CPD15叉车计算.docx
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CPD15叉车计算
一、性能计算部份----------------------------------------------------------------------1
1稳固性计算--------------------------------------------------------------------------2
2换向性能-------------------------------------------------------------------------11
3制动性能-------------------------------------------------------------------------15
4装卸性能计算---------------------------------------------------------------------24
5行驶性能--------------------------------------------------------------------------28
1.稳固性计算
1-1平稳表（CPD10）
重心位置的基点0点设在驱动桥中心，向上为正，向下为负；向右为正，向左为负
表Ι
项目
质量（Kg）
水平坐标（m）
水平力矩（Kgm）
垂直坐标（m）
垂直力矩（Kgm）
驱动电机
95
0
0
电气装置
驱动装置
76
0
0
驱动桥
0
0
0
0
方向盘
17
动力转向装置
转向桥
驱动轮
0
0
0
0
转向轮
25
手制动拉杆
车架
仪表架
控制器
10
接触器（带箱）
蓄电池（带箱）
670
起升电机
42
转向电机
11
油
16
座椅
12
起升油泵
转向油泵
2
换向阀
7
液压系统
倾斜油缸
22
护顶架
平衡重
355
车体小计,Gc
项目
质量（Kg）
水平坐标（m）
水平力矩（Kgm）
垂直坐标（m）
垂直力矩（Kgm）
300mm
3000mm
300mm
3000mm
装
卸
装
置
货叉
58
-31
货叉架滑架
92
外门架
144
内门架
104
起升缸
缸
26
活塞杆
58
小计GM
482
无负荷时合计Gc+Gm
起重量Gw
1000
-895
520
3250
负荷时合计Gc+Gm+Gw
736
续表Ι
平稳表（CPD15）
表Ⅱ
项目
质量（Kg）
水平坐标（m）
水平力矩（Kgm）
垂直坐标（m）
垂直力矩（Kgm）
驱动电机
95
0
0
电气装置
驱动装置
76
0
0
驱动桥
0
0
0
0
方向盘
17
动力转向装置
转向桥
驱动轮
0
0
0
0
转向轮
25
手制动拉杆
车架
仪表架
控制器
10
接触器（带箱）
蓄电池（带箱）
670
起升电机
42
转向电机
11
油
16
续表Ⅱ
项目
质量（Kg）
水平坐标（m）
水平力矩（Kgm）
垂直坐标（m）
垂直力矩（Kgm）
300mm
3000mm
300mm
3000mm
座椅
12
起升油泵
6
转向油泵
2
换向阀
7
液压系统
倾斜油缸
22
护顶架
平衡重
635
车体小计,Gc
装
卸
装
货叉
72
置
货叉架滑架
94
外门架
152
内门架
120
缸
26
起升缸
活塞杆
58
小计GM
522
无负荷时合计,Gc+Gm
起重量,Gw
1000
-1365
780
4875
负荷时合计,Gc+Gm+Gw
稳固系数即叉车标准无负荷状态水平力矩与载荷水平力矩之比。
关于非标准状态下，仍需计算稳固系数而不需计算桥负荷和转动半径。
表Ⅲ
项目
CPD10
CPD15
稳定系数=
无负荷水平力矩
%
%
有负荷水平力矩
驱
动
桥
空
载
桥负荷（N）
12510
12840
滚动半径（m）
满
载
桥负荷（N）
29950
38780
滚动半径（m）
续表Ⅲ
项目
CPD10
CPD15
转
向
桥
空
载
桥负荷（N）
13130
16230
滚动半径（m）
满
载
桥负荷（N）
5700
5290
滚动半径（m）
1-2条件
