客专安伯格小车使用方法.docx

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客专安伯格小车使用方法

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安伯格小车精测精调方法

轨道精测精调是根据轨道小车测量数据对轨道进行全面、系统的调整，将轨道几何尺寸调整到允许范围内，对轨道线形（轨向和轨面高程）进行优化调整，合理控制轨距变化率和水平变化率，使轨道静态精度满足高速行车条件。

精调精测流程图

一、测量前的准备工作

1、安伯格GRP1000轨检小车

1）、安伯格GRP1000轨检小车主要用于轨道的相对测量和绝对测量。

通过内置的轨距测量、超高测量和里程测量的传感器可以测量轨道的轨距、超高、里程、扭曲等相对参数；同时，轨检小车上还安置了反射棱镜，所以还可以在全站仪的辅助下，测量轨道中线坐标和轨面高程等绝对参数。

在以上测量功能的基础上，GRP内部控制软件还可以自动计算出轨道的轨向、高低以及纵坡。

GRP1000可提供轨道几何测量的综合报表，用户可定义报表的输出内容，根据需要输出轨道中线坐标、轨面高程、轨距、超高等几何参数。

2）、测量精度：

里程分辨率+/-5mm

里程误差<0.5%

轨距（静态）+/-0.3mm

超高（相对于1435mm轨距）+/-0.5mm

轨检小车三维定位+/-1mm

GRP系统内部精度+/-0.5mm

2、小车软件设置、输入并核对小车电脑中的线形文件（平曲线，竖曲线，超高，控制点，如存在断链，需分别输入，武广客专左右线也分别输入）及全站仪CF卡中的控制点文件。

1）小车软件设置

打开软件，进入如下界面，如下图：

点击软件设置中的选项对话框，弹出一个界面，界面包括常规、通讯、限差、测量数据、全站仪和断面仪。

前5个跟精调机有关。

每个界面的设置如下：

限差选项设置：

测量数据选项设置：

全站仪选项设置：

2）输入线形文件

A、当导入CPⅢ控制点文件时，点击数据导入选项，进入如下界面，

数据文件类型选择：

控制点（ASCII-GSI），然后导入后缀为.TXT或者GSI的控制点数据，点击文件图标选择要导入的文件,若后缀为.TXT的文件，要选择ALLFILES才能看见你的TXT文件。

加载完文件后点击导入，是否成功会有显示，若未成功请检查你的控制点文件坐标格式是否正确，格式：

点号东坐标北坐标高程；分隔符是否正确。

b、线形文件的输入

每个工程项目都有设计的线形数据，精调机需要的数据有平曲线，竖曲线和设计超高信息。

平曲线需要5大桩坐标；竖曲线需要曲线的半径，变坡点以及相应的里程和轨面高程信息，曲线是凸的半径值为正，为凹的半径值是负的。

平曲线输入时输入的当前点的线形信息由下一段线形的类型来确定；缓和曲线需要输入缓和曲线长度，圆曲线需要输入半径，沿着里程增大的方向右转曲线半径正值，左转曲线半径值为负值。

