CP1H系列PLC间隔定时器中断.docx
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CP1H系列PLC间隔定时器中断
PLC知识
前文，我们对间隔定时器中断作了大致的了解，下面我们主要就间隔定时器中断的设定做具体的了解。
间隔定时中断设定的步骤如下：
1）通过CX-Programmer的PLC系统设定，设定定时中断处理单位时间。
在CX-Programmer编程软件的工程工作区，双击项目“设置”，弹出“PLC设定”窗口，在“时序”标签的页面下，最下方的选项为“定时中断间隔”，如图4-20所示。
这里选择的是定时中断的设定时间的单位。
定时中断的执行周期为此处的设定时间单位与MASK指令的时间设定值的乘积。
2）在中断任务2（定时中断）中编制中断处理的程序。
在CX-Programmer编程软件的工程工作区，右击项目树的“新PLC1[CP1H]”，在其下拉菜单中选择“插入程序（I）”命令，则在树的下方出现“新程序2（未指定）”，右击“新程序2（未指定）”，在其下拉菜单中选择“属性（0）”，弹出“程序属性”窗口，如图4-21所示。
在“通用”标签下的任务类型的下拉选项中选择中断任务编号，譬如选择“中断任务02（间隔定时器0）”，即选择间隔定时器任务0。
图4-20“PLC设定”窗口
图4-21“程序属性”窗口
3）通过MSKS指令设定定时中断处理时间，见表4-14。
表4-14定时中断处理时间的设定
MSKS指令操作数
中断时间间隔
N
S
CX-Programmer设定的中断
时间单位
中断时间间隔
间隔定时中断编号
中断时间
间隔定时器0
（中断任务02）
#0000~#270F
Domain:
www.xiangke-re:
kflwwk
（0~9999）
10ms
10~99990ms
1ms
1~9999ms
0.1ms
0.5~999.9ms
【例4-6】按照30.5ms的间隔执行定时中断任务2，设定步骤如下：
1）在CX-Programmer中用PLC系统设定，将定时中断单位时间设定为0.1ms。
2）在CX-Programmer中编写定时中断任务2的中断处理程序。
3）在CX-Programmer中编写MSKS指令的梯形图程序，如图4-22a所示。
图4-22间隔定时器中断示例
a）梯形图程序b）动作过程
图4-22a中，当执行条件的W0.00为ON时，可进行定时中断，通过设定复位开始，将定时器复位后开始计时。
每隔30.5ms执行一次中断任务2。
动作过程如图4-22b所示。
可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2SIMATICS7-200系列PLC及其编程软件STEP7-Micro/WIN32
SIMATIC小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP7-Micro/WIN32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。
STEP7-Micro/WIN32提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和国际标准指令集（IEC1131-3方式）。
程序编制完成之后，利用PLC与计算机专用的PC/PPI电缆传送程序至PLC。
3工控组态软件—组态王V6.5
组态王是北京亚控科技发展有限公司开发的一个集成人机界面（HMI）系统和监控管理系统的工业上位监控软件，可与可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡智能仪表、远程数据采集装置（RTV）等多种外部设备进行通讯。
而其软件系统与用户最终使用的现场设备无关，对于不同的硬件设施，用户只需要按照安装向导的提示完成I/O设备的配置工作，为组态王配置相应的通信设备的硬件驱动程序，并由硬件设备驱动程序完成组态王与I/O设备的通信。
在系统运行的过程中，组态王通过内嵌的设备管理程序完成与I/O设备的实时数据交换。
4四层教学仿真电梯系统
四层教学仿真电梯系统在各类院校的PLC实践教学中得到了广泛的利用，其基本控制要求如下：
当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯停止运行；当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，电梯停止运行；当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。
系统I/O分配如表1所示。
表1系统输入输出地址分配表
可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
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应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
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组态王是北京亚控科技发展有限公司开发的一个集成人机界面（HMI）系统和监控管理系统的工业上位监控软件，可与可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡智能仪表、远程数据采集装置（RTV）等多种外部设备进行通讯。
而其软件系统与用户最终使用的现场设备无关，对于不同的硬件设施，用户只需要按照安装向导的提示完成I/O设备的配置工作，为组态王配置相应的通信设备的硬件驱动程序，并由硬件设备驱动程序完成组态王与I/O设备的通信。
在系统运行的过程中，组态王通过内嵌的设备管理程序完成与I/O设备的实时数据交换。
4四层教学仿真电梯系统
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系统I/O分配如表1所示。
表1系统输入输出地址分配表
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自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2SIMATICS7-200系列PLC及其编程软件STEP7-Micro/WIN32
SIMATIC小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
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S7-200系列出色表现在以下几个方面：
极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
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极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
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程序编制完成之后，利用PLC与计算机专用的PC/PPI电缆传送程序至PLC。
3工控组态软件—组态王V6.5
组态王是北京亚控科技发展有限公司开发的一个集成人机界面（HMI）系统和监控管理系统的工业上位监控软件，可与可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡智能仪表、远程数据采集装置（RTV）等多种外部设备进行通讯。
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4四层教学仿真电梯系统
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2SIMATICS7-200系列PLC及其编程软件STEP7-Micro/WIN32
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3工控组态软件—组态王V6.5
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在系统运行的过程中，组态王通过内嵌的设备管理程序完成与I/O设备的实时数据交换。
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