RKC温控CH402.docx
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RKC温控CH402
感谢您购买本系列温控器，请事先详细阅读此“使用说明书”，本说明书中的资料如改动恕不通知，敬请谅解。
本温控器的制造经过严格地品质管理，如遇有不正常的状态或显示，请即刻与北京四通股份公司工控部或您的供应商联络。
第1章准备篇1.型号定义┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1-1
2.安装┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1-2
2.1外形尺寸
2.2安装方法
3.接线
3.1端子构成
3.2接线注意事项
4.规格
4.1输入
4.2设定
4.3显示
4.4输出
第2章功能篇1.控制
1.1PID控制
1.2加热、冷却控制
1.3正动作、逆动作
1.4自动演算（AT）功能
1.5自主校正（ST）功能
1.6设定数据锁（LCK）功能
2.报警
2.1温度报警
2.2加热器断线报警（HBA）
2.3控制环断线报警（LBA）
3.输入异常时的动作
第3章操作篇1.设定前状态
2SV设定模式
3.参数设定模式
4工程师参数设定模式
第4篇通讯篇（仅限CD系列表）
第5篇其它
第1篇准备篇
1.型号定义
请参照下列代码表确认产品是否与您指定的型号一致。
CD/CH□01/02□□□-□□*□□-□□
①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩
1规格尺寸详见第1篇2.1节
2控制类型
F：
PID动作及自动演算（逆动作）
D：
PID动作及自动演算（正动作）
W：
加热/冷却PID动作及自动演算（水冷）*1
A：
加热/冷却PID动作及自动演算（风冷）*1
3输入类型：
见输入范围表
4范围代码：
见输入范围表
5第一控制输出（OUT1）（加热侧）
M：
继电器接点输出8：
电流输出（DC4~20mA）
V：
电压脉冲输出G：
闸流控制管驱动用触发器输出
T：
闸流控制管输出
⑥第二控制输出（OUT2）（制冷侧）*2
无记号：
当控制动作是F或D时
M：
继电器接点输出T：
闸流控制管输出
V：
电压脉冲输出8：
电流输出（DC4~20mA）
⑦第一报警（ALM1），⑧第二报警（ALM2）*2
N；未设报警J：
下限输入值报警
A：
上限偏差报警K：
附待机上限输入值报警
B：
下限偏差报警L：
附待机下限输入值报警
C：
上、下限偏差报警P：
加热器断线报警（CTL-6）*3
D：
范围内报警S：
加热器断线报警（CTL-12）*3
E：
附待机上限偏差报警R：
控制环断线报警*4
F：
附待机下限偏差报警V：
上限设定值报警
G；附待机上下限偏差报警W：
下限设定值报警
H：
上限输入值报警
⑨通信功能（仅限CD系列）
N：
无通信功能
5：
RS-485（双线系统）
⑩防水/防尘功能
N：
无防水/防尘功能
1：
有防水/防尘功能
注：
*1W或A型无自主校正功能
*2第二控制输出（OUT2）﹑第二报警（ALM2）为选项
*3不能被定为第一报警（ALM1）
*4控制环断线报警只能在第一报警和第二报警中选择其一
2.
