旋挖钻机培训手册.docx

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旋挖钻机培训手册

第一章概述

随着全球经济的高速发展，基本建设范围的持续拓宽，以人为本和保护环境的理念及至相关法津法规实施的不断强化，使桩基础特别是现场混凝土灌注桩基础得到了广泛的应用空间。

旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上述综合发展的需求，在国内外的现浇混凝上灌注桩施工中已占据主力机型的位置。

旋挖钻机的英文名称为RotaryDrillingRig，一般适用于粘土，粉土、砂土、淤泥质土、人工回填土及含有部分卵石、碎石的地层。

对于具有大扭矩动力头和自动内锁式伸缩钻杆的钻机，可以适应微风化岩层的施工。

为了满足施工要求，旋挖钻机底盘和工作装置的配置具大钻孔直径为3m，最大钻孔深度达120m，最大钻孔扭矩620kN.m。

有装机功率大、输出扭矩大、机动灵活、多功能、施工效率高等特点。

目前，旋挖钻机的最

一、旋挖钻机在基础工程机械中的地位

（一）旋挖钻机的适用性

基础工程机械按其成桩形式可分为预制桩施工机械和灌注桩施工机械两大类：

灌注桩施工机械可分为取土成孔灌注桩施上机械和挤土成孔灌注桩施工机械。

取土成孔灌注桩施工机械又有旋转掘削和冲击掘削两大类。

目前所说的旋挖钻机主要是指能附带摇动套管驱动机构、配备回转斗和短螺旋及扩孔机具、全液压驱动、具有大扭矩输出的履带式钻孔机。

在国外，这种钻机其实是在1947年美国首先开发的回转斗钻孔机的基础上，为了适应欧洲的地质．将法国的配有冲抓斗的摇管驱动机构加以合成而发展起来的。

旋转掘削的施工机具除了回转斗、短螺旋之外，还有长螺旋、正反循环钻具等。

从该设备的施工能力来看，旋挖钻机也可以经过局部改动后，在预制桩施工中使用（特别是立柱附有支腿时）。

因此将其改加各种基础工程施工机具，扩大使用范围，又可称之为多功能钻孔机。

（二）旋挖钻机是用于灌注桩施工的一种主要基础工程机械

从前述可知，旋挖钻机是一种取土成孔灌注桩施工机械。

灌注桩是随着近年来建筑材料和施工技术的不断完善而发展起来的。

在桩基础及其施工中，一般来说，还是预制桩的承载保障能力强、基础稳定性好。

如果在旋挖钻机上配置超高频液压振动器或液压桩锤等，在满足施工限制要求的同时，将会扩大旋挖钻机的使用范围。

（三）旋挖钻机是间断式作业的成孔灌注桩施工机械

旋挖钻机是靠钻杆带动回转斗旋转切削，然后提升至孔外卸土的周期性循环作业的取土成孔灌注桩施工机械。

二、旋挖钻机的迅猛发展

旋挖钻机在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，二战之后在欧洲得到发展。

1948年意大利迈特公司率先研制，接着意大利、德国开始发展，到了二十世纪70～80年代在日本得到快速发展。

当时日本称之为回转斗成桩，也叫阿司特利工法（EarihDrill），在德国、日本这类工法相当普遍。

旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多，在国内外的灌注桩施工中得到广泛应用。

尤其是在欧洲和日本等发达国家已经成为大直径钻孔灌注桩施工的主力机型。

我国在二十世纪80年代初从日本引进过工作装置，配装在KH－125型履带起重机上。

1984年，天津探矿机械厂引进美国RDI公司的旋挖钻机并进行消化吸收。

1987年在北京展览馆首次展出了意大利土力公司（SOILMEC）产品，1988年北京城建机械厂根据土力公司的样机开发了1.5m直径的履带起重机附着式旋挖钻机。

1994年郑州勘察机械厂引进英国BSP公司附着式旋挖钻孔机的生产技术，但都没有形成批量生产。

1992年宝峨公司在中国北京设立了代表处，开始了对华的业务。

并于1995年在天津成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司，组装适合中国市场的宝峨BG20型旋挖钻机。