CPⅢ控制点的信息直接导入就可以。

建立自己的工程文件步骤如下：

点击新建按钮（方框内的）如下图

弹出如下界面：

点击计算机本地资源选择工程文件建立的位置，例如：

E盘下面的12局文件夹里面，然后点击：

创建新的测量项目，如下图所示，

输入工程文件名：

点击打开按钮，回到如下界面：

点击属性选项弹出如下界面：

设计中线和控制点点击使用．点击设计中线出现如下界面：

3）全站仪控制点数据导入

建立好控制点的文件，将其拷贝到ＣＦ卡上的ＤＡＴＡ文件夹里面，然后打开全站仪，点击转化，点击把数据导入作业，点击导入ASCII／GSI数据，出现如下界面：

点击配置，如图：

根据你控制点文件的格式编辑弹出的配置界面，那一列是什么数据进行确定，配置好各项，然后点击继续。

从ＣＦ卡输入ASCII数据从你拷贝到ＣＦ卡上的文件复制到你自己建立的作业中。

点击继续，数据成功导入会提示，未成功自行进行控制点文件的检查。

导入可以点击管理，点击数据，查到你要察看的点点击编辑进行察看和检查，和你自己建立的控制点文件中的坐标一样证明导入成功。

二、全站仪设站

1、到达现场后确定测量地点位置，检查现场扣件清理并确认钢轨无污染及缺陷，确认所有扣件安装正确，检查扣件弹条与轨距挡板密贴，达到规定扭矩。

2、架设好全站仪，注意螺丝一定要拧紧，将全站仪架设在需测线路距起点60米左右两CPⅢ点及线路的中心

3、使用至少8个CPⅢ控制点自由设站，插设好棱镜，使棱镜面对全站仪方向，

4、待全站仪适应环境温度后，长按ON打开全站仪。

5、先用三角支架粗调平全站仪水泡位居中。

3、然后按住SHIFT+F12,打开仪器的电子气泡，再用微调将电子气泡调到居中，使倾斜角L，和倾斜角T的偏差数值在1毫米以内。

（偏差值越小越精确）。

4、如在夜间作业情况下按住SHIFT+F11打开红外线。

5、作业建立

全站仪工作前可以建立要建立作业，点击管理，点击作业出现如下界面：

点击新建，建立自己的作业．

6、全站仪设站

点击程序，点击设站，出现如下界面：

作业名有所不同，作业选择你自己建立的作业名，其它的选项要和图片中显示的一样，这时可以点击设置看一下，看设置是否正确，按照下图所示进行设置：

然后点击继续，出现如下界面：

设站方法选择为后方交会，测站号任意输入，已知点作业选择你自己建立的作业名．点击继续后，认为瞄准一后视点，输入点号点击ALL，再照准第二个后视点，输入点号点击ALL．此时只要输入点号全站仪可以自行照准点，照准后点击ALL，照准8个点后，点击计算，Sigma值坐标在0.7毫米以内，水平定向误差在1.4秒内．为了达到这个标准有些不好的点可以剔出，然后进行计算，达到标准为止．最后要保证3D点有6个，小车所在方向的点要尽量保证，要最少保证３个．

9、如删除超过2个CPⅢ点数据重新计算后，还不能满足精度要求需重新设站。

10、设站成功后将全站仪大致对准轨检小车棱镜，检查通信，关闭全站仪强力搜索，并锁定棱镜。

11、全站仪设站注意事项：

GRP1000S是一个测量系统，需要操作人员具备系统的测量知识，能够熟练操作全站仪并具有现场使用全站仪进行轨道测量的经验。

1）为了确保全站仪与轨检小车之间的通视，以及测量的精度，测量区域应尽量避免其它施工作业。

2）测量时将全站仪架设在轨道中心，以减小测距误差对轨道横向偏移的影响，并且在测量的过程中，全站仪不受干扰。

3）全站仪在测量时附近不要过车，以免影响全站仪。

4）每个测量区间全站仪自由设站时需要8个控制点，下一区间设站时至少要包括4个上一区间精调中用到的控制点，以保证轨道线形的平顺性。

5）设备操作人员应认真阅读全站仪操作手册。

测量时，应在条件允许的情况下尽量按照全站仪的使用要求进行测量。

考虑天气、太阳直射、雾气、雨后大气湍流等因素，选择最佳的测量时间。

6）设备专人负责。

负责设备的充电、野外测量前后零件的清点、以及设备的清洁。

7）全站仪的设置不要轻易去改动，改动后会对全站仪的测量或者通讯有影响，如操作者对全站仪和精调机很了解，可以根据具体情况做调整。

8）全站仪设站好后，应由设站人员看护，注意水准气泡是否跑了，倾斜L倾斜T都应该在10以内，若大于10应检核全站仪和调整过的地方，如有偏移，应立即进行重新设站。

9）每天外业测量前和测量完后，测量一个60-80米远的点，盘左盘右各测量一次，记录数据，检查水平角和竖角偏差，如在2-3秒以内可以不对仪器进行校准，如超过3秒应找合适时间对仪器轴系关系进行校准。

