汽车电子操纵技术.docx

汽车电子操纵技术.docx

《汽车电子操纵技术.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车电子操纵技术.docx（22页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

汽车电子操纵技术

第一章

一、汽车的平安、环保和节能是现今汽车技术进展的要紧方向。

二、交通平安事故的三大要紧本源：

车辆的制动平安性、驱动平安性、行驶平安性。

3、汽车产生的要紧污染物：

一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOX）。

4、汽车的耗油量也是汽车报废的一个要紧标志。

五、汽车电子技术应用的优越性：

①减少汽车修复时刻（电子操纵汽车均装有自动诊断系统，提高了故障诊断的速度和准确性，从而缩短了汽车的修复时刻）；②节油（可节约燃油10%-15%）；③减少空气污染；④减少交通事故；⑤提高乘坐舒适性（汽车的舒适性包括平顺性、噪音操纵、空气温度和湿度调剂和居住性等）。

六、电子操纵系统：

确实是应用操纵装置自动地、有目的地操纵、操作机械设备或进程，使之有必然的状态和性能。

7、电子操纵系统组成：

检测反馈单元、指令及信号处置单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部份组成。

八、自动操纵系统的分类

1）按操纵系统有无反馈环节分类：

①开环操纵系统。

系统的输出量对系统的操纵不产生阻碍，即无检测反馈单元，称为开环操纵系统。

利用在精度要求不高而且不存在内外干扰的场合，其结构简单，工作稳固。

②闭环操纵系统。

系统的输出量通过检测反馈单元返回来作用于操纵部份，形成闭合回路。

称为闭环操纵系统。

能够自动纠正外部干扰和系统内参数转变引发的误差，系统可不能有很高的精度，由于组成系统的元件有惯性、传动链的间隙等因素存在，如配合不妥，将会引发反馈操纵系统的振荡，从而系统不能稳固工作。

精度和稳固性之间的矛盾始终是闭环操纵系统存在的要紧矛盾。

（重点）

2）按输入量转变的规律分类：

①恒值操纵系统；②随动操纵系统；③进程操纵系统。

均属闭环操纵。

3）按系统传输信号对时刻的关系分类：

①持续操纵系统；②离散操纵系统。

4）按系统输出量和输入量的关系分类：

①线性系统；②非线性系统。

九、从操纵原理看，汽车电控系统能够简化为传感器、ECU和执行器三大组成部份。

10、汽车电子操纵系统能够分为四大部份：

①发动机和动力传动集中操纵系统；②地盘综合操纵和平安系统；③智能车身电子系统；④通信与信息/娱乐系统。

具体分析见P8。

1一、1）电子操纵单元（ECU）的功能：

①同意传感器或其他装置输入的信息，给传感器提供参考电压，将输入的信息转变成微机所能同意的信号；

②存储、计算、分析处置信息，计算出输出值所用的程序，存储该车型的特点参数，存储运算中的数据，存储故障信息；

③运算分析；

④输出执行命令；

⑤自我修正功能。

2）电子操纵单元（ECU）的组成：

①输入回路；②A/D转换器；③微型运算机（包括中央处置器、存储器、输入/输出装置、输出回路）。

1二、1）碳氢化合物（HC）的生成缘故：

①混合气过浓，空气不足，燃料的燃烧不完全；②缸壁淬冷；③混合气过稀或缸内废气过量致使火焰不充分乃至完全断火，致使HC浓度增加。

2）CO的生成缘故：

①主若是局部缺氧或低温下由于烃的不完全燃烧；②混合气的形成和分派不均；③在高温稀混合气时，一小部份CO2和H2O发生分解反映，产生的H2与CO2发生还原反映生成CO。