1998年在上海又成立了中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，生产组装BG15型旋挖钻机。

目前国内生产旋挖钻孔机的厂商已有二十余家，主要有北京南车时代重工、三一重工、湖南山河智能、北方重汽、徐工集团、宇通重工等。

国外主要生产厂商有意大利意马（TIM）公司、意大利CMV公司、意大利迈特公司、意大利土力公司、德国宝峨公司、芬兰永腾（JUNTTAN）、日本日立、日本日车、日本神钢等。

三、旋挖成孔的工艺优势

（一）广泛的适应性

在硬土地层，由于传统钻机的自重有限，不可能给钻头施加更大的进给压力。

而旋挖钻机由于采用动力头装置，动力头的给进力加上钻杆的重量，钻进能力强。

据统计，在相同的地层中，旋挖钻机的成孔速度是转盘钻机的5～10倍。

（二）良好的环保性

目前国内传统钻机多采用连接钻杆形式和掏渣桶掏渣，在钻进过程中多采用泥浆循环方式，泥浆起润滑、孔壁支护、置换和携带钻渣的作用。

随着城市建设对环保要求愈加严格，传统钻机面临更大危机。

而旋挖钻机采用动力头形式，其工作原理是用短螺旋钻头或旋挖斗，利用强大的扭矩直接将土或砂砾等钻渣旋转挖掘，然后快速提出孔外，在不需要泥浆支护的情况下，可实现干法施工。