这次施工要尽量放短距离，减小轴系误差对测量的影响，校准后依然要盘左盘右检核以保证校准的准确性。

10）全站仪搬站时将仪器拆下，并放到仪器箱子里面，拿到下一站点再拿出，不要直接扛到下一站或者手提到下一站。

扛到下一站或者手提到下一站会对仪器的竖轴和水平轴产生影响，最终影响测量精度，手提如果人不小心摔倒会损坏仪器更应注意。

11）全站仪采用后方交会的方法进行设站。

为了确保全站仪得设站精度，建议使用8个后视点，如果现场条件不满足，至少应使用6个控制点。

12）在运送和拆装全站仪和轨检小车时一定要轻拿轻放。

13）与轨检小车同向的控制点自由设站计算时弃用要谨慎。

14）采集数据时小车要停稳，棱镜要正对全站仪；全站仪采用精确模式。

15）测量时应尽量保证工作的连续性，轨检小车应由远及近靠近全站仪的方向进行测量。

因为随着时间的增加，全站仪的设站精度在降低，而测距的精度随着距离的缩短在增加。

如果选择由近及远远离全站仪的方向进行测量的话，测距和设站的精度都在降低，不利于测量结果的稳定。

三、采集数据

1、组装并架设轨检小车，注意螺丝一定要拧紧，轨距传感器一侧不要直接接触地面，以免损坏轨距传感器，将双轮部分靠近低轨。

2、在稳固的轨道上校准超高传感器，打开小车电脑里的GRPwin软件校准超高传感器（一般每天开始测量前校准一次，如气温变化温变化迅速，可以再次校准）。

在同一根枕木螺栓上测量一个数值，搬动小车180°测量第二个数值两个数值的差值≮0.3mm。

轨检小车放置位子距全站仪60m以内，根据天气条件确定最大目标距离。

状况好时控制在70m以内，不好时缩短距离。

3.启动GRPwin5

4.选择文件新建项目或按下相应按钮。

选择一个（空的）工程文件夹或创建一个新的工程文件夹。

5.打开工程属性，选择测量模式：

绝对和相对

6.如果有的话，选择设计数据。

7.选择代码列表和服务文件

8.检查工程属性对话框的其它两个选项卡中的设置

9.按OK

10.创建一个新的测量文件

11.从传感器配置栏中加载轨检小车的配置，只有选中的测量文件中没有测量数据时才可以改变轨检小车的配置。

12.按OK

14.进入全站仪选项卡

15.确保全站仪设置正确（强力搜索/EGL导向光/红色激光）

16.根据工程项目情况确保其它属性正确。

17.按OK键退出对话框

18.进入采集对话框。

19.如果存在通讯故障，请按如下步骤检查：

a.全站仪GeoCOM模式激活

b.拥有机器人技术使用许可[仅TPS1200]

c.通讯参数设置一致：

全站仪的GeoCOM参数、无线电通讯调制解调器设置、

windowsCOM接口设置和GRPwin5通讯设置

20、开始测量

1）.重新启动GRPwin5并进入采集模式

2）.设置轨检小车方向

面对里程增加的方向：

两轮部分在您的左边->正方向；两轮部分在您的右边->负方向。

7）、将全站仪对准轨检小车棱镜，检查通讯，关闭全站仪强力收索，并锁定棱镜；

8）、轨检小车放置位于距全站仪60m以内，根据天气条件确定最大目标距离。

状况好时控制在70m以内，天气不好时缩短距离。

9）.测量第一个点

看偏差数据是否稳定，如不稳定（变化范围超过0、7mm），将小车向前推，找到数据相对稳定的距离，根据此距离再次重新设站；

10）、超高传感器对准要采集枕木螺栓，面向全站仪由小里程向大里程逐根枕木采集。

采集时要带小车停稳后进行，以减少测量误差。

测量时要实时关注偏差值，如果存在明显异常，需重复采集数据，覆盖之前采集的结果，如依然存在突变，要及时分析原因。

待小车与全站仪间距小于5m时，应停止采集，将棱镜解锁。

11）、搬站后并将小车退后8-10根枕木（道岔区段退后3-5根枕木）。

将全站仪搬至下一测站，重复以上程序进行采集。

12）、重叠部分的偏差在1mm范围内继续采集，超出1mm需继续设站，采集完毕后进行文件追加，查看重叠部分的偏差是否达到允许范围内，进行交替补偿，以避免设站精度对平顺性分析的影响；如因控制点精度不高等原因造成交叠段两次测站测量数据偏差较大（2mm以上），在证实交叠段及前后一段范围内（前后各多测一段距离）相对较为平顺的情况下，交叠时应采用“扩展模式”，一般情况下可以“标准”模式。

