液压实验报告.docx

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液压实验报告

电液比例溢流阀静态性能实验

分析：

比例溢流阀控制器（放大器）的主要功能是将控制电压信号u转换为对应的电流信号I并进行功率放大。

比例溢流阀的电磁铁线圈获得控制电流，产生相应的电磁力，依靠阀心动作实现调节液压油压力的目的。

由图像可知控制器输入电压与进口压力成指数关系增长，而红色曲线代表的流量特性在输入电压较小时与实测数据产生偏差，分析原因可能是电压较小，产生的放大电流产生的电磁力不够大，容易受到温度，泄漏以及外界摩擦力等因素的影响；而输入电压在2V以后，摩擦力等因素对其的影响较小，两曲线基本重合。

电液比例溢流阀动态性能实验

分析：

升压时间、卸载时间及过度时间反映了电液比例溢流阀对信号的响应的快速性；稳态压力及卸载压力反映了比例溢流阀对应阶跃响应的稳定状态对的稳态压力，体现了稳定性；压力幅值则反映了电液比例溢流阀的工作范围；压力超调量则反映了电液比例溢流阀的调压的准确性与稳定性。

图示曲线可知比例溢流阀动态响应性能较好。

电液比例方向阀动态性能实验

分析：

由图像上可以看出给被试的比例方向阀的控制器施加一个升幅的阶跃信号和一个降幅的阶跃信号，电液比例方向阀对阶跃信号响应迅速，稳定。

流量响应曲线上可以看出超调量基本为0，上升时间和调整时间很短，系统响应速度较快，实时性较好。

有此可知该电液比例方向阀动态性能比较好。

电液比例调速阀流量特性实验

分析：

比例溢流阀控制器（放大器）的主要功能是将控制电压信号u转换为对应的电流信号I并进行功率放大。

比例溢流阀的电磁铁线圈获得控制电流，产生相应的电磁力，依靠阀心动作实现调节液压油压力的目的。

由图像可知电流-流量特性曲线，控制器输入电压与进口压力均成指数关系增长，而红色曲线代表的流量特性与实测数据基本重合。

电液比例调速阀动态性能实验

分析：

由图示电液比例调速阀流量阶跃响应曲线可以看出，升压时间、卸载时间均为2s左右，过度时间基本为0，对于阶跃信号的响应较为快速；稳态压力在3-11s基本处于21Mpa,压力超调量基本为0，比较稳定；压力幅值为21Mpa,反映了电液比例溢流阀的工作范围。

有以上分析可知实验所用电液比例调速阀性能较好。

电液比例位置控制系统性能实验

分析：

经过对PID三个控制结构参数

的调节，大大改善系统的动态特性。

由位移响应曲线可以看出，系统在外界信号作用时，基本没有发生扰动，动态稳定性，与目标参数的误差也较小，动态性能得到了改善。

电液比例转速控制系统性能

分析：

从转速响应曲线上可以看出，转速的实测值与给定转速开始波动较大，随着时间的推移，最终与给定转速曲线重合；控制量曲线是幅值为5的矩形波，随着时间的推移，矩形波的周期变小，占空比逐渐增大，最终处于基本稳定状态。

PID三个控制结构参数

的调节，大大改善了系统的动态性能。

电液伺服阀流量特性实验

分析：

伺服放大器的主要功能是将控制电压信号u转换为对应的电流信号I并进行功率放大。

当I>0时，产生相应的电磁力，依靠阀心动作实现调节滑阀A通道输出流量大小的目的；当I<0时，产生相应的反向电磁力，依靠阀心动作实现调节滑阀B通道输出流量大小的目的。

由图示输入电压与流量特性曲线可以看出，当U<0时，随着电压绝对值的逐渐减小，相对应产生的伺服反向电流减小，作用阀体的电磁力减小，导致阀口逐渐关闭，阀流量对应减小，并在U=0时，彻底关闭，流量几乎为0；U>0时，随着电压的逐渐增大，相对应产生的伺服电流增大，作用阀体的电磁力增大，导致阀口逐渐关开启，阀流量对应增大。

流量特性与实测数据基本完全重合，实验所用电液伺服阀性能较好。