安川变频器的操作方法调试及故障排除.docx
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安川变频器的操作方法调试及故障排除
第一部分变频器的操作方法
一、操作面板各部的名称：
图1操作面板布置
二、操作键的功能：
1．LOCAL/REMOTE：
用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：
菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：
按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：
操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：
操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：
设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作
为故障复位键。
.
7．增加键：
选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：
选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：
各模式、功能、参数、设定值确认时按下
此键。
10．RUN：
操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：
操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端
子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换
按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的
读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下
图：
.
图2方式的切换
四、操作举例
把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：
五、在驱动方式下的操作
在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：
U1-01
频率指令
U1-02
输出频率
U1-03
输出电流
U1-05
电机速度
.
U1-06
输出电压指令
U1-07
主回路直流电压
U1-08
输出功率
U1-09
力矩指令
U1-10
输入端子的状态
U1-11
输出端子的状态
U1-12
变频器的运行状态
U1-13
累计运行时间
U3-01
前1
回故障内容
U3-02
前2
回故障内容
U3-03
前3
回故障内容
U3-04
前4
回故障内容
U3-05
第1
次故障发生时间
U3-06
第2
次故障发生时间
U3-07
第3
次故障发生时间
U3-08
第4
次故障发生时间
.
调换输出三相中的任意二相，
并调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置。
调换旋转编码器的A、B相或改变参数（F1-05）的设置。
调换输出三相中的任意二相。
图3驱动方式下的操作方法
第二部分变频器的调整
一、确认电机旋转方向
把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：
运转方向不一致，速度正常
运转方向正常，但速度不正常，并伴有电机抖动现象
运转方向不一致，但速度不正常并伴有电机抖动现象
二、运行速度的调整
按照实际需要，可对以下参数进行调整：
用途预设值
参数No.
PLC控制
微机控制
PLC控制
微机控制
D1-05
平层速度
平层速度
3.0Hz
0.8Hz
D1-06
----
多层速度
0Hz
50.0Hz
D1-07
单层速度
单层速度
34.0Hz
34.0Hz
D1-08
多层速度
----
50.0Hz
0Hz
D1-09
检修速度
检修速度
6.0Hz
6Hz
注：
速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，
预设值
均为50.0Hz。
三、平层精度的调整
.
平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量
及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统）。
调整方法如下：
现象对策
上行时轿厢高于厅门地坎，下减小平层速度d1-05的设定值
行时轿厢低于厅门地坎
上行时轿厢低于厅门地坎，下增大平层速度d1-05的设定值
行时轿厢高于厅门地坎
注：
以上方法并不是唯一的调整方法，还可以通过PLC或微机
数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法参见相应的调试说明。
四、起动加速度的调整
为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。
起动太快，有明显的提升感延长加速时间C1-01
起动太慢缩短加速时间C1-01
起动时太硬延长S字时间C2-01
加速阶段过渡至稳速运行时有延长S字时间C2-02
明显的转折点
起动时有倒溜现象增加ASR比例增益C5-03或适
当缩短ASR积分时间C5-04
起动时电机发生振动减小ASR比例增益C5-03或适
当延长ASR积分时间C5-04
五、停止减速度的调整
为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参数。
减速太快，有明显的不适感
延长减速时间
C1-02
减速太慢
缩短减速时间
C1-02
起动时太硬
延长S字时间C2-04
.
稳速运行过渡至减速阶段时有延长S字时间C2-03
明显的转折点
停止时有倒溜现象增加ASR比例增益C5-03或适
当缩短ASR积分时间C5-04
停止时电机发生振动减小ASR比例增益C5-03或适
当延长ASR积分时间C5-04
六、变频器参数出厂设置值
参数No.
名称
出厂设定值
PLC
微机
A1-00
操作器显示的语言选择
0
0
A1-01
参数的存取级别
4
4
A1-02
变频器控制方式选择
3
3
A1-03
按指定的方法将参数初始化
0
0
B1-05
输入的频率指令低于最低输出频
3
3
率时的运行方法的设定
C1-01
加速时间1
2-2.5s
2-2.5s
C1-02
减速时间1
1.8-2.5s
1.8-2.5s
C1-03
加速时间2
2.0s
2.0s
C1-04
减速时间2
0.8s
0.8s
C2-01
加速开始时的S字特性时间
1-1.5s
1-1.5s
C2-02
加速完了时的S字特性时间
1-1.5s
1-1.5s
C2-03
减速开始时的S字特性时间
1-1.5s
1-1.5s
C2-04
减速完了时的S字特性时间
1-1.5s
1-1.5s
C5-01
ASR的比例（P）增益1
20
20
C5-02
ASR的积分（I）时间1
0.5
0.5
C5-03
ASR的比例（P）增益1
80
80
C5-04
ASR的积分（I）时间1
0.5
0.5
C5-07
ASR切换频率
5.0
5.0
.