13）、道岔及曲线段需采集前后200米数据，方能保证顺接。

21、小车使用注意事项：

1）、设备专人负责。

负责设备的充电、野外测量前后零件的清点、以及设备的清洁。

2）、测量前利用扫把将轨道扫干净，避免尘土等杂物对测量产生影响。

3）、前往工地施工之前在计算机中对设计数据（平曲线，竖曲线，超高）复核无误后输入到测量控制软件中。

4）仪器安装、运送和收仪器时注意仪器的保护。

5）轨检小车每次测量作业之前都要对超高传感器进行校准。

6）过轨缝时一定要收回轨距轮，然后两个人把精调机抬到另外一条轨道上。

7）精调机测量时，要注意钢轨扣件是否拧紧，如未拧紧就进行轨道调整会损坏精调机的轨距传感器。

8）安装精调机时，注意螺丝一定要拧紧，需要两个人操作，轨距传感器一侧不要直接接触地面，以免损坏轨距传感器。

9）注意精调机的电脑和小车USB的接口处，不要粘到水，虽然笔记本是防水的但是插口处并不防水，电子设备遇水很容易损坏。

10）注意USB线和小车的连接处，连接时不要用力过大，以免把螺扣拧断。

11）当转换小车推把方向时，注意闸线不要被卡断。

12）轨检小车和全站仪的距离应控制在70米以内，轨检小车测量时应逐渐靠近全站仪而不是远离全站仪

13）数据处理要插入软件狗，注意软件狗的保管，不要丢失。

四、利用SlabRap软件转换报表格式

1、打开软件

2。

点击配置按钮，进行配置设置，设置完保存并设为当前。

3。

点击处理，选择区间轨道，并选择轨道两旁的控制点，点击OK

4。

选择GRPwin软件输出的并保存在universial文件夹中中的TXT文件，选择正确的文件并点击打开，软件会自动进行处理。

5。

处理结束

6。

输出PDF格式的表格报表和图形报表，分别点击表格报表和图形报表图标

7。

选择要保存的位置，并命好名字进行保存。

图形报表输出跟以上步骤相同

五、轨道精调方案的制定

利用黑狗打开DTS软件，导入GRPslabreps输出的csv格式文件进行轨道的精调调整量计算。

1.精调调整量计算的基本原则

（1）、首先明确基准轨：

平面位置以高轨（外轨）为基准，高程以低轨（内轨）为基准，直线区间上的基准轨参考大里程方向的曲线；

（2）、“先轨向后轨距”，高低的优化通过调整高轨的平面位置来实现，低轨的平面位置利用轨距及轨距变化率来控制；

（3）、“先高低后超高（水平）”，高低的优化通过调整低轨的高程来实现，高轨的高程利用超高和超高变化率“三角坑”来控制；

（4）、在DTS轨道精调软件中，平顺性指标可通过对主要参数（平面位置、轨距、高程、超高）指标曲线图的“削峰填谷”来实现，曲线平直意味着轨道的平顺。

2.符号的确定

（1）、以面向大里程方向定义左右；

（2）、偏差与调整量符号相反；

（3）、DTS中曲线图显示偏差，表格中为从CSV文件中导入的调整量；

（4）、平面位置：

实际位置位于设计位置右侧时，偏差为正，调整量为负；

（5）、轨面高程：

实际位置位于设计位置上方时，偏差为正，调整量为负；

（6）、超高（水平）：

外轨（名义外轨）过超高时，偏差为正，欠超高时偏差为负，调整量相反；

（7）、轨距：

以大为正，实测轨距大于设计轨距时，偏差为正，调整量为负。

3.调整方法

（1）在DTS软件中，首先“新建”文件，然后导入csv或打开之前保存过的dts格式文件，然后便可进行调整。

人工调整时可参考曲线图使用快捷键直接轨道调整，曲线图更新的同时，调整量自动添加到相应的四列“模拟调整量”表格中；

（2）工具菜单中选择“平面调整”，在表格中拾取要调整的行数后（每行代表一个测点），可对平面参数进行调整，“左轨平面”和“右轨平面”调整量会添加到相应表格中。

视图菜单中选中“平面曲线图”，主界面中从左到右依次显示“左轨平面偏差”、“轨距偏差”以及“右轨平面偏差”曲线图，平面调整的快捷键如下：

“Ctrl”和“+”：

同时按下一次表示将左轨右调1mm；

“Ctrl”和“-”：

同时按下一次表示将左轨左调1mm；

