《HC控制要求》DOC.docx
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《HC控制要求》DOC
90HC01A——电机控制
一、系统接口说明:
SB1电机1停止
SB2电机1起动
SB3电机2停止
SB4电机2起动
FR1热继电器常闭点FR1
FR2热继电器常闭点FR2
KM1接触器线圈KM1
KM2接触器线圈KM1
二、控制要求:
按下SB2时接触器线圈KM1得电,并自锁,按下SB1时接触器线圈KM1失电,按下FR1时接触器线圈KM1失电;
按下SB4时接触器线圈KM2得电,并自锁,按下SB3时接触器线圈KM2失电,按下FR2时接触器线圈KM1失电;
三、系统硬件要求:
六个普通输入口,二个普通输出口
四、训练目的:
1.了解PLC在工厂电器气制中的应用
2.学习传统继电线路到PLC线路的改造方法
3.继电线路程序的在PLC的编写方法
90HC01B——电机控制
一、系统接口说明:
SB1起动/停止
SB2正转
SB3反转
KM1接触器线圈KM1
KM2接触器线圈KM2
KM△接触器线圈KM△
KM★接触器线圈KM★
二、控制要求:
启动时:
按下SB1后KM1得电,KM★得电,运行3S后,KM★失电,KM△得电,电机正方向运行。
行起来以后:
按下SB3后KM2得电,KM★得电,运行3S后,KM★失电,KM△得电,电机反方向运行。
按下SB2后KM1得电,KM★得电,运行3S后,KM★失电,KM△得电,电机正方向运行。
停止:
在运行时按下SB1是停止功能,复位所有的接触器线圈
启动:
在系统待起动时,按下SB1系统启动
三、系统硬件要求:
六个普通输入口,二个普通输出口
四、训练目的:
1.了解PLC在工厂电器气制中的应用
2.学习传统继电线路到PLC线路的改造方法
3.继电线路程序的在PLC的编写方法
TVT90HC-02天塔之光
一、系统接口说明:
A——H分别对应数码管的八个段(共阳型的数码管)
L1——L9分别对应天塔上的灯光
二、控制要求:
程序自动开始运行:
数码管显示:
系统秒表,0——9循环显示
0——4:
秒天塔灯为发射状,L1亮0.5秒,L2——L5亮0。
5秒,L6——L9亮0.5秒,循环
5——9:
秒天塔灯为循环状,L1,L3,L5,L7,L9亮0.5秒,L1,L2,L4,L6,L8亮0.5秒,循环
三、系统硬件要求:
17个普通输出口
四、训练目的:
1.了解PLC在数码显示的方法及解决方案
2.学习PLC中定时器的应用方法
3.学习状态转换程序在PLC中的编写方法
TVT90HC-03交通灯的自控与手控
一、系统接口说明:
S1启动/停止
L1:
行人禁行标志
L2:
行人通行标志
A0,B0,C0,D00位BCD码输入
A1,B1,C1,D11位BCD码输入
二、控制要求:
S1系统运行状态下:
为停止按钮
系统待启动状态:
为启动按钮
数码管第减指示红距离红灯熄灭的时间
东西:
绿亮10秒,黄闪5秒,红亮20秒
南北:
红亮20秒,黄闪5秒,绿亮10秒
三、系统硬件要求:
1个普通输入点,16个普通输出点
四、训练目的:
1.了解交通灯的自动控制的工作原理
2.学习PLC中编写交通灯的控制程序
3.学习PLC中BCD码转换指令的应用
TVT90HC-04水塔水位
一、系统接口说明:
Y畜水池注水阀门
M水塔注水阀门
S1水塔上限水位转感
S2水塔下限水位转感
S3畜水池上限水位转感
S4畜水池下限水位转感
放水阀门
二、控制要求:
系统自动开始运行,通过水位传感器使终保持水塔和畜水池的液位是满的。