大体取决于空燃比。

3）NOX的生成缘故：

高温条件下，空气中的氮和氧反映形成的。

4）阻碍排放中有害气体的生成因素：

①空燃比；②点火时刻。

5）排气净化的后处置：

①二次空气供给装置；②三元催化转换器；③废气再循环控（EGR）。

13、闭合角操纵：

是指断电器触电闭合期间分电器转过的角度。

最理想的闭合角，应随着发动机转速增加而增加。

14、汽车制动性能的评判指标要紧由三个：

制动效能、制动效能的恒定值、制动时汽车的方向稳固性。

15、滑动率：

1六、汽车防抱死制动系统的作用：

确实是把滑动率操纵在10%-20%之间，使汽车取得较高的制动效能，且可维持对汽车方向的操纵能力。

★☆

第二章

一、传感器：

是指能感受规定的物理量，并按必然规律转换成可用输入信号的器件或装置。

简单地说，传感器确实是把非电量转换成电量的装置。

二、传感器的组成：

通常由灵敏元件、转换元件和测量电路三部份组成。

3、传感器的种类：

按被测对象分类，有物理量传感器、化学量传感器及生物量传感器；

按测量原理分类，有结构型、物性型及复合型三类。

4、传感器的特性：

主若是指输出与输入之间的关系，当输入量为常量或转变极慢时，其关系为静态特性；当输入量随时刻较快转变时，其关系为动态特性。

情态特性参数包括灵敏度、线性度、重复度、迟滞、温漂、稳固性（零漂）、分辨率等。

零漂和温漂：

传感器在无输入或输入为另一值时，每一个一按时刻，其输入量偏离原示值的最大误差与满量程的百分比为零漂。

而温度每升高1度，传感器的输出值的最大误差与满量程的百分比称为温漂。

五、经常使用传感器

1）磁电式传感器。

其原理为电磁感应原理，有直线移动式磁电传感器和转动式磁电传感器。

2）霍尔式传感器。

霍尔效应：

半导体或金属薄片置于磁场中，当有电流（与磁场垂直的薄片平面方向）流过时，在垂直于磁场和电流的方向上产生电动势，这称为霍尔效应。

公式见P28

应用：

可制成测量电流、磁场、位移、压力、压差、转速、转角等物理量的传感器。

3）压电式传感器。

压电效应：

对某些电介质沿着必然方向加力而使其变形时，在必然表面上产生电荷，当外力撤除后，又恢复到不带电状态，这种现象称为正压电效应。

压电元件经常使用材料有：

石英晶体（SiO2）和人工合成的压电陶瓷。

压电陶瓷的压电常数是石英近体的几倍，灵敏的较高。

压电材料具有极性，存在串联和并联两种连接方式。

压电材料的高频响应好，经常使用于测量动态参数（振动和加速度）。

4）光电式传感器。

光电效应：

当光线照射物体时，可看做一束具有能量E的光子轰击物体，若是光子的能量做够大，物体内部电子吸收光子能量后，摆脱内部力的束缚，发生相应电效应的现象称为光电效应。

应用：

可做成转速、转角、位置等传感器。

5）热电式传感器。

热点效应：

将两种不同性质的金属导体A、B结成一个闭合回路，若是两结合点温度不相等，那么在两导体见产生电动势，而且回路中有必然大小的电流存在，此现象称为热电效应。

应用：

可用于发动机排气温度等测试。

①热电阻传感器材料一样为存金属，其测量精度高，温度特性稳固，且无热电偶的参照端误差。

②热敏电阻传感器材料为半导体，其特点是㈠电阻温度系数大，灵敏度高；㈡结构简单，体积小，易于点测量；㈢电阻率高，且适合动态测量；㈣阻值与温度转变的关系式非线性的；㈤稳固性较差。