即使在特殊地层需要泥浆护壁的情况下，泥浆也只起孔壁支护作用，钻削中的泥浆含量相当低，这使污染源大大减少，改善了施工环境，同时降低了施工成本。

（三）提高灌注桩的承载力

由于旋挖钻机的特殊成孔工艺，它仅需要静压泥浆作护壁。

所采用的泥浆一般用膨润土、火碱、纤维素等配置，在孔壁不会形成很厚的泥皮。

此外由于钻头的多次上下往复，使孔壁粗糙度较高、且不易产生缩径。

与传统的钻孔灌注桩相比，旋挖钻孔灌注桩的承载能力提高。

四、旋挖钻机的结构及技术特点

（一）旋挖钻机的底盘

底盘可分为专用底盘、履带液压挖掘机底盘、履带起重机底盘、步履式底盘、汽车底盘等。

履带专用底盘结构布置合理、运输方便、外形美观、但造价较高。

履带起重机底盘，工作装置采用附着形式，主臂分为可伸缩箱型结构和珩架结构，可兼作旋挖钻机和履带式起重机，节约设备投资。

步履式底盘，一般为三支点液压步履式行走支架，稳定性好，但移动运输不够方便、造价低，目前国内少数厂家采用。

在80年代国外曾采用过汽车底盘，是以重型载重汽车底盘为基础，工作时放下支腿。

目前国外生产的旋挖钻机绝大多数采用的是专用底盘，只有少数采用挖掘机底盘或起重机底盘，这些底盘在设计上没有兼顾旋挖钻机施工特点，在稳定性方面存在着一定缺陷。

（二）钻杆、钻具

钻杆是一个关键部件，分为内摩阻式外加压伸缩钻杆和自动内锁互扣式加压伸缩钻杆。

内摩阻式钻杆在软土层钻进效率高，锁扣式钻杆提高了动力头施于钻杆并传到钻具的下压力，适于钻进硬岩层，对操作的要求也较高。

为了提高作业效率，一台钻机大多配备两套钻杆。

钻具则多种多样，目前有长螺旋、大直径短螺旋钻头、回转钻斗、捞砂斗、筒形钻斗、扩底钻头、岩心钻头等。

（三）动力头

动力头主要有液压传动、电机传动、发动机传动，无论何种都具备低速钻进、反转高速甩土功能。

目前大都采用液压驱动，有双变量液压马达、双速减速机驱动或低速大扭矩液压马达驱动。

动力头的钻进速度一般都具有多档，适合在多种工况下作业。

电机驱动一般采用特制的恒功率双速电机，力矩大、过载能力强。

80年代在履带起重机上附着工作装置，单设一台发动机驱动，目前由于液压技术和底盘制造技术的进步，此种方式一般已不采用。

（四）电子控制技术

90年代国外旋挖钻机的控制技术逐步实现智能化，目前国外旋挖钻机普遍具备发动机和泵的电子控制系统，能指导主泵最佳输出，使液压负载与发动机转速相匹配，从而利用发动机的最大功率。

发动机转速可在负荷较小或无负荷时实现自动控制，自动降低发动机转速，减少油耗、降低噪声和废气的排放量。

桅杆垂直度自动调平系统能对桅杆进行实时监控，可实现手动和自动切换，在一定范围内自动调整角度，保证施工中桩孔的垂直度要求，提高施工质量。

还具备回转倒土控制、钻孔深度测量及显示、车身工作状态动画显示及虚拟仪表显示、故障检测、报警及信息显示、整机启动前预先自动检测功能。

国外旋挖钻机还设有GPS定位系统和移动电话数据传输系统。

五、旋挖钻机在国内的应用

1993～1994年在上海浦东八百伴大厦基础灌注基础工程中全部采用了旋挖成孔法施工并取得成功，在国内起到了一定的推动作用；在北京五环路的基础施工中，旋挖钻机已占了绝大多数，最多时达到了30多台。

国家重点工程青藏铁路大规模施工于2001年正式启动，而在青藏铁路格拉段的施工段，地层很多是冰冻土层、砂砾、不规则泥页岩．还有软硬互层灰岩，有的冻土厚度达到百米以上，中铁集团采用旋挖钻进施工工艺，2002年3月开始，大量的旋挖钻机进入青藏铁路线施工，到8月中旬统计有100多台，其中国产设备9台。

青藏铁路的大量使用引起了施工和生产制造企业的格外关注，无疑推动了旋挖钻机开发和应用。

2003年山西省机械施工公司申报了静态泥浆护壁、旋挖式钻孔灌注桩施工国家级工法。

国土资源部勘探技术研究所抓住了北京等大城市和青藏铁路线大量使用旋挖钻机的机遇，及时地把研制的旋挖钻机推向市场，并在旋挖钻进工艺方面也作了深入的研究。

2000年徐工集团RD18型钻机研制成功，最大成孔直径2m、最大钻深60m，有3台在青藏铁路和多台在北京的工程中使用。

2001年北京经纬巨力工程机械有限公司研试成功ZY120、ZY160、ZY200型旋挖钻机．参加青藏铁路建设的施工热潮。

2004年北京南车时代重工研制成功履带可伸缩的NSR220C（TR220D的前身）型旋挖钻机．先后在北京、天津、陕西、湖南、湖北、京沪线、哈大线等地接受了施工考验。

在陕西西安二环线工地一次使用旋挖钻机4台。

由于受北京奥运、上海世博会以及高速客运专线工程的拉动，给旋挖钻机提供了一个巨大的发展空间，近几年我国的旋挖成孔法的大量采用，旋挖钻机使用量大大增加，特别是许多厂家的旋挖钻机产品相继研制成功，推动了旋挖钻机的生产和应用。