D1-05频率指令5
D1-06频率指令6
D1-07频率指令7
D1-08频率指令8
D1-09点动频率指令
E1-01输入电压的设定
E1-04最高输出频率
E1-06基础频率
E2-01电机额定电流
E2-02电机额定滑差
E2-03电机空载电流
E2-04电机的级数
E2-05电机的线间电阻
E2-06电机的漏电感
E2-07电机的铁心饱和系数1
E2-08电机的铁心饱和系数1
E2-09电机的机械损失
F1-01PG的脉冲数
F1-05PG的旋转方向
F1-06PG的分频比
H1-01端子3的功能选择
H1-02端子4的功能选择
H1-03端子5的功能选择
H1-04端子6的功能选择
H1-05端子7的功能选择
H1-06端子8的功能选择
H2-01端子9-10的功能选择
H2-02端子25的功能选择
H2-03端子26的功能选择
.
3.00.8
050.0
34.034.0
50.00
6.06.0
380380
50.050.0
50.050.0
根据所用电机的
不同而不同，本组
参数通过电机的
自学习自动设定，
如果不慎丢失本
组参数，请致电本
公司技术部或进
行电机的自学习。
根据实际需要
0或1
0或1
32
32
7
24
3
14
4
3
5
4
6
5
8
6
0
0
1
1
6
2
.
H3-05
端子16的功能选择
1F
1F
L3-04
减速中失速防止功能选择
0
0
没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不必要的麻烦。
第三部分常见故障的解决
故障表示
OC
Overcurrent
GF
Grorndfavlt
SC
Shortcircuit
OV
Overvoltage
UV1
DCbusundervolt
内容原因
过电流1、变频器输出侧发生短路、接地；
2、负载太大，加速时间太短；
3、变频器输出侧电磁开关已动
作。
接地变频器输出侧发生接地短路。
负载短路变频器输出侧发生接地短路。
1、主回路过电1、减速时间太短，电机的再生能
压量太大；
2、主回路直流2、电源电压太高。
电压超过过电
压检出值
1、主回路低电1、输入电源发生了欠相；
压2、发生了瞬时停电；
2、主回路直流3、输入电源的接线端子松动；
电压低于低电4、输入电源的电压变动太大。
压检出级别
PF
Inputphaloss
1、主回路电1、输入电源发生了欠相；
压异常2、发生了瞬时停电；
2、主回路直3、输入电源的接线端子松动；
.
LF
Outputphaloss
OL1
Motoroverloaded
流电压在再生状态以外状态有异常振动
输出欠相
电机过负载
4、输入电源的电压变动太大；
5、相间电压的平衡太差。
1、输出电缆断线；
2、电机线圈断线；
3、输出端子松动。
1、负载太大，加减速时间；
2、电机额定电流（E2-01）设定
值不适当。
OL2
Invoverloaded
OS
Overspeed
PGO
PGopen
DEV
Speeddeviation
变频器过负负载太大，加速时间太短。
载
过速度发生了过冲/不足。
PG断线检出1、PG的连线断了；
2、PG的连线有误；
3、没有给PG供电；
4、PG损坏；
5、制动器没有打开。
速度偏差过1、负载太大；
大2、加减速时间太短；
3、负载处在锁定中；
4、制动器没有打开。
注意：
如果发现上述故障以外的故障提示，请速与本公司技术部联系，避免故障的进一步扩大。
.