六、空气流量计

1）叶片式空气流量计：

有叶片部份和电位计组成。

结构简单，靠得住性高，但进气阻力大，响应较慢且体积较大。

2）卡门漩涡式空气流量计：

所谓卡门漩涡是指在流体中放置一个圆柱状或三角状物体时，在这一物体的下游就会产生的两列旋转方向相反，并交替显现的漩涡。

有光学式和超声波式两种。

公式见P34

3）热线式空气流量计：

维持热线和进气温度差不变，那么供给热线的电流大小确实是空气质量流量的衡量尺度。

4）热膜式空气流量计。

7、压力传感器：

用于气压和油压的检测。

1）电容式压力传感器；2）差动变压器式进气压力传感器；3）半导体应变式进气压力传感器。

八、骨气门位置传感器：

安装在骨气门体上，有开关量输出和线性输出两种类型。

1）开关式骨气门位置传感器；

2）线性骨气门位置传感器（原理：

采纳线性电位计，有骨气门轴带动电位计的滑动触点，在不同的骨气门开度下，接入回路的电阻不同，从而将骨气门开度转换成电压信号输给ECU。

ECU依照骨气门开度和开启速度判定发动机的运行工况）；

3）综合式骨气门位置传感器（在线性骨气门位置传感器的基础上附加怠速触点而成）。

九、氧传感器：

安装在排气管内。

其功用是用来就检测排气中的氧气含量以确信实际空燃比是比理论空燃比浓仍是稀，并向ECU反馈相应的电压信号。

ECU依照氧传感器反馈的空燃比浓稀信号，操纵喷油量的增加和减少。

1）二氧化钛氧传感器（工作温度为300-400度）；

2）二氧化锆氧传感器（工作温度在300度以上，需设置电加热元件）。

二者的工作特性是：

当混合气过稀时，排气中的氧浓度高，发出低压信号，当混合气过浓时，排气中的氧浓度低，发出高压信号。

10、温度传感器。

种类有热敏电阻式、半导体二极管式、热电偶式等。

1一、爆震传感器。

用来检测发动机有无爆燃发生，检测方式有：

①检测气缸压力；②检测发动机振动；③检测燃烧噪声。

类型有磁致伸缩式和压电式两种。

1）磁致伸缩式爆震传感器。

2）压电式爆震传感器。

分共振型和非共振型。

原理：

共振型压电元件紧贴在振荡片上，振荡片固定在基座上。

振荡片随发动机振荡，振荡力作用于压电元件并产生电信号输出。

非共振型事实上是一种加速度传感器，它内部无振荡片，但设置了一个配重块。

配重块以必然预应力压紧在压电片上，当发动机发生振动时，配重块就有一正比于振动加速度的交变力施加于压电片上，从而产生输出信号。

区别：

共振型在爆燃时输出电压明显增大，易于测量，但传感器必需与发动机配套利用；非共振型用于不同发动机时，只需调整滤波器的频率范围就能够够工作，通用性强，爆震信号的检测较复杂。

1二、曲轴位置传感器。

亦称点火信号发生器，用于点火正时操纵。

也是检测发动机转速的信号源。

1）磁脉冲式曲轴位置传感器。

由按时转子、永久磁铁、耦合线圈等组成。

2）霍尔式曲轴位置传感器。

由按时转子（即触发叶轮）、霍尔信号发生器组成。

其具有工作靠得住、正时精度高，工作频带宽、耐高温、耐潮湿、耐油污等优势。

3）光电式曲轴位置传感器。

工作十分靠得住，速出信号呈方波，具有清楚、明快的特点，没有时刻上的滞后现象，可不能引发点火提早离心调剂特性曲线的畸变，输出信号不受汽油机转速的阻碍，能使点火正时长久不变等。