六、旋挖钻机的市场发展趋势

（一）初期阶段：

2003年，国内旋挖钻机的生产企业还只有徐工、巨力等少数几家，并且没有形成规模。

市场几乎被以德国宝峨（Bauer）、意大利土力（Soilmec）等品牌，以及日本的日本车辆、日立、加藤、住友等公司的二手设备占领。

由于青藏铁路工程以及以北京为中心的华北地区市场的拉动，旋挖钻机开始被市场逐渐认可。

（二〕扩张阶段：

进入2004年，尤其是进入2005年，以北京南车时代重工、宇通、福田、中联等集团公司为代表的企业，纷纷进入该市场，使进入企业总数超过20家，产品型号超过30个。

国内企业的进入，使国内品牌和国外品牌的占有率发生了根本性的改变。

2004年，国内品牌的销量首次超过国外品牌（国内62台／国外47台）。

2005年．国内品牌达到115台，而国外品牌下降至不足10台。

有些国外公司甚至已被迫撤离国内市场。

（三）激烈竞争阶段：

进入2006年以来，受宏观经济形式的影响，旋挖钻机市场呈现出跨越式增长。

由于国家高速铁路建设、奥运工程和世博会工程的影响，预计这个阶段将持续。

第一节旋挖钻机的发展历史

1980年以前，各类基础工程中的桩基础施工一般都采用以打击法或振入法为主的预制桩施工机械。

1980年以后，对工程建设，尤其是城市建设中环境噪声、振动、油烟污染等的限制日益趋向严格，预制桩基础工程法所普遍使用的柴油锤、振动锤等机械的使用范围受到了极大地限制，甚至被停止使用。

另一方面，建筑工程越来越向大型化及超大型化发展，其抗震、抗陷、抗裂等要求也日益提高，传统的基础施工工法及其装备已不能满足上述的工程需求。

现场灌注桩施工工法在于能克服预制桩等工法所带来的噪声、振动、油烟污染等负面影响，并且其单桩承载力比起预制桩能够做得更大，因而得到了极大的普及应用，与此相对应的超大口径钻孔施工机械得到了长足的发展。

此外，现代基础工程对施工规模、施工速度和质量的要求也日益苛刻，加上新材料、新技术发展与普及，使集机、电、液及智能化控制为一体的新型基础工程机械具备了市场发展空间和条件。

旋挖钻机作为超大口径钻孔灌注桩施工机械中的一种．正是在上述背景条件下得到了长足的发展，并已经成为现场灌注桩施工机械的主力机型。

一、国内外钻孔机的发展状况

美国早在第一次世界大战前就开发了旋挖钻孔机，当时仅用于钻孔作业，以后逐渐推广应用于基础工程的灌注桩施工。

旋挖钻孔机目前在欧美国家已被广泛应用，并且常采用混凝土泵与之配合。

通过导管直接灌注混凝土而成桩，日本在1968年实施噪声管制法后，旋挖钻孔机得到迅速发展，许多施工方法都以旋挖钻孔机为主机或辅助设备，同时还开发了用于漂石层和岩土施工用的凿岩旋挖钻孔机。

配置短螺旋、回转斗的旋挖钻机在第二次世界大战前由美国卡尔威尔特公司研制成功。

其后，意大利和日本分别引进技术逐渐推广起来。

由法国发明了配置冲抓斗的全套管钻孔机，由德国发明了循环钻孔机，在基础工程施工中均发挥了很大作用。

1950年以前欧洲在桩基础施工中以打击法施工为主，其桩型多为木桩和钢桩，1950年以后，由于第二次世界大战中遭受破坏地区的经济复兴、以及城市中振动、嗓声和油烟污染的限制，灌注桩施工开始逐渐普及。

此外，由于欧洲的土质主要是紧密的砂砾层，除了沿海地区外，一般钻深20~25m就可到达桩的支持层，因此发展至今，所使用的施工机械以旋挖钻机为主，对驱动装置稍加改动后即可安装长螺旋，还可配置摇动式全套管驱动装置，使旋挖钻机做到了多功能，可进行多种作业。