安装
2.1外形尺寸
2.2安装方法
⑴按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装仪器的矩形孔。
⑵将仪器嵌入盘面开孔内。
⑶在仪器安装槽内插入安装支架。
⑷推紧安装支架，使仪器和盘面结合牢固（图1）。
⑸使用螺钉同样能将仪器定在盘面上（图2），将安装支架插入仪器再用两个螺钉将仪器固定于盘面。
旋紧螺钉时，当螺钉接触盘面后，只可再紧一圈。
请用附带螺钉。
⑹注意事项：
a.仪器安装于以下环境（IEC1010）
过压等级Ⅱ
污染程度2
b.安装时避免以下情况
·环境温度低于0℃（32°F）或高于50℃（122°F）。
·环境湿度小于45%或大于85%RH。
·环境温度的急剧变化可能引起结露。
·腐蚀性、易燃气体。
·直接震动或冲击主体结构。
·水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。
·过多的灰尘、盐份或金属粉末。
·过多的杂讯干扰、静电、磁场或噪音。
·空调的直吹。
·室内使用，勿置于阳光直射下。
·热辐射积累之处。
3.接线
3.1端子构成
3.2接线注意事项
⑴热电偶输入，应使用对应的补偿导线。
⑵热电阻输入，应使用低电阻且无差别的3根导线。
⑶输入信号线应远离仪器电源线，动力电源线和负荷线以避免产生杂讯干扰。
⑷仪器电源线通常不致被动力电源线干扰。
仪器被外部杂讯干扰时，必须使用杂讯滤波器。
·缩短电源线的捻合绞距，距离越短越有助于减小杂讯。
·在仪表盘上安装杂讯滤波器并接地，并减小杂讯滤波器输出与仪器电源端子的接线距离。
·不要在滤波器输出端安装保险以及开关，这样会降低滤波器效果。
⑸接线应该符合每个国家的国标，电源线应使用600V聚氯乙稀绝缘线（J1SC3307）。
⑹电源开启后对继电器输出的仪表需5-6秒的准备时间，如作外部的连结回路等信
号使用时，请并用延迟继电器。
⑺本系列仪器无电源开关和保险丝，如需可加装。
建议保险丝规格：
额定电压250V额定电流1A
保险丝型号：
延时保险
⑻当为电流输入时，必须在输入端子间接入250Ω（±0.02%±10ppm，0.25W或
更大）的电阻，由客户自己解决。
⑼不要过分旋紧端子螺钉。
请使用合适的端子螺丝接线片（螺丝型号M3×6建议
力矩0.4Nm[4Kgf.cm]）。
4.规格
4.1输入
种类：
a）热电偶：
K，J，R，S，B，E，T，N，U，L，PLⅡ，W5Re/W26Re；
b）热电阻：
Pt100，JPt100；
c）电压：
0-5V，1-5V；
d）电流：
0-20mA，4-20mA。
外部电阻的影响：
约0.35μV/Ω（热电偶输入）[依热电偶种类换算之]
输入导线电阻的影响：
读数的约0.01%/Ω（测温电阻体输入）
采样周期：
0.5秒
输入断线时的动作：
a）热电偶输入：
上升刻度或下降刻度
b）测温电阻体输入：
上升刻度
输入短路时的动作：
欠刻度（测温电阻体输入）
4.2设定
设定值（SV）：
与输入范围同样
加热侧比例带（P）：
1-全距或0.1-全距
但0.1℃（℉）分辨率时为999.9℃（℉）以内
冷却侧比例带（Pc）:
加热侧比例带（P）之1-1000%
积分时间（I）：
1-3600秒
微分时间（D）：
1-3600秒
限制积分动作生效范围（ARW）：
加热侧比例带（P）的1-100%
加热侧比例周期（T）：
1-100秒
冷却侧比例周期（t）：
1-100秒
不感带（DB）：
-10-+10℃（℉）或–10.0-+10.0℃（℉）
4.3显示
4.4输出
控制输出：
继电器接点输出250VAC3A（带负载）
电压脉冲输出0-12VDC（负载阻抗600Ω以上）
电流输出4-20mADC（负载阻抗600Ω以下）
闸流控制管输出0.5A（环境温度40℃或更低）
闸流管驱动用触发器输出过零触发（100A以下）
负载电压100VAC200VAC
使用负载阻性负载
报警输出：
继电器接点输出250VAC1A（带负载）
第2章功能篇
1.控制
1.1PID控制
PID控制是依设定P（比例带）、I（积分时间）、D（微分时间）的各定数，获得稳定控制结果的控制方式。
1.2加热、冷却控制
加热、冷却控制是以1台温控器即可进行加热控制与冷却控制。
例如，在挤出机的机筒部温度控制时需要冷却控制则为有效。