第三章

一、汽油发动机电控系统要紧由空气供给系统、汽油供给系统和电控系统ECU组成。

汽油供给系统由汽油泵、汽油滤清器、汽油压力脉动减振器、喷油器、汽油压力调剂器及汽油分派管等组成。

电控系统的功用是：

依照各类传感器的信号，由运算机进行综合分析和处置，通过执行器装置操纵喷油量等，使发动机具有最正确性能。

原理：

ECU依照空气流量计或进气支管压力传感器和转速传感器的信号确信空气流量，再依照空燃比要求及进气量信号就能够够确信每一个循环的大体供油量。

然后依照各类传感器的信号进行点火提早角、冷却液温度、骨气门开度、空燃比等各类工作参数的修正，最后确信某一工况下的最正确喷油量。

二、电控汽油喷射系统分类

1）按有无反馈分类：

①开环操纵；②闭环操纵。

2）按喷油器安装部位分类：

①单点汽油喷射系统；②多点汽油喷射系统。

3）按汽油的喷射方式分类：

①缸内喷射；②进气管喷射。

4）按进气量的检测方式分类：

①直接式检测方式；②间接式检测方式

5）按喷射时序分类：

①同时喷射；②顺序喷射；③分组喷射。

6）按结构分类：

①机械操纵式；②电子操纵式。

7）按空气量的检测方式分类：

①支管压力计量式；②叶片式；③卡门漩涡式；④热线式；⑤热模式。

3、稀薄分层燃烧技术：

可有效降低HC等排放，同时新的混合方式使混合气体积和温度降低，爆燃的偏向大为改观，发动机的紧缩比可比进气管喷射时提高，兼有柴油机的低油耗和汽油机的高输出。

4、电控汽油喷射发动机的优势：

（重点）

1）进气压力损失较小；

2）反映灵敏；

3）能够进行适量的空燃比修正；

4）使发动机起动更易，且暖机性能提高；

5）有效降低排放，节省汽油；

6）具有减速断油功能，亦能降低排放，节省汽油。

五、空气供给系统的作用：

测量和操纵汽油燃烧时所需的空气量。

空气供给系统的要紧零件：

1）骨气门体与怠速调整螺钉；2）怠速空气调整器；3）进气管。

怠速空气调整器的功用：

①稳固发动机的怠速转速，从而降低汽车怠速行驶时的汽油消耗量（怠速节油）；②在发动机怠速运转时，假设负荷增大，如接通空调、动力转向和液力变矩器等，那么提高怠速转速（快怠速），以避免发动机熄火。

六、发动机的喷油量有喷油器的通电时刻长短决定。

7、电动汽油泵的功用：

从邮箱中吸入汽油，将油压提高到规定值，然后通过供给系统送到喷油器。

八、汽油泵通常做成永磁式驱动电动机、泵体、外壳三部份。

按结构不同分滚柱式、涡轮式、齿轮式和叶片式等。

又可分为内装式和外装式。

内装式电动汽油泵安装在油箱内部，优势是不易产动气阻和泄漏，有利于热油输送，且工作噪声小；外装式电动汽油泵串接在油箱外部的输油管路中，容易布置，但噪声大，且易产动气泡形成气阻，外装式一样采纳滚柱式电动汽油泵。

九、（重点）汽油压力调剂器的功用是：

用来调剂系统油压的，使系统油压与进气支管压力之差维持常数，一样为250Kpa。

油压与气压同增同减。

10、汽油滤清器的作用：

把含在发动机汽油中的氧化铁、粉尘等固体杂物除去，避免汽油供给系统堵塞，减小机械磨损，确保发动机稳固行驶，通过靠得住性。

汽油滤清器所具有的性能：

①过滤效率高；②寿命长；③压力损失小；④耐压性能好；⑤体积小、重量轻。

1一、电磁喷油器。

按结构形式不同分：

轴针式、球阀式和片阀式等。

按磁化线圈特性值分：

低电阻型喷油器（阻值为2-3Ω）和高电阻型喷油器（阻值为13-17Ω）。

1二、电控汽油喷射系统的优势：

①能够高精度地对空燃比进行操纵；②采纳多点喷射方式独立向各气缸喷油，使各气缸空燃比误差减小；③在闭环操纵系统中，由氧传感器反馈操纵可进一步精准操纵空燃比；④在汽车运行地域气压、气温、空气密度转变，加速减速行驶过渡运转时期，空燃比都可及时取得适当的修正。