在日本的建筑工程中，因旋挖钻机具有高效率、低公害、经济性好而成为灌注桩施工机械的主力机种。

在东南亚和香港、台湾、韩国等地区还较多使用反循环钻孔机。

总的来说，世界各国和地区根据本国的经济历史背景、地质情况、工程规模、施工传统等各种因素，相互引进技术、消化吸收并加以创新，使各种灌注桩施工机械得到了迅速发展。

我国在1970年之前因高、大、重建筑及工程较少，大型桩基础应用很少．除桥梁工程外，普遍采用预制桩基础。

1980年，随着大型工程的逐步增加，灌注桩发展较快、应用范围逐步扩大，目前已形成钻、挖、冲、沉管等多种施工工艺，并仿制或研制了相应的国外设备，取得了一些经济效益。

但新技术的推广普及工作较差，达不到预期的效果；新技术及其设备的开发研究不够；施工质量检测技术落后，从而使地基基础工程的整体技术水平相对落后。

国内1972年开始在建筑桩基中采用长螺旋钻孔进行混凝土灌注桩施工，以后又研制了短螺旋钻孔机、螺旋钻扩机等。

其施工能力范围在孔径400mm；深度12m以内。

80年代后期又从国外引进了部分旋挖钻机、冲抓斗、连续墙抓斗等机械，但因机具单一，不能适应国内各种复杂的地质条件等，没能发挥较大作用。

另外，由于对振动、噪声的限制不严．大量的老旧设备还被广为使用，使技术先进的钻机没有得到应有的重视和发展。

二、施工工法在我国的发展

近年来随着我国经济发展状况的不断提高，高、大、重建筑工程越来越多，灌注桩基础已成为发展方向，灌注桩基础一般来说都采用取土成孔方式施工。

大量地采用灌注桩基础则对钻孔施工机械提出了更高的要求。

对于不同的地质条件，不同的施工条件，需要采用某种特定的施工方法及其施工机械。

为了缩短工程周期，降低工程成本，减轻劳动强度，提高基础工程的经济效益，必须配备高质高效的施工机械。

灌注桩能在多种地质条件下施工成桩，其桩径、桩型变化范围大。

采用大直径灌注桩或扩底灌注桩作为高层建筑的桩基础，解决了在某些环境下无法进行预制桩施工的问题。

满足了单桩大载荷需要，同时大量节约了投资，技术经济效益尤为显着。

我国幅员辽阔，地质条件复杂多变。

近二十年建筑、桥梁、港口桩基础工程建筑规模十分巨大，灌注桩已逐步成为其主体。

因此，各类灌注桩的成孔成桩技术发展迅速，其主要特点可概括为以下三点：

第一、传统施工技术一部分得到改进提高，少部分趋向淘汰；

第二、自主创新成绩斐然，一部分新桩型、新工艺、新技术研发成功，并在一定范围内得到推广应用；

第三、结合国情引进先进工艺及其设备，对提升我国桩基施工水平效果显着。

根据成孔成桩过程及特点可将灌注桩分为以下三大类：

l、非挤土成桩法

干作业法

长螺旋钻孔桩（d=400~800mm,L≤25m）

机动洛阳铲成孔灌注桩（d=300~500mm,L≤20m）

人工挖孔灌注桩（d=800~3000mm,L≤30m）

钻孔压注无砂混凝土灌注桩（d=600~800mm,L≤20m）*

长螺旋钻灌合一灌注桩（d=400~600mm,L≤25m）*

泥浆护壁法

正、反循环钻孔灌注桩（d=500~3000mm,L≤110m）*

潜水钻成孔灌注桩（d=500~1000mm,L≤50m）*

大锅堆钻成孔灌注桩（d=500~800mm,L≤50m）*

旋挖成孔灌注桩（d=600~2000mm,L≤70m）*

套管护壁法

贝诺托灌注桩（d=800~3000mm,L≤50m）**

短螺旋钻孔灌注桩（d=300~800mm,L≤20m）

2、部分挤土成桩法

冲击成孔灌注桩（d=600~1200mm,L≤50m）

多支盘挤扩灌注桩（d=600~1000mm,L≤40m）*