条件系进行计算需要的各项目（见表Ⅳ），其中前、后轮中心高度差是指把车架调到水平常的前后轮中心高度差
表Ⅳ
项目
CPD10
CPD15
L.轴距（m）
B.前轮距（m）
Ho.前后轮中心高度差（m）
Hp.转向中心销高（m）
Rs.轮胎旋转半径（m）
r.后桥摇摆角度（°）
°
°
前
轮
Kf.弹性常数（m/kg）
Sf.变形常数（m）
Rf.轮胎半径（m）
后
轮
Kr.弹性常数（m/kg）
变形常数（m）
Rr.轮胎半径（m）
1-3第一种稳固性的计算（计算结果请参见表Ⅴ）
1-3-1重心修正角
在标准的空载和满载情形下，叉车别离倾斜α1角和θ1角，这时叉车的重心距如下：
空载时，
满载时，
…………………………………………………（）
式中，………………………………………………（）
LC：
叉车水平放置时车体水平重心距离（m）
HC：
叉车水平放置时车体垂直重心距离（m）
：
在标准空载状况下，并倾斜
角时车体水平重心距离（m）
：
在标准空载状况下，并倾斜
角时车体垂直重心距离（m）
：
在标准满载状况下，并倾斜
角时车体水平重心距离（m）
：
在标准满载状况下，并倾斜
角时车体垂直重心距离（m）
叉车桥负荷用下式计算：
………………………………………（）
……………………………（）
式中：
：
在标准空载状况下，转向桥负荷（kg）
：
在标准空载状况下，驱动桥负荷（kg）
：
在标准满载状况下，转向桥负荷（kg）
：
在标准满载状况下，驱动桥负荷（kg）
GC：
车体重量（kg）
GM：
装卸装置质量（kg）
GW：
起重量（载荷）（kg）
LM：
装卸装置水平重心距离（m）
LW：
载荷水平重心距离（m）
L：
轴距（m）
叉车由标准空载工况转到标准载荷工况，其间的旋转角，即（θ1-α1），可用下式表示：
………………………（）
式中，
Kf：
驱动桥弹性特性系数（m/kg）
Kr：
转向桥弹性特性系数（m/kg）
因θ1及α1角极小，因此
……………………………………………………（）
由（）和（）式，可得：
…………………（）
tanα1按下式考虑：
…………（）
式中，
δf：
驱动轮变形系数（m）
δr：
转向轮变形系数（m）
Rr：
转向轮胎半径（m）
Rf：
驱动轮胎半径（m）
Ho：
驱动轮与转向轮中心高度差（m）
由公式（）、（），可得：
…………………（）
再把（）代入（），计算中心修正角：
…………………（）
式中，θ1：
重心修正角
1-3-二、综合水平重心距离
…………………………………………（）
式中，L1：
综合水平重心距离
由于θ1角极小，（）式可改成：
………………………（）
将公式（）代入（），
…………………………………（）
1-3-3、综合垂直重心距离
……………………………………………（）
式中，H1：
综合垂直重心距离
将公式（）代入（），
………………………………（）
1-3-4、由轮胎变形产生的修正坡度
……………………………………………………………（）
式中，
：
由轮胎变形产生的修正坡度
：
全数质量经受到驱动轮时，驱动轮的变形
：
标准载荷工况下，驱动轮的变形
：
标准载荷工况下，转向轮的变形
…………………………（）
将公式（）代入
…………………………………（）
1-3-五、倾翻坡度
…………………………………………………………（）
式中，
：
倾翻坡度（%）
：
全数质量经受到驱动轮时，距离地面的综合垂直重心距离，
1-4、第二种稳固性的计算
重心修正角、综合水平重心距离、综合垂直重心距离、倾翻坡度各项计算公式请参见“引进
1~10t新系列叉车性能计算书（CPQ20,CPCD25,CPQ30,CPCD30），合肥叉车总厂，1988”。
计算结果请参见表Ⅴ。
1-五、第三种稳固性的计算
重心修正角、综合水平重心距离、综合垂直重心距离、倾翻坡度各项计算公式请参见“引进
1~10t新系列叉车性能计算书（CPQ20,CPCD25,CPQ30,CPCD30），合肥叉车总厂，1988”。
计算结果请参见表Ⅴ。
1-六、第四种稳固性的计算
重心修正角、综合水平重心距离、综合垂直重心距离、倾翻坡度各项计算公式请参见“引进1~10t新系列叉车性能计算书（CPQ20,CPCD25,CPQ30,CPCD30），合肥叉车总厂，1988”。