随时转动放水阀门,系统都可以自动回到平衡状态。
三、系统硬件要求:
4个普通输入点,2个普通输出点
四、训练目的:
1.了解水塔水位控制的工作原理
2.学习PLC中编写水塔水位的控制程序
3.学习PLC中过程控制程序的编写
TVT90HC-07多种液体自动混合
一、系统接口说明:
Y1注水管1
Y2注水管1
Y3注水管1
Y4放水管1
M绞绊电机M
S1液灌上限水位传感
S2液灌液高2水位传感
S3液灌液高1水位传感
二、控制要求:
系统自动开始运行:
第一过程:
Y1注水当液位达到液高1水位传感时,Y2开始注水当液位达到液高2水位传感时,Y3开始注水当液位达到上限水位传感时,M开始绞绊5秒,后将水放出。
第二过程:
Y1,Y2注水当液位达到液高2水位传感时,Y2,Y3开始注水当液位达到上限水位传感时,M开始绞绊5秒,后将水放出。
第三过程:
Y1,Y2,Y3注水当液位达到上限水位传感时,M开始绞绊5秒,后将水放出。
依此循环。
三、系统硬件要求:
3个普通输入点,5个普通输出点
四、训练目的:
1.了解多种液体混合控制的工作原理
2.学习PLC中编写多种液体混合的控制程序
3.学习PLC中过程控制程序的编写
TVT90HC-08自动送料装车系统
一、系统接口说明:
K1畜料仓入料管道阀门
K2畜料仓出料管道阀门
M1传输带电M1
M2传输带电M2
M3传输带电M3[
S1畜料仓满料传感器
S2车体重量传感器
L1装料过程进行中指示
L2装料过程完成指示
二、控制要求:
系统自动开始运行,L1指示灯亮,K1开始注料直到S1有信号后停止,K2开始放料,M1、M2、M3每隔一秒依次起动,
给小车装料,直到将小车重量传感器S2有信号,L2指示灯亮3秒,以后开始重新循环。
三、系统硬件要求:
2个普通输入点,7个普通输出点
四、训练目的:
1.了解自动送料装车系统的工作原理
2.学习PLC中编写自动送料装车系统的控制程序
3.学习PLC中时序控制程序的编写
TVT90HC-09邮件分拣
一、系统接口说明:
BVM5电机旋编脉冲输出
S1邮件放入传感器
M1送邮件入北京邮箱气缸
M2送邮件入上海邮箱气缸
M3送邮件入天津邮箱气缸
M4送邮件入武汉邮箱气缸
M5邮件传送带电机
L1系统忙录指示
L2系统空闲指示
NC空脚无电信号
二、控制要求:
系统自动开始运行,无任何输出动作时L2指示灯亮,否则L1指示灯亮。
对S1输入的脉冲计数
第一次:
起动M5,对输入的脉冲计数当计数值达到10000时M1动作将将邮件入北京邮箱,回到初始状态
第二次:
起动M5,对输入的脉冲计数当计数值达到20000时M2动作将将邮件入上海邮箱,回到初始状态
第三次:
起动M5,对输入的脉冲计数当计数值达到30000时M3动作将将邮件入天津邮箱,回到初始状态
第四次:
起动M5,对输入的脉冲计数当计数值达到40000时M4动作将将邮件入武汉邮箱,回到初始状态
第五次:
起动M5,对输入的脉冲计数当计数值达到50000时将邮件入广州邮箱,回到初始状态
三、系统硬件要求:
1个普通输入点,7个普通输出点,1个高速计数通道
四、训练目的:
1.了解邮件分拣系统的工作原理
2.学习PLC中编写邮件分拣系统的控制程序
3.学习PLC中高速计数编写
TVT90HC-10电梯控制系统
一、系统接口说明:
指示管对电梯当前的层,及上下行的状态作出指示
轿厢控制
上行控制轿厢的电机上行
下行控制轿厢的电机下行
厢门控制
开控制轿厢的门电机开门
关控制轿厢的门电机关门
厢门限位
传感出厢门的开关状态
外呼信号
4↓4层下外呼按键传感
3↑3层上外呼按键传感
3↓3层下外呼按键传感
2↑2层上外呼按键传感