故障代码及故障原因分析并实施解决对策
故障代
码
oC
GF
故障现象/类
故障原因
型
·变频器输出侧发生了短路、接地短路（因
过电流电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的
变频器的输接触、接地短路等）
出电流超过·负载过大
了过电流检加减速时间过短
出值（约为额·使用特殊电机和最大适用容量以上的电定电流的20机
0（%））·在变频器输出侧开闭电磁接触器
·控制回路端子+V、－V、AC短路
·控制回路端子过载
接地短路
在变频器输
变频器输出侧发生了接地短路（因电机烧
出侧的接地
损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、
短路电流超
接地短路等）
过变频器额
·控制回路端子+V、－V、AC短路
定输出电流
·控制回路端子过载
的约50
（%）
解决对策
调查原因、采取对策后复位（注）再接通电源前，请务必
确认变频器输出侧没有短
路、接地短路
·确认控制回路端子是否有接线错误
·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线
（+V、－V电流应在20mA以下）
调查原因、采取对策后复位
（注）再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路
·确认控制回路端子是否有接线错误
·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线
（+V、－V电流应在20mA以下）
保险丝熔断
由于变频器输出侧的短路、接地短路，使
插入主回路
输出晶体管被破坏
调查原因、采取对策后更换
PUF的保险丝熔
确认以下的端子间是否短路
变频器
断
如短路则引起输出晶体管的损坏
B1（+３）←→U,V,W-←→U,V,W
主回路过电
减速时间过短，来自电机的再生能量过大
压
电机接地短路
主回路直流
（接地短路电流经由电源，对变频器内的
电压超过过
主回路电容充电
电压检出值
）有关速度搜索的参数设定值不当
ov200V
级：
约
（包括瞬时停电恢复时及故障重试时）PG
410V
400
电缆的连接不良
V级：
约72
（PG噪音、PG断线）加速结束后超调时
0V（E1-01
的再生能量过大
<400V）约
电源电压过高
820V（E1-0
延长减速时间或连接制动
电阻器（制动电阻器单元）
确认输出电缆、转接端子、
电机端子盒等部位，修正接
地短路部位
·使用速度搜索重试功能
·调整速度搜索动作电流（b
3-02）、速度搜索减速时
间（b3-03）
·使用速度推定形搜索功能
（实施电机线间电阻自学
.
1≥400V）习
）确认PG电缆的连接状态
使过电压控制功能选择（L3
-11）有效
（1）（矢量控制
时）
在电源规格范围内降低电
压
主回路欠电
压
主回路直流
电压低于L2
Uv1
-05（低电压检出值）的设
定值
200V级：
约
190V400
V级：
约38
0V主回路
接触器动作
不良
变频器运行
中无MC的响应
适用变频器
容量
200V级：
3
·输入电源时发生缺相
·发生了瞬时停电
·输入电源的接线端子松动
·输入电源的电压波动过大
·发生冲击防止回路的动作不良
·运行中主回路接触器被打开（辅助接点接
触不良）
·粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀
调查原因、采取对策后复位
·检查电源
（确认电源插头是否插错位
置
）
·改善使用环境状况
·更换变频器
Uv2
Uv3
7～110kW
400V级：
75～300k
W
控制电源故
·控制电源的接线不当
·修正接线
·试着开闭电源
障
·在无瞬时停电补偿单元（200V/400V
级
控制电源的
11kW以下）的情况下，将补偿时间参数
·若连续出现故障，则更换
变频器
电压降低
（L2-02）从初始值进行了延长
·设置瞬时停电补偿单元
冲击防止回
路故障·主回路接触器的动作不良·试着开闭电源
发生冲击防·接触器励磁线圈的损伤·若连续出现故障，则更换
.
止回路的动变频器
作不良
尽管发出接
触器ON信
号，但10秒
内无接触器
的响应
适用变频器
容量
200V级：
3
PF
LF
7～110kW
400V级：
75～300k
W
主回路电压故障
主回路直流电压在再生以外发生异常振动在负载为变频器最大适用电机容量80（%）以上时，检出此故障
（将L8-05
设定为1时进行检出）
输出缺相变频器输出侧发生缺相（将L8-07
设定为1或
2时进行检
出）
·输入电源发生缺相
·发生了瞬时停电
调查原因、采取对策后复位
·输入电源的接线端子松动
·输入电源的电压波动过大
·相间电压失衡
·输出电缆断线
调查原因、采取对策后复位
·电机线圈断线
重新设定变频器容量或电
·输出端子松动
机容量
使用容量低于变频器额定输出电流的5
（%）的电机
散热片过热
变频器散热
oH（o
片的温度超
H1）
过L8-02的
设定值或过
环境温度过高设置冷却装置
周围有发热体去除发热体
变频器冷却风扇停止运行更换冷却风扇（请与本公司
·控制回路端子+V、－V、AC短路联系）
·控制回路端子过载·确认控制回路端子是否有
.