计算结果请参见表Ⅴ。
1-7、最大稳固倾斜角度计算：
重心修正角、综合水平重心距离、综合垂直重心距离各项计算公式请参见“引进1~10t新系列叉车性能计算书（CPQ20,CPCD25,CPQ30,CPCD30），合肥叉车总厂，1988”。
计算结果请参见表Ⅴ。
表Ⅴ
工况
叉车型号
项目
CPD10
CPD15
第一种稳定性
θ1：
重心修正角（º）
L1：
综合水平重心距离（m）
H1：
综合垂直重心距离（m）
Ι1：
倾翻坡度（%）
第二种稳定性
θ2：
重心修正角（º）
L2：
综合水平重心距离（m）
H2：
综合垂直重心距离（m）
Ι2：
倾翻坡度（%）
第三种稳定性
θ3：
重心修正角（º）
L3：
综合水平重心距离（m）
H3：
综合垂直重心距离（m）
Ι3：
倾翻坡度（%）
第三种稳定性
θ4：
重心修正角（º）
L4：
综合水平重心距离（m）
H4：
综合垂直重心距离（m）
Ι4：
倾翻坡度（%）
最大稳定倾斜角
θ5：
重心修正角（º）
L5：
综合水平重心距离（m）
H5：
综合垂直重心距离（m）
二、换向性能
2-一、条件：
车型
项目
CPD10
CPD15
转向桥参数
轮距（cm）
92
92
主销间距（cm）
78
78
主销倾角θ（º）
7
7
车轮外倾角（º）
1
1
旋转半径R（cm）
转向桥载荷Wr（kg）
1313
1624
转向轮
橡胶轮胎
（I）
（I）
滚动半径（无载荷）LR（cm）
轮胎接触地面长度A（cm）
轮胎与路面附着系数μ
方向盘减速比i
方向盘回转半径RW（cm）
动
力
缸
缸内径（cm）
活塞杆外径（cm）
有效面积（右转时）（cm2）
有效面积（左转时）（cm2）
安全阀压力（kg/cm2）
40
40
缸推力（右转时）（kg）
633
633
缸推力（左转时）（kg）
785
785
转向系统机械效率η
2-二、转向节主销旋转的转向力矩（kg·cm）
内转向：
1T，M1=1212+
，M1=1681+1382
外转向：
1T，M1=1212+
，M1=1681+1382
内转角
α
外转角
β
内转向力矩M1（kg·cm）
外转向力矩M2（kg·cm）
1T
1T
1
0
0
1212
1681
1212
1681
2
10º
9º36’
1328
1802
1797
3
20º
18º24’
1446
1925
1427
1905
4
30º
26º23’
1568
2051
1523
2003
5
40º
33º31’
1695
2184
1612
2097
6
50º
39º43’
1831
2325
1691
2180
7
60º
44º55’
1978
2479
1761
2251
8
70º
49º05’
2142
2649
1818
2312
9
MAX=78º
51º40’
2287
2800
1855
2350
1
2
3
4
5
6
7
8
9
转角
内转角α
0
10
20
30
40
50
60
70
MAX
=78
外转角β
0
横拉杆对主销的力臂
内轮a（cm）
外轮b（cm）
横拉杆对扇形板转轴的力臂
内轮c（cm）
外轮d（cm）
油缸活塞杆对扇形板转轴的力臂
右旋l（cm）
左旋l’（cm）
2-3、主销需要的旋转力矩：
内轮杠杆比
c/a
外轮杠杆比
d/b
（kg·cm）
（kg·cm）
合计MC（kg·cm）
1T
1T
1T
1
2067
2067
2979
4134
2
2326
1563
2122
4448
3
1968
2620
1613
2153
2581
4773
4
2261
2958
1654
2177
3915
5135
5
2629
3387
1668
2170
4297
5557
6
3127
3970
1628
2098
4755
6068
7
3829
4799
1592
1905
5421
6704
8
4869
6020
1498
1904
6367
7924
9
6086
7450
1399
1771
7485
9221
2-4、方向盘操纵力F
右旋时，FCY=633kg
MC
l