2↓2层下外呼按键传感
1↑1层上外呼按键传感
平层限位
↑轿厢上限位
44层平层限位
33层平层限位
22层平层限位
11层平层限位
↓轿厢下限位
内选信号
>|<内选关门信号
<|>内选开门信号
4内选四层
3内选三层
2内选二层
1内先一层
二、控制要求:
通过对所有信号的采集,完成电梯的完整功能。
三、系统硬件要求:
18个普通输入点,4个普通输出点
四、训练目的:
1.了解电梯控制系统的工作原理
2.学习PLC中编写电梯控制程序
3.学习PLC中复杂过程控制程序的编写
TVT90HC-11自动售货机
一、系统接口说明:
可乐选择按键信号传感
纯水选择按键信号传感
牛奶选择按键信号传感
酸奶选择按键信号传感
退币选择按键信号传感
5角选择按键信号传感
1元选择按键信号传感
5元选择按键信号传感
L1系统运行状态指示
L2系统运行状态指示
取物口取物电机驱动口
退币口退币电机驱动口
A1、B1、C1、D1BCD码驱动指示输入端
A0、B0、C0、D0BCD码驱动指示输入端
二、控制要求:
通过各种信号的采集完成自动售货机的功能,有金额指示功能。
三、系统硬件要求:
8个普通输入点,4个普通输出点
四、训练目的:
1.了解自动售货机的工作原理
2.学习PLC中编写自动售货机的控制程序
3.学习PLC中加法,减法,等指令的用法
TVT90HC-13温度控制
一、系统接口说明:
SQ1炉门开度上限位
SQ2炉门开度下限位
SQ3进料小车入炉传感器
SQ4进料小车出炉传感器
M上炉门电机升电磁阀
M下炉门电机降电磁阀
Uc炉温度控制电压(2V~5V)
温度传感器输出电压(V)
1.3V~3.6V对应的温度指示是0~990度
二、控制要求:
系统自动开始运行,炉门上升直到SQ1有信号,等待小车入料传感,有信号后关炉门直到SQ2有信号。
利用D/A通过Uc=5V给炉子加热,通过A/D读入温度传感器值到500度时,停止加热,开炉门直到SQ1有信号,
等待小车出炉信号,以依些循环。
三、系统硬件要求:
4个普通输入点,2个普通输出点
1个A/D电压采样通道,1个D/A电压输出通道
四、训练目的:
1.了解温度控制系统的工作原理
2.学习PLC中编写温度控制系统的控制程序
3.学习PLC中A/D、D/A的用法
TVT90HC-15自动仓储系统
一、系统接口说明:
SQ1仓库1有货传感
SQ2仓库2有货传感
SQ3仓库3有货传感
SQ4仓库4有货传感
SQ5仓库5有货传感
SQ6仓库6有货传感
SQ7有货入库传感信号
SQ8运货小车零位传感
SQ9小车上有货传感信号
SQ10小车极限位置传感
Y1送料到小车气缸
Y2关料到仓库气缸
CP位置控制脉冲端
DIR电机方向控制端
OPTR无电信号
FREE系统所有信号复位端
二、控制要求:
系统自动开始运行,SQ7有信号后,Y1动作将货物送到小车,将小车位置控制到仓库1(1000个脉冲)
Y2动作将货物送入仓库1,后回到零位。
依些种方法将六个仓库装满,后通过FREE复位所有信号,
以循环以上过程。
三、系统硬件要求:
10个普通输入点,5个普通输出点
1个A/D电压采样通道,1个D/A电压输出通道
四、训练目的:
1.了解自动仓储控制系统的工作原理
2.学习PLC中编写自动仓储控制系统的控制程序
3.学习PLC中步进电机控制程充的编写方法
TVT90HC-16机械手装配搬运流水线
一、系统接口说明:
SQ1拱料传感器
SQ2货料传感器
Y1机械手1伸出气缸
Y2机械手1下降气缸
Y3机械手1夹手气缸
Y4机械手2伸出气缸
Y5机械手2下降气缸
Y6机械手2夹手气缸
M1传送带电机M1
M2传送带电机M2