水泥土预制芯桩复合桩（d=500~600mm,L≤15m）*

3、挤土成桩法

振动沉管灌注桩（d=300~500mm,L≤24m）

锤击沉管灌注桩（d=300~500mm,L≤24m）*

锤击振动沉管灌注桩（d=300~500mm,L≤20m）

夯压成型灌注桩（d=325~400mm,L≤24m）*

弗兰克桩（d=600,L≤20m）**

灌注桩后注浆技术PPG工法*

注：

*为我国自主研发技术

**为引进技术

三、工程实践对灌注桩成孔技术提出新要求

灌注桩的成孔成桩原理、工艺、承载力大小、质量的可靠性必须适应建设场地的地层地质特点和单桩承载能力要求，还需适应我国物力、人力、财力、资源的实况和社会的发展状况。

只有这样，这种成桩技术才具有生命力和广阔的市场。

近二十年来基础工程技术的发展有力地印证了这一点。

1、成桩质量稳定性差的工法被逐步淘汰

七八十年代沉管灌注桩一度是沿海地区主要的桩型，以广东省为例，当时拥有近3000台沉管灌注桩设备，迄今已基本为预应力管桩等桩型所取代。

其原因主要是由于沉管灌注桩的挤土效应导致成桩质量很不稳定，断桩、缩径十分普遍。

桩基事故中有80%属于这种桩型；其次振动和噪声也是一种公害。

2、引进设备要避免盲目性

八十年代，上海基础公司、广东基础公司引进贝诺托工法设备，但迄今二十多年弃之不用。

其主要原因是设备笨重、工效低、成本高，且单桩承载力由于套管来回摆动使孔壁受扰动而显着降低。

此外，如中建一局、六局等单位也将从国外工程承包中购置的贝诺托设备搁置起来。

3、引进先进技术，推动基础工程机械技术进步

正反循环泥浆护壁钻孔桩是我国应用广泛、经验丰富的传统技术，钻深可达100m以上，但随着城市建设的发展和社会的进步，环保要求渐趋严格，其应用范围逐步受到限制。

旋挖钻机的大量引进就是在这种背景下发生的。

经过近5年的工程实践，已证明其具有效率高、适应性强、低污染等优点。

第二节旋挖钻机的发展趋势

一、旋挖钻机主机的技术发展趋势

1、采用全液压驱动和电液比例伺服控制系统，使钻机各机构匹配，并联工作；

2、采用油缸或卷扬加压提升，增大提升能力和加压能力；

3、液压元件大多采用国际先进成熟的产品，提高产品的可靠性；

4、底盘采用可伸缩式结构，提高整机的稳定性；

5、采用多节自锁式或摩阻式钻杆及多种型式的钻头，可根据不同作业要求更换钻杆、钻头；

6、动力头为双驱动，既可进行钻孔，又能驱动套管，一机多用；

7、具有钻孔深度、立柱垂直度自动检测、荧屏显示，提高定位钻孔精度；

8、发动机、液压系统、主副卷扬拉力等参数的自动检测，荧屏显示，提高智能化作业能力。

二、旋挖钻机工作装置的发展趋势

首先应对旋挖钻机的特性、工作范围、优劣性等有正确的认识，它是多能的而不是万能的，应当在工作装置的合理配置上下功夫，使它向多功能方向发展，并有效合理的使用。

多种回转斗的配置，加大侧刃的外伸尺寸，减小切削阻力，防止钻进过程中产生真空，提高作业适应性和施工效率；

短螺旋舍弃双转速，简化控制；增加刮土器，提高作业效率；

正反循环钻具配置，加循环水箱和振动筛，使钻机适应硬质地层作业；

各种长螺旋钻具的配置；

各种地下连续墙抓斗的配置；

扩孔、扩底及其相应的配置；

液压振动锤的配置；

套件驱动装置的配置：

针对我国的国情，旋挖钻机未来的发展方是向两头发展：

一是向大型或超大型机方向发展，使钻机具备超大功率和扭矩的输出能力，加大钻机的成孔深度和成孔口径，并配备多种不同工法用的工作装置，实现一机多用；二是向小型机方向发展，使钻机具备小功率、低成本、机动性强等能力，大力开拓工民建桩基市场，逐步取代该市场仍在大量使用的老式正反循环钻机。