13、电控汽油喷射系统的操纵项目：

汽油泵操纵、喷油器操纵、喷油量操纵和喷油时刻操纵。

1）汽油泵操纵。

⑴采纳汽油泵开关操纵的汽油泵操纵电路。

应用在叶片式空气流量计的L型电控汽油喷射系统中。

⑵ECU操纵的汽油泵操纵电路。

应用于D型电控汽油喷射系统、热线空气流量计及卡门涡旋式空气流量计。

（重点，看P83电路图）

⑶具有转速操纵的汽油泵操纵电路。

2）喷油器操纵。

喷油器的驱动方式分为电流驱动与电压驱动两种方式。

电流驱动只适用于低电阻喷油器，电压驱动既可用于低电阻喷油器，也可用于高电阻喷油器。

冷启动喷油器的操纵原理：

冷启动喷油器的限时开关是个温控开关，用螺纹方式安装在发动机冷却液管道中，开关内部是一对常闭触点，其活动触点臂由双金属片制成。

在双金属片周围缠有两组加热线圈，双金属片加热后弯曲，从而将触点断开，发动机暖机后，原先常闭的这对触点应为常开状态。

发动机冷机时，限时开关触点闭合，冷启动时，点火开关处于STA位置，冷启动喷油器电磁线圈通电，电流经蓄电池（+）→点火开关（STA）→冷启动喷油器的电磁线圈及限时开关→双金属片及触点→搭铁→蓄电池（-）组成回路，冷启动喷油器喷油。

同时，也有电流流经加热线圈，加热线圈使双金属片受热，当其弯曲到触点断开时，冷启动喷油器停止喷油。

3）喷油量的操纵

电磁喷油器的喷油量取决于电磁阀打开的时刻（喷油器喷射持续时刻），也就取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度（简称喷油脉宽）。

1起动工况

2起动后喷油操纵。

发动机转速超过预定值时，ECU确信的喷油脉宽=大体喷油脉宽×喷油修正系数+电压修正值

L型电控汽油喷射系统的大体喷油脉宽依照空气质量和发动机转速确信。

D型电控汽油喷射系统的大体喷油脉宽由发动机转速信号和进气管绝对压力信号确信。

包括：

⑴起动后加浓；⑵暖机加浓；⑶进气温度修正；⑷大负荷；⑸过渡工况空燃比操纵；⑹怠速稳固性修正。

P89

3其他情形的喷油操纵方式

⑴断油操纵

㈠减速断油；㈡发动机超速断油；㈢汽车超速行驶断油。

⑵加速喷油操纵

第四章

一、电控点火系统的组成：

要紧有ECU、传感器和点火执行器三大部份组成。

二、电控点火系统各组成的功用：

1）ECU同意各类传感器送来的信号，通过处置后，输出（缸序和点火）信号，并通过电能输出级传到点火执行器。

2）传感器在点火系统中应用的传感器有空气流量计、发动机转速传感器、骨气门位置传感器、冷却液温度传感器及爆燃传感器等。

3）点火操纵装置具有缸序判别、闭合角操纵、恒流操纵、平安信号灯电路，其要紧功能是同意ECU发出的缸别型号（IGdA、IgdB）和点火信号（IGt），驱动点火线圈工作，并向ECU输入平安信号（IGf）。