FAn
oH3
oH4
热保护
值
0H:
超过L8
-02
（可用L8-0
3选择停止模式）0H1:
超过约10
1℃
（停止模式为自由运行停
止）变频器内部冷却风扇故障
（11kW以
上）（将L8-
32设定为1
时进行检出）
变频器内部冷却风扇故
障
检出变频器内部冷却风扇的故障后，变频器的电子热敏器使变频器的过载保护动作
（将L8-32
设定为0时进行检出）
电机过热警
报
按照L1-03的设定，变频器继续运行或停止
电机过热故
障
·变频器冷却风扇停止运行接线错误
·冷却风扇堵转·确认频率设定用可变电阻
等的电阻值以及配线
（+V、－V电流应在20
mA以下）
·更换冷却风扇
（请与本公司联系）
·清扫冷却风扇
变频器内部冷却风扇停止后，在过载状态更换冷却风扇（请与本公司
下继续运行联系）
重新设定负载的大小、加减
速时间、周期时间
重新设定V/f特性
确认由端子A2、A3输入的
电机温度输入
确认E2-01（电机额定电
流）的设定
电机过热重新设定负载的大小、加减
速时间、周期时间
.
根据L1-04重新设定V/f特性
的设定值，确认由端子A2、A3输入的
变频器将停电机温度输入
止确认E2-01（电机额定电
流）的设定
安装型制动
电阻器过热
将L8-01
设
·减轻负载
定为有效
减速时间太短，来自电机的再生能量过大
增加减速时间
rH
降低速度
时，制动电
阻器的保
·变更为制动电阻器单元
护将动作
rr
oL1
内置制动晶
体管故障
·制动晶体管破损
制动晶体管
·变频器控制回路不良
动作故障
负载过大
加减速时间、周期时间过短
有关速度搜索的参数设定值不当
（因电机失调而造成的过载）
·低速运行时过载
（当为通用电机时，即使是不满额定电流
的运行，也有在低速运行时发生过载的危
电机过载
险
由电子热敏
）
器使电机过
·使用专用电机时，电机保护功能选择
载保护
（L1-01）为1（通用电机的保护）
动作
PG与电机的旋转方向相反
（有PG的控制）V/f特性的电压过高或过低
E2-01（电机额定电流）、E4-01（电机2的额定电流）的设定值不当
·控制回路端子+V、－V、AC短路
·控制回路端子过载
·试着开闭电源·若连续出现故障，则更换变频器
重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间·使用速度搜索重试功能·调整速度搜索动作电流
（b3-02）、速度搜多减速时间（b3-03）
·使用速度推定形搜索功能
（实施电机线间电阻自学
习
）
·重新检查负载及设定状态
·使用容量更大的变频器
·更正PG配线
·更正电机配线
·变更PG旋转方向设定（F
1-05）
重新设定V/f特性
确认E2-01（电机额定电
流）、E4-01（电机2的额定电流）的设定
·确认控制回路端子是否有接线错误
·确认频率设定用可变电阻
.
oL2
oL3
oL4
变频器过载
由电子热敏
器使变频器
过载保护
动作
过转矩检出
1
高于设定值
（L6-02）的
电流并持续
超过了规定
的时间（L6-
03）
过转矩检出
2
负载过大
加减速时间、周期时间过短
有关速度搜索的参数设定值不当
（因电机失调而造成的过载）PG与电机的旋转方向相反
（有PG的控制）V/f特性的电压过高或过低
变频器容量过小
·控制回路端子+V、－V、AC短路
·控制回路端子过载
低速（不足6Hz）运行时过载
—
—
.
等的电阻值以及配线
（+V、－V电流应在20mA以下）
重新设定负载的大小、加减
速时间、周期时间
·使用速度搜索重试功能
·调整速度搜索动作电流（b
3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）
·使用速度推定形搜索功能
（实施电机线间电阻自学
习
）
·更正PG配线
·更正电机配线
·变更PG旋转方向设定（F
1-05）
重新设定V/f特性
更换容量大的变频器
·确认控制回路端子是否有
接线错误
·确认频率设定用可变电阻
等的电阻值以及配线
（+V、－V电流应在20mA以下）·降低低速（不足6Hz）运行时的负载
·使用容量更大的变频器
·降低载波频率
·确认L6-02、L6-03的设
定是否适当
·确认机器的使用状况，排
除故障原因
·确认L6-05、L6-06的设
.
oL7
故障代
码
UL3
UL4
oS
高于设定值
（L6-05）的
电流并持续
超过了规定
的时间（L6-
升级会员 