qy50kⅰ汽车起重机技术规格国ⅲisle+350版培训讲学.docx
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qy50kⅰ汽车起重机技术规格国ⅲisle+350版培训讲学
QY50K-Ⅰ汽车起重机亮点简介
1、独有的“U”形截面吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。
2、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。
3、可靠的伸缩机构设计。
伸缩机构粗拉索采用进口防扭钢丝绳，粗拉索，导向滑轮轴承均采用进口轴承，性能可靠。
4、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
QY50K-Ⅰ汽车起重机技术规格
汽车起重机型号：
QY50K-Ⅰ
最大额定起重量：
50t
一、技术介绍
1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，4桥底盘，驱动/转向模式为8×4×4。
1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。
支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：
美国康明斯；
型号：
ISLE+350；
规格：
直列六缸、水冷却、蜗轮增压、燃油直喷、压燃式柴油发动机；
环保性：
符合欧洲Ⅲ标准；
燃料箱容量：
约360L。
1.3、动力传动系统
1.3.1、变速箱
手动机械操纵，9档变速箱，9个前进档和1个倒退档，稳定、可靠。
1.3.2、车桥
高强度桥，维护简便。
第一桥：
单胎，转向不驱动；
第二桥：
单胎，转向不驱动；
第三桥：
双胎，驱动不转向；
第四桥：
双胎，驱动不转向。
1.3.3、驱动轴
驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
维护简便，方便拆卸和安装。
1.4、桥悬挂
前悬架：
纵置板簧式、筒式减振器、板簧与推力杆导向；
后悬架：
双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
1.5、转向
机械式转向机构，带有液压助力。
方向盘位置可调。
1.6、轮胎
斜交轮胎，12.00-20，适用于重型载重汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动
行车制动：
双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上；
驻车制动：
弹簧加载，作用于中后桥的所有刹车鼓上；
辅助制动：
柴油发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室
新型豪华驾驶室，配CD音响、可调式座椅、方向盘，大视野后视镜，电控洗窗器，电动门窗。
空调系统：
暖风和单冷空调。
1.9、液压系统
定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵控制台，前支腿装水平仪。
水平支腿为一级伸缩方式，支腿的支脚固定在垂直支腿下。
第五支腿：
位于车架前端，使用时起重机可以完成360度全回转作业。
1.11、电气设备
24VDC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。
1.12、工具
车上配置一套维修工具
2、上车部分
2.1、回转支承
单排四点接触球外齿式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。
2.2、转台结构
采用细晶粒高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。
2.3、液压系统
液控先导操纵系统，先导阀手柄移动的角度与输出压力成正比，先导阀输出压力与主操纵阀的阀芯位移成正比，主操纵阀的阀芯位移与马达、油缸等执行原件的的运动速度也成正比，整机具有良好的微动性。
主操纵阀为负载敏感控制多路换向阀，执行元件的运动速度与负载大小无关，操作者移动先导手柄的力和负载的大小也无关，先导操作系统具有良好的舒适性。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用重力下放，节能性好。
回转微动性好、旋转平稳。
具有自由滑转功能。
液压油箱容量：
约740升。
2.3.1、油冷却器
与液压系统串联，功率大，能有效降低系统油温。
2.4、控制
液压先导控制，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。
2.5、主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，抗缠绕钢丝绳。
主、副起升机构单独运转。
主起升机构，单绳拉力50KN，钢丝绳直径φ18mm，长度180m。
副起升机构，单绳拉力50KN，钢丝绳直径φ18mm，长度125m。