100%
加热侧输出冷却侧输出
0%
温度
OLDBOL：
重叠DB：
不感带
1.3正动作、逆动作
正动作：
随着测定值（PV）的增加，操作输出值（MV）随之增加的动作。
正动作一般用于冷却控制。
逆动作：
随着测定值（PV）的增加，操作输出值（MV）反而减少的动作。
逆动作一般用于加热控制。
1.4自动演算（AT）功能
自动演算功能自动测量、计算、设定最佳的PID及LBA常数。
此功能在开启时，升温过程中以及实施稳定控制过程中起作用。
（1）启动AT条件
当下列条件都被满足时启动AT功能
·启动AT功能前除PID及LBA外的所有参数设定完毕。
·确认未选LCK功能。
（2）搁置AT条件
出现下列情况时，AT功能被搁置。
·当改变SV值时
·当PV偏差值改变时
·当运行/停止状态处于停止时
·当PV值异常时（测值发生波动）
·当电源开启时
·当开启AT功能约9小时未结束时
·发生20ms以上的停电时
注意：
·当自动演算搁置条件成立时，AT功能立即停止并转为PID控制。
PID常数维持AT启动时的数值，此外，如AT完成后也转至PID控制。
·如果控制系统内不慎发生摆动时，不宜用AT功能，此种情况，应设定与被控物相符合的数值。
1.5自主校正（ST）功能
ST功能可以自动计算和校正PID参数，保障仪器自身连续观察控制反应，因此，即使在AT功能运行后，所控制的目标的特性差异也可以通过它而获得好的反映。
（1）启动ST要求
满足下列所有情况时启动ST功能：
·实行PID控制时（P≠0I≠0D≠0及ARW≠0）
·AT功能不能使用时
·运行/停止处于运行状态
·PV值必须在输入范围内
·ST功能被选时
（2）ST功能停止要求
下列情况之一，ST功能设定为停止位：
·当PV超出输入范围（当仪器超过上限或下限）
·当ST功能设定为OFF时
·当AT功能使用时*1
·当运行/停止功能处于STOP状态*2
·当关闭电源时
*1如果AT功能在使用，ST功能设定为停止位，在AT功能停止后，ST功能重新启动。
*2如果操作状态由RUN至STOP，ST功能设定为STOP状态；如果操作状态由STOP至RUN，ST功能会重新启动。
注意：
当控制动作为加热/制冷PID动作，ST功能将不起作用。
ST功能动作时，PID及ARW设定值不能改变，但可被监视。
1.6设定数据锁（LCK）功能
设定数据锁功能用于防止对某些不常被设定的参数进行误操作。
有8级禁锁状态，参数可被每级状态禁锁，参数上锁后不能被设定或改变但可监视。
2.报警
2.1温度报警（偏差/输入值报警）
温度报警是测定值（PV）或偏差值到达警报设定值时，使警报指示灯（红）发亮，成为警报状态的功能。
（1）偏差警报的种类
偏差[测定值（PV）-设定值（SV）]到达警报设定值时，警报指示灯发亮。
因此，随着设定值（SV）的变更，警报设定值亦随之移动。
A.上限偏差报警（图1）
偏差[测定值（PV）-设定值（SV）]在警报设定值以上时指示灯发亮，成为警报状态。
B．下限偏差报警（图2）
偏差[测定值（PV）-设定值（SV）]在警报设定值以下时指示灯发亮，成为警报状态.
测量值（PV）测量值（PV）
警报设定值
偏差
设定值SV
（图1）
时间
警报指示灯熄灯亮灯熄灯
测量值（PV）测量值（PV）
设定值SV
偏差
警报设定值
（图2）
时间
警报指示灯熄灯亮灯熄灯
C．上下偏差报警
偏差的绝对值|测定值（PV）-设定值（SV）|在警报设定值以上及以下时，警报指示灯发亮，成为警报状态。
测量值PV
测量值PV
警报设定值
设定值SV
警报设定值
时间
警报指示灯熄灯亮灯熄灯亮灯
D.范围内报警偏差的绝对值|测定值（PV）-设定值（SV）|在警报设定值以内时警
报指示灯发亮，成为警报状态。
测定值（PV）
测定值（PV）
警报设定值
偏差
设定值SV
偏差
警报设定值
时间
警报指示灯亮灯熄灯
（2）输入值警报的种类测定值（PV）到达警报设定值时警报随即动作。
A．上限输入值警报
测量值（PV）
测量值（PV）
警报设定值
时间
警报指示灯亮灯熄灯亮灯
B．下限输入值警报
测定值（PV）
测定值（PV）
警报设定值
时间
警报指示灯熄灯亮灯熄灯
（3）警报的动作间隙
测定值（PV）在警报设定值附近时因输入的波动等关系，警报的继电器接点常发生反复ON、OFF，设定警报的动作间隙，即可防止继电器接点的反复ON、OFF。