“Alt”和“+”：

同时按下一次表示将右轨右调1mm；

“Alt”和“-”：

同时按下一次表示将右轨左调1mm；

如果调整量过大可多次按下快捷键。

（3）工具菜单中选择“高程调整”，在表格中拾取要调整的行数后（每行代表一个测点），可对高程参数进行调整，“左轨高程”和“右轨高程”调整量会添加到相应的表格中。

视图菜单中选中“高程曲线图”，主界面中从左到右依次显示“左轨高程偏差”、“超高偏差”以及“右轨高程偏差”曲线图，高程调整快捷键如下：

“Ctrl”和“+”：

同时按下一次表示将左轨调高1mm；

“Ctrl”和“-”：

同时按下一次表示将左轨调低1mm；

“Alt”和“+”：

同时按下一次表示将右轨调高1mm；

“Alt”和“-”：

同时按下一次表示将右轨调低1mm；

如果调整量过大可多次按下快捷键。

（5）自动调整时可选择“自上而下”或“自下而上”，自动生成的调整量会添加到相应数据表格中。

如果曲线上方满足平顺性指标，下方超限，可将上方平直的区间与待调整的区间一同选中，然后执行“自上而下”的自动调整；如果曲线下方满足平顺性指标，上方超限，可将下方平直的区间与待调整的区间一同选中，然后执行“自下而上”的自动调整。

自动调整的快捷键如下：

“Shift”和“F4”：

清空全部调整量；

“Ctrl”和“F4”：

左轨选择区间清空调整量；

“Ctrl”和“F5”：

左轨选择区间“自上而下”进行调整；jd

“Ctrl”和“F6”：

左轨选择区间“自下而上”进行调整；

“Alt”和“F4”：

右轨选择区间清空调整量；

“Alt”和“F5”：

右轨选择区间“自上而下”进行调整；

“Alt”和“F6”：

右轨选择区间“自下而上”进行调整；

如果自动调整的结果难以完全满足要求，必要时再进行人为干预。

4.调整完后的处理

对每个参数可设置限值一和限值二，如果偏差在限值一和二之间，表格中的数据可标黄提示，如果偏差超过限值二，表格中的数据可标红警报。

也可认为从曲线的平直度上判断调整之后轨道的平顺性。

调整前后的结果可从“工具”菜单中进行“统计分析”，便于对轨道进行评价以及准备调整件。

将统计分析的结果打印出来。

六、现场复核

现场对精调方案进行分析，结合现场找出存在问题的处所，明确需要调整的区段以及调整量，为现场调整做好准备。

1、现场检测

（1）、用电子道尺检测出精调方案中需要调整的区段的轨距、水平，要求每根轨枕测量一次，并将测量数据写在钢轨或轨枕上，同时做好现场数据的采集记录工作。

（2）、用10米弦对钢轨的高低进行检测（曲线地段选择下股，直线地段选择与前方曲线下股同侧钢轨为基准轨，道岔部分直股与以外直股为基准轨、曲股以外曲轨为基准轨），每次拉弦测量时要求做到弦线绷紧，磁铁放置位置一致（轨面中心），一块轨枕测量一次，读数时一定要准确（尽量在弦线中心处读数，有风时等风停以后再读），并将数据写在在钢轨上，同时做好现场数据的采集记录工作。

（3）、直线地段用10米弦对钢轨的轨向进行检测（曲线地段选择上股，直线地段选择与前方曲线上股同侧钢轨为基准轨，道岔部分直股以内直股为基准轨、曲股以内曲轨为基准轨），曲线地段用30m弦量出正矢，测量时要求做到弦线绷紧，磁铁放置位置一致（钢轨内侧，弦线在轨面下16mm），同样一块轨枕测量一次，读数时一定要准确，并将数据写在钢轨上，同时做好现场数据的采集记录工作。

以上各项工作可同时进行。

3、对比分析

做完现场的检测工作后，将精调方案精调情况与现场情况进行比较，如果现场情况与精调方案精调情况基本一致，则说明精调方案可行，可以按照精调方案进行整治；如果现场情况与精调方案精调情况不一致，而且出入很大，甚至相反，那么精调方案不可采用，必须重新对线路进行精测，再制定精调方案、进行复核。

七、现场调整（略）

八、复测

列车碾压后，再利用小车对调整区段进行复测，采集数据整理分析，如分析结果显示线路状况不正常，需按照步骤重新调整；如分析结果显示线路状况正常，则完成调整。