3、电控点火系统的分类：

有分电器式和无分电器式

无分电器式分二极管分派式（采纳同时点火方式）和点火线圈分派式（有同时点火和单独点火两种形式）两类。

同时点火：

即用一个点火线圈对达到紧缩和排气上止点的两个气缸同时实施点火，处于紧缩的一刚，混合气被点燃而做功，正在排气的另一缸火花塞点空火。

单独点火：

即为每一个气缸的火花塞配备一个点火线圈，单独直接地对每一个气缸点火。

（其取消了高压线，能量损失小，效率高，电磁干扰少）

4、点火提早角的操纵分开环操纵和闭环操纵两种。

1）开环操纵原理：

发动机转速、骨气门开度、进气流量等大体参数通过相应的传感器检测出来并输入ECU，由ECU从只读存储器ROM中查找相应的大体点火提早角，再依照冷却液温度、进气温度等参数，找出大体点火提早修正，取得适应当前工况的最正确点火提早角，并存入随机存储器RAM中，然后利用发动机转速信号和曲轴位置信号，将最正确点火提早角转换成点火时刻；并依照电源电压、发动机转速等信号换算出一次线圈电流导通时刻。

2）闭环操纵原理：

依照发动机实际运行结果的反馈信息来操纵点火提早角的，利用爆燃传感器反馈爆燃信号来操纵点火提早角。

3）实际点火提早角=初始点火提早角+大体点火提早角+修正点火提早角。

㈠起动工况的点火时刻操纵。

一样为初始点火提早角，操纵信号主若是发动机转速（Ne）信号和起动开关（STA）信号。

㈡起动后点火时刻操纵。

⑴大体点火提早角。

①正常运行时操纵信号主若是进气支管压力信号、发动机转速信号、骨气门位置信号、汽油品种选择开关或插头（RP）、爆燃信号（KNK）等。

②怠速运行时操纵信号主若是骨气门位置信号（IDL）、发动机转速信号（Ne）、空调开关信号（A/C）。

⑵点火提早角的修正。

①暖机修正；②过热修正；③爆燃修正；④怠速稳固性修正；⑤空燃比反馈修正；⑥最大和最小提早角操纵；⑦其他修正。

五、闭合角的操纵

作用：

依照发动机转速和蓄电池电压调剂闭合角，以保证足够的点火能量。

1）

ECU操纵。

通常，ECU依照电源电压查得导通时刻，再依照发动机转速换算成曲轴的转角，以确信闭合角大小。

曲轴转角计算公式：

2）电子点火器操纵。

电子点火器末级大功率晶体管的导通时刻与发动机转速、集成块工作电压和点火线圈的工作特性有关。

3）1¡信号的产生。

1¡信号由曲轴位置传感器产生。

有磁脉冲式和光电式曲轴位置传感器。

其原理见P99。

六、1）闭环操纵所用的反馈信息能够是发动机的爆燃信号、转速信号或气缸的压力信号等。

最多见的是利用爆燃信号作为反馈信息，用来操纵大负荷等工况下的点火提早角；在怠速等工况，那么采纳发动机的转速信号作为反馈信息，从而尽可能保护怠速时稳固运转；中等负荷等工况，那么一样采纳开环操纵方式，但在此工况下一但发生爆燃，又会自动转入利用爆燃信号作为反馈信息的闭环操纵方式。

2）利用发动机爆燃信号作为反馈信息的闭环操纵方式中，爆燃传感器将发动机的爆燃状况反馈给ECU，一但爆燃程度超过规定的标准，ECU当即发出点火系统推延点火；当爆燃程度低于规定的标准时，ECU又将点火时刻提早，循环调剂点火时刻的结果，使发动机始终处于临界爆燃的工作状态，此工作状态与发动机的技术状况无关。