A．上限警报（偏差·输入值）时
测定值（PV）
测定值（PV）
警报设定值动作死区
时间
警报指示灯熄灯亮灯熄灯
B．下限警报（偏差·输入值）时
测定值（PV）
测定值（PV）
警报设定值动作死区
时间
警报指示灯熄灯亮灯熄灯
C．上下限警报（偏差·输入值）时
测量值（PV）
警报设定值测定值（PV）
动作死区
设定值SV
动作死区
警报设定值
时间
警报指示灯熄灯亮灯熄灯亮灯熄灯
D．范围内警报时
测定值（PV）
测定值（PV）
警报设定值动作死区
设定值SV
警报设定值动作死区
时间
警报指示灯亮灯熄灯亮灯熄灯亮灯
（4）警报的待机动作
待机动作乃、投入电源时、测定值（PV）虽在警报状态亦不予理会，
直到测定值（PV）离开警报状态一次为止，使警报功能成为无效之
动作。
[例]以下限偏差警报为例说明。
A．附有待机动作时
测定值（PV）
测定值（PV）
设定值SV
偏差
警报设定值
时间
待机动作领域
警报指示灯熄灯亮灯
B．不附待机动作时
测定值（PV）
设定值SV
偏差
警报设定值
时间
警报指示灯亮灯熄灯亮灯
（5）警报的励磁/非励磁
·励磁警报警报状态时继电器接点成为关闭（close）。
·非励磁警报警报状态时继电器接点成为开放（open）。
<动作说明图（电源ON时）>
非励磁状态励磁状态
оооо
励磁
оооо
оооо
非励磁
оооо
2.2加热器断线报警（HBA）
加热器断线报警是以电流互感器（CT）检出通过负载的电流，将所检出的值与加热器断线报警的设定值予以比较，当报警指示灯（红）发亮时即为报警状态的功能。
A.加热器电流不通时——加热器断线，操作器的异常等
控制输出为ON时，电流互感器输入值在加热器断线报警设定值以下，即成警报状态。
（但控制输出的ON时间为0.5秒以下时，则不正常动作。
）
B.加热器电流不断时——继电器的触点粘连等
控制输出为OFF时，电流互感器输入值在加热器断线警报设定值以上，即成警报状态。
（但控制输出的OFF时间为0.5秒以下时，则不正常动作。
）
2.3控制环断线报警（LBA）
控制环断线警报（以下简称为LBA）即调节器的PID演算值（输出的ON时间/周期）成为0%或100%时起检出测定值（PV）的变化量。
由该变化量判断到在控制环有异状时，点亮警报指示灯（红），成为警报状态的功能。
（1）LBA在发生下列状况时成为警报状态。
PID演算值成为0%时
PID演算值成为100%时
逆动作
的时候
在LBA的设定时间内测定值（PV）
在LBA的设定时间内测定值（PV）
不下降2℃（℉）以上时
不上升2℃（℉）以上时
正动作
的时候
在LBA的设定时间内测定值（PV）
在LBA的设定时间内测定值（PV）
不上升2℃（℉）以上时
不下降2℃（℉）以上时
[可以检出的内容范例]
·控制对象的异常——加热器断线、电源的未供给、配线错误等
·控制器的异常——检出器的欠失、短路等
·操作器的异常——继电器触点粘连、配线错误、电源的未供给、不成ON时
·仪器的输出异常——仪器内部的继电器触点粘连、不成ON或OFF等
·仪器的输入异常——输入变化测定值却不变等
注：
经检出的异状无法确定其原因、故请逐次确认顺序、控制。
（2）有关LBA不感带（LBD）
LBA是由外扰（其它热源等）引起，无论控制系统有无异状存在，均会成为警报状态。
此时可籍LBA不感带（以下简称LBD）的设定，而设置不成警报状态的领域。
当测定值（PV）在LBD领域内时，生成警报状态的条件齐全，LBA也不成警报状态
故设定LBD时应十分注意。
LBD的动作间隙
警报状态领域*1非警报状态领域*2警报状态领域
LOW▲△HIGH
设定值（SV）LBD设定值
*1升温时:
警报状态领域降温时:
非警报状态领域
*2升温时:
非警报状态领域降温时:
警报状态领域
注意：
①自动演算中，LBA功能不会动作。
②LBA值在PID演算值成为0%或100%时动作。
所以，自发生异状起至LBA开始动作的时间，即为PID演算值成为0%或100%的时间再加上LBA的设定时间。
③如LBA的设定时间过短或不适合于控制对象时，常有LBA反复ON-OFF或不成为ON的情况下，此时应按状况变更LBA的设定时间。
3.输入异常时的状态
输入信号断线（或短路）时，或测量值（PV）超过设定范围时，以测量值（PV）显示警报输入异状的功能。