FCY·l
1T
1T
1
2979
4134
8789
8789
2
4448
8862
8862
3
3581
4773
8789
8789
4
3915
5153
8546
8546
5
4297
5557
8166
8166
6
4755
6068
7659
7659
7
5421
6704
7216
7216
8
6367
7924
6710
6710
9
7485
9221
6267
6267
左旋时，FCY=785kg
MC
l
FCY·l
1T
1T
1
2979
4134
10912
10912
2
3278
4448
10598
10598
3
3581
4773
10205
10205
4
3915
5135
9656
9656
5
4297
5557
9028
9028
6
4755
6068
8399
8399
7
5421
6704
7693
7693
8
6367
7924
7144
7144
9
7485
9221
6673
6673
表中粗线以下者（红色字）表示在停车转向时，油缸已无法克服转向阻力距MC，即此刻已转不动了。
方向盘产生的力矩M’=F×RW，只需克服动力转向扭距。
查样本得，动力转向扭距
为~·m，取M’==·m，而RW=。
3.制动性能
3-1条件
行车制动
停车制动
制动器外径
制动鼓内径Ds（m）
制动因素BEF
6
制动分泵内径dw（cm）
制动分泵面积Am（cm2）
杠杆比
连杆效率
钢丝绳效率
制动总泵内径dm（cm）
制动总泵面积Am（cm2）
CPD10
CPD15
无载
有载
无载
有载
驱动轮滚动半径R（m）
芲․⪚ચ⨧Ȑ․∲ࠖ⊒ꈧꥪ믍芠ʊʂ誢⊢⊂ꪠꀪ₠ꊢꪠ⡕Ȉꪀꈪꈠ⠠芠⠢航訠舂⢫肥舺ꨶ育⊰ਧ訓“⪺¯ꢰછ࠼ꊲ⊭⪶⪴ꈜʰꈯȏ㏇絉翌�욾ﻑ紡舢ਠꃄ肺ʠȢ⢊∢ਂ⨪芢∪∪⩧ࠉࠧꈲ∬ʶ‼ȧ√ʌ※∞∧₸ꂆꈾꊱ⨺ꪧꀦꈱ舵ધ蠅釥�眂Ｊﹾ徃ʊꁠ⢰舢ࢀࢊȢ⢀ਨꊊ₪"ꩭ
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粘着系数μ
阻力系数f
空行程时间（s）
轴距L（m）
3-二、行车制动性能计算
1>、制动总泵压力：
（kg/cm2）
式中，
：
踏板力（kg）
2>、分泵作使劲
（kg）
3>、制动力矩
（kg·m）
4>、制动力
无负载：
有负载：
1t：
无负载FRM=
有负载FRM=
：
无负载FRM’=Bf
有负载FRM’=Bf
5>、减速度
1t：
无负载
有负载
：
无负载
有负载
6>、制动距离
1t：
无负载
有负载
：
无负载
有负载
7>、制动停止距离
1t：
无负载
有负载
：
无负载
有负载
8>、制动效率
9>、前进无负荷打滑工况下的制动力：
有αs=αbFRS=FRM
1tαb=+，∴FRS=1364kg
αb=+，∴FRS=1326kg
10>、前进负荷时倾翻极限
（km/h2）
该公式表示车速为10km/h时制动距离为m时的减速度。
式中，αB前进负荷时倾翻极限时减速度
1tαB=km/h2>α25
αB=km/h2>α25
11>、后退负荷时打滑工况下的制动力
1tαs’=’+
αs’=’+
有αs’=αb’FRS’=FRM’
1tαb’=’+，
∴FRM’=1543kg
αb’=’+，
∴FRM’=1971kg
12>、无负荷减速度为h时的制动力
以αb=代入FRM=（Wf+W）-f×W得
1tFRM=1043（kg）
，FRM=1165（kg）
表ⅠCPD10型叉车无负荷时制动性能
踏板力Bfkg
10
20
30
40
50
60
70
80
90
总泵压力Pmkg/cm2
125
143
分泵推力FWkg
69
138
207
276
345
414
483
552
621
制动力矩Tbkg·m
53
106
159
212
265
318
371
424
477
制动力FRMkg
379
758
1137
1516
1895
2274
2653
3032
3411
减速度αbkm/h2
制动距离S（cm）
初速Vkm/h
Vmax=km/h
制动停止距
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