T68型卧式镗床PLC控制系统设计.docx
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T68型卧式镗床PLC控制系统设计
T68型卧式镗床PLC控制系统设计
电气工程学院自动化专业00031025张向前
指导教师：
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1.T68卧式镗床控制原理说明书………………………………………………1
2.T68型卧式镗床电气控制主回路…………………………………………………………2
3.安装板电气元件平面布置图…………………………………………………………3
4.控制面板按钮、行程开关平面布置图………………………………………………………4
5.镗床控制系统PLC外部接线图…………………………………………………………5
6.镗床控制系统PLC梯形图………………………………………………………6
7.触摸屏控制……………………………………………………………………7
8.电气元件一览表……………………………………………………………………7
9.参观工厂有感…………………………………………………………………8
10.实习心得………………………………………………………………………9
11.附录A：
实习日记……………………………………………………………………………9
1T68型卧式镗床控制原理说明书
1.1．T68型卧式镗床的用途
T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。
1.2电气控制线路的特点
（1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。
高低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制，S常态时接通低速，被压下时接通高速。
由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。
（2）主电机可正反转、点动及反接制动。
（3）主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流。
（4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。
1.3控制线路工作原理
（1）主轴的点动控制
主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。
按下正向点动按钮SB3后，PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。
因此，三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1，使电动机在低速下旋转。
放开按钮时，KM1和KM6都相继断电释放，电动机断电停止。
反向点动与正向点动相似，由SB4操纵，经接触器KM2及KM6相互配合动作来完成。
（2）主电机的正反向长动
主电机正反控制由SB1和SB2操纵。
当要求电动机低速运转时，限位开关XK为断开状态，按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。
主电机就在全电压和三角形接线下，直接起动低速运行。
使用高速时，限位开关XK闭合，按下SB1后，电动机先低速起动，延时5秒后KM6断开，再经0.6秒KM7得电动作。
KM7的主触点使电机的绕组连成双星形并重新接入电流，从而使主电动机从低速再起动到高速。
反向起动原理与正向起动相同，但参与控制的按钮为SB2，接触器为KM2、KM3、KM6及KM7。
（3）主电机的反接制动控制
当电动机正转时，速度继电器的正转动合触点Kn闭合，而正转动断触点Kn断开，当按下SB5时，KM1断电释放，切断了主电机电源。
延时0.6秒后，KM2闭合和KM6得电，使三相电源经过KM2主触点，限流电阻R和KM6主触点反接给电动机。
电动机反接制动。
当电动机转速降低到一定速度时，正转动合触点Kn打开，切断KM2的通电回路，使KM2和KM6相继断电释放，及时切断电动机的反接电源，制动结束。
反向运行时的制动过程与正向相似。
此时参与控制的电器是速度继电器的反转动合触点Kn接触器KM1、KM2。
（4）主轴或进给变速时主电机的缓转控制
主轴变速时，主轴电动机可获得缓慢转动，以利于齿轮顺利啮合。
将S1、S2闭合，KM1、KM6线圈得电动作，电机得电正向加速，当达到一定速度时，速度继电器Kn的动断触点断开，动合触点闭合，延时0.6秒后，KM2闭合，电机开始反接制动，当电机低于某一速度时，Kn动作，KM2断开，延时0.6秒后KM1闭合，正向加速，如此反复，实现缓动。
进给变速时缓转控制原理与主轴时完全相同，不过用的是限位开关是S3、S4。
（5）主轴箱、工作台或主轴的快速移动
机床的各部件的快速移动由限位开关S2、S6和快速电机M2驱动。
S2被压动，PLC输出使KM4得电动作，快速移动电动机M2正转、限位开关S6被压动，PLC输出使接触器KM5得电动作，快速电动机M2反转。
图1T68型卧式镗床电气控制主回路
图2安装板电气元件平面布置图
图3控制面板按钮、行程开关平面布置图
图4镗床控制系统PLC外部接线图
图5镗床控制系统PLC梯形图
图6触摸屏控制
表1电气元件一览表
符号
数量
名称及用途
M1
1
主电动机，拖动主运动和进给运动用
M2
1
快速移动用电机
Q
1
空气开关，限流、欠压保护
KM1KM2
2
主电动机正反转用接触器
KM3
1
限流电阻短路用接触器
KM6KM7
3
主电动机高低速转换用接触器
KM4KM5
2
快速电机正反转用接触器
SB5
1
主电动机停止用按钮
Kn
1
主电动机反转制动用速度继电器
SB1SB2
2
主电动机正反转用按钮
SB3SB4
2
主电动机正反转点动按钮
S1S2
2
主轴用变速限位开关
S3S4
2
进给变速用限位开关
S
1
接通主电动机高速用限位开关
S5S6
2
快速电动机正反转用限位开关
R
2
点动、高速启动，制动用限流电阻
FU1~FU8
8
短路保护熔断器
KR
1
主电动机过载保护用热继电器
K1
1
控制PLC用开关
PLC
1
可编程控制器
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