第二章旋挖钻机的用途与分类

一、用途

旋挖钻机是一种取土成孔灌注桩施工机械，靠钻杆带动回转斗旋转切削土，然后提升至孔外卸土的周期性循环作业。

旋挖钻机采用的是多用途模块式设计，可用于多种桩的施工：

（一）灌注桩

旋挖钻机一般用于大口径短螺旋和旋挖斗施工，除此之外，还可配置长螺旋钻具．全套管与冲抓斗、液压抓斗、反循环钻具、高压旋喷机具、潜孔锤机具、液压锤和柴油锤、振动锤等，用于螺旋钻孔灌注桩、钻孔扩底灌注桩、潜水钻成孔灌注桩、钻斗钻成孔灌注桩、反循环钻成孔灌注桩、贝诺托灌注桩、中掘施工法桩、振动沉管桩、锤击沉管桩、振动冲击沉管桩等灌注桩的施工。

（二）咬合桩

随着高层建筑、地下工程的不断增加．旋挖钻机可配置短螺旋、钻斗、振动锤等工具，用于基坑支护咬合桩施工。

（三）地下连续墙

旋挖钻机还可配置液压抓斗，用于地下连续墙的施工。

二、分类

旋挖钻机的型式按以下不同方式进行分类。

各型式可以是下述分类中的一种，也可以是下述分类中的不同组合。

（一）按动力驱动方式

l、电动式旋挖钻机：

动力源为电驱动的旋挖钻机。

2、内燃式旋挖钻机：

动力源为内燃机驱动的旋挖钻机。

（二）按行走方式

I、履带式旋挖钻机：

底盘为履带式的旋挖钻机。

2、轮式旋挖钻机：

底盘为轮式的旋挖钻机。

3、步履式旋挖钻机：

底盘为步履式的旋挖钻机。

第三章旋挖钻机的基本构造及工作原理

第一节概述

TR系列旋挖钻机是北京南车时代重工公司独立研发的地基基础施工机械产品，在设计和制造上吸取了国内外着名品牌产品的优点，主要性能达到国际同类产品水平。

关键零部件均采用国际知名品牌的产品，提高了整机的可靠性。

旋挖钻机可广泛应用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁、机场、港口等桩基础工程的钻孔灌注桩成孔的施工，具有成桩速度快、施工效率高、环保节能等特点。

在桩工行业树立了新的民族品牌。

旋挖钻机的结构从功能上分，主要包括底盘和工作装置两大部分。

从使用底盘的不同又可分为履带式和汽车底盘式两种规格，TR135D、TR180D、TR220D、TR250D、TR300C、TR400C旋挖钻机等皆采用了液压伸缩履带式底盘。

旋挖钻机的工作装置主要包括变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻具等（详见“机械结构部分”）。

采用了平行四边形变幅机构、自行起落折叠式桅杆；自动控制监测主机功率、回转定位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度；钻孔深度预置和监测等新技术。

彩色显示屏直观显示工作状态参数，整机操纵上采用先导控制、负荷传感，最大限度地提高了操作的方便性、灵敏性和安全舒适性，充分实现了人、机、液、电一体化。

旋挖钻机所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗、岩心等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层和中风化泥岩等不同地质。

第二节工作原理

旋挖钻机钻进成孔工艺：

旋挖成孔首先是通过钻机自有的行走装置和桅杆变幅机构使得钻具能迅速到达桩位，利用桅杆导向下放钻杆将底部带有活门的桶式钻头放置到孔位．钻机动力头装置为钻杆提供扭矩、加压装置通过加压动力头的方式将加压力传递给钻杆、钻头，钻头回转破碎岩土，并直接将其装入钻斗内，然后再由钻机提