3）用于检测爆燃信号的传感器有三类：

①利用装于每一个气缸内的压力传感器检测爆燃引发的压力波动；②把一个或两个加速度传感器装在发动机缸体或进气管上，检测爆燃引发的振动；③对爆燃噪声进行频谱分析。

4）假设用发生爆燃的循环次数与实际工作循环的次数之比值来衡量爆燃强度，可分四个品级：

5%以下为微爆燃；5%-10%为轻爆燃；10%-25%为中爆燃；25%以上为重爆燃。

5）★当发动机显现1%-5%的轻爆燃时，其动力性能、经济性能接近最正确值。

闭环操纵方式即按轻微爆燃来确信最正确点火提早角。

6）ECU对点火提早角的调剂有快速调剂法和慢速调剂法。

7、1）桑塔纳2000GLi型轿车点火系的组成（图4-22）及原理。

P103

2）捷达王轿车点火系的组成（图4-23）及原理。

P104

3）丰田汽车公司无分电器点火系统

㈠其属于点火线圈分派式同时点火的点火系统，该系统要紧由曲轴位置传感器、ECU、点火器、点火线圈组件、火花塞、高压线等组成。

㈡曲轴位置传感器。

由G一、G2信号线圈、G一、G2信号转子、Ne信号线圈、Ne信号转子及永久磁铁等组成。

①G1信号用来判定第6缸活塞是不是接近紧缩行程上止点，即为曲轴位置信号；②G2信号用来判定第1缸活塞是不是接近紧缩行程上止点，为曲轴位置信号；③Ne信号提供曲轴转角与转速信号。

Ne信号转子上有24个齿，转一圈那么在Ne信号线圈中产生24个感应电动势信号，ECU依照此信号能够准确把握曲轴所转过的角度，依照Ne信号显现的频率，还能够准确把握曲轴的转速。

㈢点火系统操纵原理。

①★点火提早角操纵信号IGt的产生；②气缸判定信号IGdA和IGdB的产生；③对点火系统工作的监测；④★1¡信号。

见P107

㈣点火器操纵原理调整（图4-28）。

点火确认信号产生电路依照各点火线圈中一次电流被切断时产生的自感电动势作为点火确认信号IGf，并以方波的形式反馈给ECU，由ECU对点火系统的工作状况进行监测。

第五章

一、发动机怠速操纵装置的功能确实是自动维持发动机怠速稳固运转。

二、怠速操纵（ISC）是通过调剂空气通道面积以操纵进气流量的方式来实现的。

3、怠速操纵系统的组成

组件

功能

传感器

转速传感器（Ne信号）

检测发动机转速

节气门位置传感器

检测发动机处于怠速状态

冷却液温度传感器

检测发动机冷却液温度

起动开关信号

检测发动机正在起动中

空调开关（A/C）信号

检测空调的工作状态（ON、OFF）

车速传感器

检测车速

空挡起动开关信号（P/N）

检测换挡手柄位置

液力变矩器负荷信号

检测液力变矩器负荷变化

动力转向开关信号

检测动力转向工作状态

发电机负荷信号

检测发电机负荷的变化

执行器

怠速控制阀（ISC）

控制节气门旁通空气通道

ECU

根据从各传感器输入的信号，把发动机的实际转速与各传感器输入的信号所决定的目标转速进行比较。

根据比较得出的差值，确定相当于目标转速的控制量，去驱动控制空气量的执行机构，使怠速转速保持在目标转速上

4、怠速操纵原理

ECU依照从各传感器的输入信号所决定的目标转速与发动机的实际转速进行比较，依照比较得出的差值，确信相当于目标转速的操纵量，去驱动操纵空气量的执行机构，使怠速转速维持在目标转速周围。

五、怠速操纵执行机构

操纵空气量的执行机构，大致可分为两种：

一种是操纵骨气门最小开度的骨气门直动式；另一种是操纵骨气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。

1）骨气门直动式

1骨气门直动式怠速操纵装置是通过操纵骨气门开启程度，调剂空气流通的面积，达到操纵进气量，实现怠速操纵的，目前常见在单点喷射系统中。

怠速执行机构由直流电动机、减速齿轮、丝杠等组成。

2骨气门直动式怠速操纵机构，具有较强的工作能力，操纵位置稳固性好。

但由于骨气门直动式工作时，为了克服骨气门关闭方向回位弹簧的作使劲，利用了减速机构，使移位速度下降，造成响应性不大好，同时怠速执行机构的外形尺寸较大，目前利用较少。

2）旁通空气式

多在多点汽油喷射系统中采纳。