2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸
变幅角度：
-2°～78°
2.7、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速和常闭式制动器。
回转速度可无级调速。
2.8、主起重臂
由1节基本臂和4节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，吊臂截面为U形，起重作业稳定性好。
滑块间隙可调。
双缸绳排伸缩机构，同步+顺序伸缩。
臂头滑轮组标配6个滑轮。
2.9、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，视野开阔，装有安全玻璃和保护栏。
车窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。
配置冷暖空调。
2.10、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。
赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载停止作业功能。
系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。
2.11、配重
配重块用固定在起重机转台尾部。
配重重量：
4300kg。
2.12、副起重臂
高强度钢焊接，桁架式结构副臂加箱形结构，第一节长度为8.5m，两节总长度为15m；安装角度0°、15°、30°；
公路行驶时可附在主臂侧面。
2.13、吊钩
序号
起重量（t）
滑轮组
重量（kg）
数量
备注
1
50
6
517
1
单钩
2
4
0
100
1
单钩
3、颜色
起重机底盘：
深灰色；
驾驶室，起重机上车：
工程黄色。
二、QY50K-Ⅰ汽车起重机主要配套件明细表
（以产品实物为准）
序号
名称
厂家
1
发动机
美国康明斯
2
变速箱
陕西法士特齿轮有限责任公司
3
转向器
江门兴江、南通环球
4
车桥
徐工美驰、重庆大江
5
轮胎
徐州徐轮橡胶有限公司
6
液压油泵
徐州科源、宁波海克力
7
下车多路阀
浙江圣邦、奉化市液压件三厂
8
回转支承
徐州罗特艾德、马鞍山方圆
9
上车多路阀
宁波江北宇洲液压设备厂
10
主、副卷扬马达
北京华德、贵州力源、意大利萨姆
11
主、副卷扬减速机
博世力士乐（北京）、徐州德力、
徐州科源、上海万惠
12
主、副卷扬钢丝绳
江苏赛福天钢绳有限公司、
江苏狼山钢绳股份有限公司
13
回转马达
北京华德、贵州力源
14
回转减速机
博世力士乐（北京）、徐州德力、
徐州科源、上海万惠
15
变幅油缸
成都成缸液压、徐工徐液、张家口长宇
16
伸缩油缸
成都成缸液压、徐工徐液、张家口长宇
17
力矩限制器
徐州赫思曼电子有限公司
18
先导比例手柄
意大利OILCONTRAL、浙江圣邦
19
主臂板材
瑞典SSAB钢铁公司
上海宝山钢铁股份有限公司
20
主臂伸缩用轴承
日本NSK、日本NTN、日本光洋、
美国BUC、奥地利STE
21
主臂伸缩钢丝绳
德国CASAR、德国DIEPA
22
液压卡套管接头
德国EMB或美国PARK
三、QY50K-Ⅰ汽车起重机性能参数
1、QY50K-Ⅰ起重机行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进
类别
项目
单位
参数
尺
寸
参
数
整机全长
mm
13100
整机全宽
mm
2750
整机全高
mm
3450
轴距
第一、二轴距
mm
1520
第二、三轴距
mm
3815
第三、四轴距
mm
1350
轮距
前轮距
mm
2240
后轮距
mm
2075
重
量
参
数
行驶状态整机自重
kg
39400
轴荷
第一、二轴
kg
13420
第三、四轴
kg
25980
动
力
参
数
型号
ISLE+350
发动机额定功率
kw/（r/min）
257/2100
发动机额定扭矩
N.m/（r/min）
1550/1400
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
75
最低行驶速度
km/h
4.3
转弯直径
最小转弯直径
m
24
臂头转弯直径
m
26.8
最小离地间隙
mm
285
接近角
°
16
离去角
°
11
制动距离（车速为30km/h）
m
≤10
最大爬坡度
%
46
百公里油耗
L
42
加速行驶机外噪声
dB（A）
≤84
驾驶员耳旁噪声
dB（A）
≤90
2、QY50K-Ⅰ起重作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
50
最小额定幅度
m
3
转台尾部回转半经
mm
3482
最大起重力矩
基本臂
KN.m
1764
最长主臂
KN.m
836
最长主臂+副臂
KN.m
499
支腿距离
纵向
m
5.65
横向
m
6.6
起升高度
基本臂
m
10.83
最长主臂
m
40.88
最长主臂+副臂
m
56.13
起重臂长度
