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《机械设计基础》答案及解析

《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析

1—1

自由度为

F=3n_(2PlPh_P')_F'

=39-(2121-0)-1

=1

或:

F=3n-2Pl-FH

=38-211-1

=24-22-1

=1

1—10

自由度为:

F=3n_(2Pl+Ph_P')_F'=310-(21412-2)-1=30-28-1

=1

或:

F=3n-2Pl-Ph

=39-212-12

=27-24-2

=1

1—11

F=3n-2Pl-Ph

=34-24-2

二2

1—13:

求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

国1汉P14p3=⑷3“P34P13

叫幌4只3〔4

⑷3|p4P13|1

1—14:

求出题1-14图正切机构的全部瞬心。

设-=1Orad/s,求构件3的速度v3。

100

V3=vP13=国4R4R3=10汉200=2000mm/s

1-15:

题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试

用瞬心法求轮1与轮2的角速度比「1/「2。

构件1、2的瞬心为P12

P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心

叫汉P14p2=⑷2*P24P12

P24p2

p4P12

第二章平面连杆机构

2-

双曲柄机构还是

1试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双摇杆机构。

 

(1)双曲柄机构

 

(2)曲柄摇杆机构

(3)双摇杆机构

(4)双摇杆机构

2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。

图中标注箭头的构件为原动件。

 

 

2-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角B为300,摇杆工作行程需时7s。

试问:

(1)摇杆空回程需时几秒?

(2)曲柄每分钟转数是多少?

解:

(1)根据题已知条件可得:

工作行程曲柄的转角=210°

则空回程曲柄的转角笃=150°

摇杆工作行程用时7s,则可得到空回程需时:

(2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟的转数为

60.

n5r

12

2-7设计一曲柄滑块机构,如题2-7图所示。

已知滑块的行程s=50mm,偏距e=16mm,

行程速度变化系数K=1.2,求曲柄和连杆的长度。

解:

由K=1.2可得极位夹角

二-^l1180^0^180^16.3640

K12.2

X7t

it■

AI

『-i

比例5:

曲柄长23.9^连杆收58.37

第三章凸轮机构

3-1题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知AB段为凸轮的推程廓线,试在

图上标注推程运动角①。

3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘,

试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角,并作图表示。

第四章齿轮机构

4-1已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm,乙=19,z^41,试计算这

对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直

径、齿距、齿厚和齿槽宽。

解:

项目及计算公式

齿轮1

齿轮2

分度圆直径

d=mz

57

123

齿顶咼

ha=h;m(h;=1)

3

3

齿跟高

hf=hfm(h;=1.25)

3.75

3.75

顶隙

c=c*m(C*=0.25)

0.75

0.75

中心距

a=(mz+mz2)/2

90

齿顶圆直径

da=d+2ha

63

129

齿跟圆直径

df=d-2hf

49.5

115.5

基圆直径

db=dcosa(a=20°)

53.5625

115.5822

齿距

p=nm

9.42

齿厚

s=p/2

4.71

齿槽宽

e=p/2

4.71

4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm,齿数z1=20,z2=60,

求模数和分度圆直径。

解:

由a=(mz1mz2)/2可得

2a2160

80

m=一

z1z22060

则其分度圆直径分别为

d1=mz1=420=80mm

d2二mz2=460=240mm

4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数z=25,齿顶圆直径da-135mm,求该轮的

模数。

解:

da=d2ha二mz2h;m=m(z2h;)

正常齿制标准直齿圆柱齿轮:

h;=1

则有

da135135「

m*5mm

z2ha25227

4-6已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=4mm,z^20,z^60,试参照

图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。

解:

该对齿轮为内啮合,所以有

中心距a=m(z2_zJ/2=4(60_20)/2=80mm

齿轮2为内齿轮,所以有

d2二mz2=460=240mm

da2=d?

-2ha=240-24-240-8=232mm

df2=d22hf=2402(1.254)=24025=250mm

第五章轮系

5-1在题5-1图所示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆1的转向如图所示,试判断蜗轮2和蜗

轮3的转向,用箭头表示。

2f

5-2在题5-2图所示轮系中,已知乙=15,z2=25,z2‘=15,z3=30,z3‘=15,z4=30,

z4‘=2(右旋),z5=60,乙‘=20(m=4mm),若片=500r/min,求齿条6线速度v

 

的大小和方向。

解:

i15

ni

n5

Z5Z4Z3Z2

25303060

=200

Z1Z2'Z3'Z4'

1515152

 

200200

=200r/min

JT

-'5'

'2・55rad/s

6012

60

 

mz$420“

「5'一2

40mm

2

ji

v6二5'r5'=4010.5mm/s

12

方向为水平向右。

5-9在题5-9图所示差动轮系中,

已知各轮的齿数

z^—30,Z2=25,

z2'=20,Z3=75,

(箭头向下),求行星

齿轮1的转速为200r/min(箭头向上),齿轮3的转速为50r/min

架转速门円的大小和方向。

 

 

 

25

8

解:

在转化轮系中,各轮的转向如图中虚线箭头所示,则有

.hni-nHz2z32575

i13_n3-nH一一_3020

在图中,从给定的条件可知,轮

负,代入上式中,则有

200-nH25

-50-nh8

即1600-8nH=255025nH

于是解得

350“宀/

nH10.61r/min

33

其值为正,说明H的转向与轮1的转向相同。

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