（1）测量值（PV）输入信号线断线时的状态
测量值（PV）输入信号线断线时，测量值（PV）显示将不断向上攀升（up-scale）或向下滑落（down-scale），
测量显示值上升（up-scale）——热电偶输入，测温电阻体输入
测量显示值下降（down-scale）——热电偶输入（订货时指定）
（2）测量值（PV）到达设定范围时的状态
测量值（PV）上升或下降以及异常输入，使其到达温度设定范围（上限或下限），
测量显示值随即开始闪烁，如果测量值（PV）继续上升或下降以至超过输入显示范围，
测量值（PV）显示随即闪烁显示“”“”““”（超限overscale）或者“”
（欠限underscale）。
输入种类
输入显示范围
输入种类
输入显示范围
K
-30~+1372℃,-30~+2502℉
PLⅡ
-30~+1390℃,-30~+2534℉
J
-30~+1200℃,-30~+2192℉
L
-30~+900℃,-30~+1652℉
R,S
-30~+1769℃,-30~+3216℉
U
-199.9~+600.0℃,-199.9~+999.9℉
B
-30~+1820℃,-30~+3308℉
W5Re/W26Re
-30~+2320℃,-30~+4208℉
E
-30~+1000℃,-30~+1832℉
Pt100
-199.9~+649.0℃,-199.9~+999.9℉
T
-199.9~+400.0℃,-199.9~+752.0℉
JPt100
-199.9~+500.0℃
N
-30~+1300℃,-30~+2372℉
第3章操作篇
1．设定前状态
2．SV设定模式
在SV/PV正常显示状态下，按一下“SET”键，使SV显示处于闪烁状态，通
过按“﹤R/S”键，找到所需设定温度的位数，再按上升或下降键，设定到所
需温度值，设定完毕后，再次按一下“SET”键，使仪表转到SV/PV正常显示
状态。
3.参数设定模式
此参数用于设定报警，PID常数等参数。
在正常显示状态下，按住“SET”键三秒后，在PV显示器中显示出参数
设定状态，在SV显示器中显示其对应的数值，依次按“SET”键显示下
表参数符号：
符号
名称
设定范围
说明
出厂设定值
CT1
电流检出器输入1
0.0-100.0A
显示电流检出器输入值当有
HBA报警时
AT1
第一报警
温度输入
设定第一报警设定值和第二
50.0or50
偏差报警，过程值报警，
报警设定值
设定值报警：
-1999to+9999℃[℉]or
-199.9to+999.99℃[℉]
sv报警同sv设定范围
AT2
第二报警
电压/电流输入：
50.0or50
偏差报警±9999
报警动作间隙
输入报警同输入范围
温度输入2或2.0℃[℉]
sv报警同sv设定范围
电压/电流输入0.2%
HbA1
加热器断线报警
0.0-100.0A
报警值参考电流检出器输入值
0.0
（HBA）见*1
予以设定（CT）仅用于单相
LbA
控制环断线报警
0.1-200.0min
设定控制环断线报警设定值
8.0
（LBA）见*2
（不能设定为0.0）
Lbd
LBA不感带
温度范围0-9999℃[℉]
0
动作间隙0.8℃[℉]
电压/电流输入
设定为0则无LBA不感带
0-量程
动作间隙，量程的0.8%
ATU
自动演算
0自动演算完成或停止
实施自动演算的ON/OFF
0
1自动演算开始
STU
自主校正
0自主校正完成或停止
实施自主校正的ON/OFF
0
1自主校正开始
P
比例带
温度范围
执行PLPD或PID控制时需设定此
（加热侧）
1（0.1）至全量程或
值。
在加热/制冷PID动作时，比例
温度输入30
9999（999.9）℃[℉]
带在加热侧*设定为0（0.0）时成
（30.0）电压
电压/电流
ON/OFF动作。
动作间隙2℃[℉]
电流输入3.0
全量程的0.1至100.0%
I
积分时间
1-3600sec
设定积分时间，以解除比例控制所
240
*设定为0时，成PD控制
发生之残留偏差。
D
微分时间
1-3600sec
设定微分时间，以防止输出的波动
60
*设定为0时，成PI控制
提高控制安定。
Ar
限制积分动作
比例带的1-100%
防止依积分动作超限或欠限。
100
生效范围
（加热侧）
符号
名称
设定范围
说明
升级会员 