基本臂
m
10.7
最长主臂
m
41
最长主臂+副臂
m
41+15
副臂安装角
°
0、15、30
工
作
速
度
参
数
起重臂变幅时间
全程起臂
S
88
全程落臂
S
60
起重臂伸缩时间
全伸
S
180
全缩
S
140
最大回转速度
r/min
2
支腿伸缩时间
水平支腿
同时伸
S
30
同时缩
S
20
垂直
支腿
同时伸
S
35
同时缩
S
30
起升速度
（单绳、第四层）
主起升机构
满载
m/min
85
空载
m/min
110
副起升机构
满载
m/min
85
空载
m/min
110
机外辐射
dB（A）
≤122
司机位置处
dB（A）
≤90
3、QY50K-Ⅰ汽车起重机起重性能表
3.1、QY50K-Ⅰ主臂起重性能表
不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；
支起第五支腿，360°全回转
幅度
基本臂
10.70m
中长臂
14.53m
中长臂
18.35m
中长臂
24.01m
中长臂
29.68m
中长臂
35.34m
中长臂
41.0m
3
50000
3.5
50000
37000
31500
4
44000
37000
30600
4.5
40000
32500
28500
23200
5
36000
30000
27200
22000
5.5
31000
28500
24600
20600
6
25800
25300
23300
18300
15700
7
20000
19000
19500
17100
14200
8
15500
15000
14800
15600
12900
11000
8500
9
12300
12000
11900
13100
12000
10000
8300
10
10000
9800
11200
10800
9000
7900
12
7200
6900
8100
8500
7800
7050
14
4900
6000
6200
6300
6100
16
3500
4500
4900
5000
5050
18
3400
3900
4100
4050
20
2600
3000
3200
3300
22
2000
2400
2500
2600
24
1800
1900
2100
26
1400
1400
1700
28
1000
1200
30
750
1000
32
650
倍率
12
8
8
5
4
3
3
吊钩重量
515kg
3.2、QY50K-Ⅰ副臂起重性能表（副臂长8.5m）
支腿全伸6.6m，不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；
支起第五支腿，360°全回转
主臂长度
41.0m
副臂长度
8.5m
副臂安装角
0
15
30
主臂仰角
起重量
幅度
起升高度
起重量
幅度
起升高度
起重量
幅度
起升高度
78°
4000
10.97
49.83
2700
12.79
49.18
2440
14.38
48.09
75°
3600
13.46
49.12
2500
15.25
48.38
2300
16.78
47.19
72°
3200
15.92
48.27
2300
17.66
47.44
2200
19.13
46.18
70°
2900
17.53
47.64
2200
19.24
46.75
2100
20.66
45.43
65°
2300
21.45
45.82
1900
23.07
44.77
1900
24.37
43.34
60°
1800
25.19
43.66
1600
26.72
42.48
1500
27.89
40.94
55°
1000
28.73
41.18
900
30.15
39.87
850
31.19
38.24
3.3、QY50K-Ⅰ副臂起重性能表（副臂长15m）
支腿全伸6.6m，不支第五支腿，吊臂位于起重机侧方或后方；
支起第五支腿，360°全回转
主臂长度
41.0m
副臂长度
15m
副臂安装角
0
15
30
主臂仰角
起重量
幅度
起升高度
起重量
幅度
起升高度
起重量
幅度
起升高度
78°
2000
12.59
56.13
1400
15.98
54.85
1100
18.93
52.73
75°
2000
15.41
55.32
1200
18.73
53.86
1000
21.56
51.59
72°
1800
18.19
54.37
1150
21.43
52.74
990
24.14
50.32
70°
1700
20
53.65
1100
23.19
51.91
950
25.81
49.4
65°
1400
24.44
51.59
950
27.46
49.57
880
29.85
46.84
60°
1200
28.67
49.14
800
31.51
46.87
830
33.65
43.95
55°
800
32.68
46.34
700
35.31
43.83
600
37.19
40.73
4、QY50K-Ⅰ起升高度曲线
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