）
dev_display（RegionDilation）
disp_continue_message（WindowID,'black','true'）
stop（）
*由RegionDilation获取骨架给Skeleton
skeleton（RegionDilation,Skeleton）
*通过8邻接或四邻接方法将骨架链接后传给Errors
connection（Skeleton,Errors）
dev_set_colored（12）
dev_display（Image）
dev_display（Errors）
disp_continue_message（WindowID,'black','true'）
stop（）
*->distinguishsmallandlargescratches区分大小划痕
*关闭窗口
close_zoom_window（WindowHandleZoom,Width,Height）
*选择面积大于50小于1000的区域到Scratches
select_shape（Errors,Scratches,'area','and',50,10000）
*选择面积大于1小于50的区域到Dots
select_shape（Errors,Dots,'area','and',1,50）
dev_display（Image）
dev_set_color（'red'）
dev_display（Scratches）
dev_set_color（'blue'）
dev_display（Dots）
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