图文PLC中各类继电器详解.docx
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图文PLC中各类继电器详解
FX系列PLC软继电器及其编号
1.输出继电器Y
◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载
◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载
◆FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号
◆FX2N编号范围为Y000~Y007、Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37（PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端）
◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
2.辅助继电器M
◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。
◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。
但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
◆FX系列PLC的辅助继电器有：
通用辅助继电器
（三种）保持辅助继电器
特殊辅助继电器
1.通用辅助继电器
●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。
当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF
●编号（十进制）
FX0S
FX1S
FX0N
FX1N
FX2N
M0~M495
M0~M383
M0~M383
M0~M383
M0~M499
但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器
2.保持辅助继电器
●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态
3.特殊辅助继电器
●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器
通常可分为两类：
触点型和线圈型
●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。
●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作
触点形特殊辅助继电器
（1）M8000（M8001）----运行监视用特殊辅助继电器
PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）
（2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器
M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。
PS:
常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号
（3）M8011、M8012、M8013、M8014
-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的
特殊辅助继电器（PLCRUN）
例如M8001
（4）M8020----零标志
M8021----错位标志
M8022----进位标志
M8029----指令执行完毕标志
M8046----STL状态置1
M8246----C246减计数监视
M8247----C247减计数监视
M8249----C249减计数监视
M8251----C251减计数监视
M8252----C252减计数监视
M8254----C254减计数监视
线圈形特殊功能继电器
（1）
M8028----10ms定时器切换标志
当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器
M8034----禁止全部输出的特殊辅助继电器
当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开
M8039----恒定扫描周期的特殊辅助继电器
当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行
恒定扫描周期值由D8039决定
（2）
M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除
M8032----保持型继电器、寄存器状态清除
M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态
M8035----强制运行（RUN）监视
M8036----强制运行（RUN）
M8037----强制停止（STOP）
（3）
M8040----禁止状态转移
M8041----从起始状态开始转移
M8042----启动脉冲
M8043----回原点结束
M8044----原点条件
M8045----禁止输出复位
M8047----STL状态监控有效
（4）
M8050----I00□禁止
........
M8053----I30□禁止
M8056----捕捉X0的脉冲
........
M8059----捕捉X3的脉冲
（5）
M8235----设置C235为减计数方式
M8236----设置C236为减计数方式
..........
M8244----设置C244为减计数方式
注意：
FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。
在M8000～M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。
3.状态器
●状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令STL组合使用。
①初始用状态器
②返回原点用状态器（FX2N）
③普通状态器
④保持状态器
⑤报警用状态器（FX2N）
在不使用步进指令的时候，状态器也可以作为辅助继电器使用
●编号：
4.定时器T
●PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器
●定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用
●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。
但使用场合不一样，意义也不同。
●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。
●PLC定时器工作原理：
定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。
设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
（1）通用定时器
※通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。
通用定时器有100ms和10ms两种。
●设定值：
常数K或数据寄存器D的内容
●设定值的范围：
1～32767
●编号：
◇100ms定时器
定时范围为0.1～3276.7s
◇10ms定时器（除FX2N外，M8028=ON时）
定时范围为0.01～327.67s
◇1ms定时器（FX0NT63）（采用中断计数）
定时范围为0.001～32.767s
●例：
（2）积算定时器
●积算定时器具有计数累积的功能。
●在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。
1ms积算定时器：
对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.001～32.767s。
100ms积算定时器：
对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1～3276.7s
●编号：
●积算定时器例：
●例：
1.如何实现断电延时？
如：
当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后断电。
2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?
如：
当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。
3.如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？
4.计数器C
●内部计数器：
内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。
内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。
●高速计数器:
采用中断方式进行计数，与PLC的扫描周期无关与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。
（1）内部计数器
◆内部计数器包括：
16位增计数器和32位可逆计数器
◆计数器的设定值范围：
1---32767（16位）
-214783648~+214783647（32位）
◆计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定
16位增计数器
●基本原理
16位增计数编码器
内部计数器，32位可逆计数器
●这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。
（限FX1N/2N/2NC）
●增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。
对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。
例：
C200-------M8200
当M8200为ON时，C200为减计数
当M8200为OFF时，C200为增计数
●32位增/减可逆计数器编号
（2）高速计数器
◆什么是高速计数器？
① 高数计数器是采用中断方式进行高速计数的，与PLC的扫描周期无关
② 高数计数器是对特定的输入进行计数（如FX0N为X0~X3）
③ 高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能
（设定值范围：
－2147483648~+2147483647）
◆高数计数器的三种类型：
①单相单输入
②单相双输入
③双相
单相单输入高速计数器
以FX0N为例
单相双输入高速计数器
双相高速计数器
5.数据寄存器D
PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数
●数据寄存器为16位，最高位为符号位
●32位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0）
●数据寄存器有：
1.通用数据寄存器
2.保持数据寄存器
3.特殊数据寄存器
4.文件寄存器
①通用数据寄存器
●通用数据寄存器在PLC由运行（RUN）变为停止（STOP）时，其数据全部清零。
●如果将特殊继电器M8033置1，则PLC由运行变为停止时，数据可以保持。
②保持数据寄存器
●保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器内容
③特殊数据寄存器（D8000~）
●特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。
未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。
●例如：
D8000----WDT定时器定时参数（初始值200ms）
D8001----CPU型号
D8020----X0~X7输入滤波时间（初始值10ms）
D8030----1号模拟电位器的数值
D8031----2号模拟电位器的数值
D8039----恒定扫描时间（ms）
④文件数据寄存器（D1000～）
●文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器
例如：
用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。
●文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用编程器或编程软件进行写操作
PLC运行时，可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。
●数据寄存器编号：
6.变址寄存器V/Z
◆变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器
◆变址寄存器V/Z的作用：
相当于微机中的变址寄存器，
用于改变元件的编号（变址）
◆V、Z都是16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写
◆需要32位操作，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）
例：
D0Z若Z=10，则为D10
◆变址寄存器编号：
7.常数K/H
●常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。
●常数的表示：
十进制常数用K表示，如常数123表示为K123
十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159
●FX系列PLC的常数范围为：
16位：
K:
-32,768～32,767H:
0000～FFFFH
32位：
K:
-2,147,483,648～2,147,483,647
H:
00000000～FFFFFFFF
8.指针P/I
①嵌套用指针（N0-N7）
②分支指令用指针（P0-P63/P127）
它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。
③中断用指针（I）
指针编号：
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