二、控制要求:
系统自动开始运行,SQ1有信号,机械手2将货取到传送带上来,伸手——放下——夹手——抬起——缩手——放夹手
SQ2有信号,机械手1将货送到传送带2上,放下——夹手——抬起——伸手——放下——放夹手——抬起——缩手
以后依次循环。
三、系统硬件要求:
2个普通输入点,8个普通输出点
四、训练目的:
1.了解机械手装配搬运流水线的工作原理
2.学习PLC中编写机械手控制程序
3.学习PLC中状态转移法程序的编写
TVT90HC-17自控飞锯控制系统
一、系统接口说明:
BV钢管带动旋编输出
SQ1飞锯小车位置1
SQ2飞锯小车位置2
SQ3飞锯小车位置3
SQ4飞锯小车位置4
SQ5飞锯位置到位传感
Y1锁定小车和钢管电磁阀
Y2下锯气缸
Y3小车回到初始位气缸
M1送钢管电机
M2飞锯电机
二、控制要求:
当M1电机的电磁阀闭合时钢管将被电机带动。
BV将有脉冲信号输出。
开通脉冲的高速计数通道,
当计数值达到5000时Y1输出将钢管和飞锯固定在一起些时飞锯小车将随同钢管运动;同时要复
位计数值并重新开始计数。
当小车达到SQ1时,起动飞锯电机M2,当小车运支到SQ2位置时起动
Y2放下飞锯开始锯钢管,当SQ5有信号时带表钢管已经锯断了此时抬起飞锯,当小车运行到SQ3
时停止M2电机并抬起Y1,当小车运行到SQ4时起动Y3将小车推回到初始位置。
判继计数级冲区的
值达到了5000后循环以上动作过程。
三、系统硬件要求:
5个普通输入点,5个普通输出点
1个高速计数通道
四、训练目的:
1.了解自控飞锯的工作原理。
2.PLC高速计数器的应用。
3.PLC在复杂过程控制中的程序编写。
TVT90HC-19自动扶梯控制系统
一、系统接口说明:
SQ1一号扶梯下位传感器
SQ2一号扶梯上位传感器
SQ3二号扶梯下位传感器
SQ4二号扶梯上位传感器
一号扶梯变频器:
COM系统公共点(内部接地)
PWM脉宽调速口(频率1K)
启/停一号扶梯的运行和停止控制
下/上扶梯的运行方向控制
二号扶梯变频器:
COM系统公共点(内部接地)
PWM脉宽调速口(频率1K)
启/停二号扶梯的运行和停止控制
下/上扶梯的运行方向控制
二、控制要求:
系统自动开始运行,没有任何传感器信号的时候,两个扶梯都以低速运行(一号上行,二号下行),当
传感器一有信号的时候,扶梯加速向来信号的方向运行,当信号取消后运行3秒后回到低速运行的状态。
三、系统硬件要求:
有两路PWM输出的PLC,四个普通输入点,四个普通输出点
四、训练目的:
1.了解自动扶梯控制系统的工作原理
2.学习PLC脉宽调制指令(PWM)
3.PLC流程控制程序的编写
90HC20——无塔供水系统
一、系统接口说明:
变频器(输入电流mA)0~20mA
+电流输入点
-电流的参数点
变送器(输出电流mA)0~20mA
+电流输出点
-输出电流的参考点
M1变频器2控制电磁阀
M2变频器3控制电磁阀
阀门调节
旋钮式模拟量调速放液流量
数码指示:
变频器——指示输入电流的值(mA)
变送器——指示输出电流的值(mA)
控制要求:
PLC通过采集变送器的值,读取蓄水灌的压力值,通过输出电流(变频器)、M1和M2来加大蓄水灌的压力值。
按照自已设定的值使系统达到蓄水灌恒压控制,有放液扰动时很快回到稳定状态。
三、系统硬件要求:
有AD,DA各一路,二个普通的输出点
四、训练目的:
1.PLC的AD,DA训练
2.PLC中动态响应程序的编写
3.无塔供水系统的工作原理
(注:
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