数控冲床安全操作培训教程doc.docx
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数控冲床安全操作培训教程doc
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数控冲床安全操作培训教程
亚威-日清纺冲床机架为封闭的O型结构，经过回火炉定性热处理，
刚性好，变形小。
这样可以保证产品的质量与模具的使用寿命，整体
机架便于运输与安装。
主油泵电机
温度设定
旋钮
散热器
图示（液压站）
...
.
2轴的配置及传动原理、轴名
数控转塔冲床由X、Y、A、C、Z（HPH机型无Z轴）组成。
X、Y轴移动板料进行加工，采用伺服马达驱动，通过高精度滚珠丝
杠转变为直线导轨上的直线运动。
Y轴
X轴
工件原点
X轴横梁
...
.
X轴滚珠丝杆
X轴直线导轨
Y轴滚珠丝杆
Y轴直线导轨
A（T）轴为转塔亚威-日清纺的转塔采用日本合金铸铁厚转塔结
...
.
构（日清纺公司制造提供），具有稳定性好，模具导向精度高、寿命
长的特点。
其通过链条传动，插销定位。
转塔
链条
定位销
其通常配置一般有26工位（带2个自动分度模位）、36工位（带2个自动分度模位）、38位（带2个自动分度模位）、40工位（带2个自动分度模位）。
C轴为旋转工位（自动分度模位）。
工位分为固定工位和旋转工位。
固定工位只能0度或90度放置模具。
0度是指工位转到冲头正下方
模具长边方向与机床X轴平行，90度是指与X轴垂直。
（102和309
两个工位为45度键位）
旋转工位则没有角度的限制，可以任意角度的旋转。
...
.
旋转工位固定工位
3模具的拆装、保养的注意事项
上
模
冲芯
退料板
下模
...
.
模具的分类
数控冲床模具分为标准模具和特殊模具两大类，标准模具可以冲压各种形状孔，特殊模具主要有百叶窗、敲落孔、凸台、沉头孔等成型模具，以及滚筋、滚剪、滚轮等滚压模具。
5.2模具的大小
模具按照大小主要分为
工位（大小）
加工范围
夹钳加工死区
X
Y
A（1/2"）
1.6---12.79mm
162
35
B（11/4"
）
12.8----31.75mm
184
55
C（2"）
31.76----50.89mm
247
65
D（31/2"
）
50.9-----88.9mm
247
85
4模具的刃模要求
模具的刃磨（模具刃磨的重要性）
定期刃磨模具是冲孔质量一致性的保证。
定期刃磨模具不仅能提高模具的使用寿命而且能提高机器的寿命，要掌握正确的刃磨时间。
模具需要刃磨的具体特征
对于模具的刃磨，没有一个不严格的打击次数来确定是否需要刃磨。
主要取决于刃口的锋利程度、材料的类型及板材厚度。
模具是否需要刃磨主要由以下三个因素来决定：
检查刃口的圆角，如果圆角半径达到R0.01mm就需要刃磨检查冲孔质量，是否有较大的毛刺产生
通过机器冲压的噪声来决定是否需要刃磨，如果同一副模具冲压是噪声异常，说明冲头已经钝了，需要刃磨。
模具及时刃磨的重要性
1、不正确的刃磨会急速加剧模具刃口的迅速破坏，打击次数小于80000.00
次冲头刃口的圆角就达到R1.0mm，也就是说模具需要刃磨掉1.0mm。
2、如果正确的刃磨，当冲头的刃口圆角达到0.25mm就刃磨，模具的刃口就
损坏较慢，寿命较长。
正确的刃磨方法----少量的刃磨
定期刃磨模具，冲孔的质量和精度可以保持稳定。
刃磨的方法
模具的刃磨有几种方法，许多客户采用专用刃磨机器，而且一些的客户
则在平面磨床上实现模具的刃磨。
刃磨的规则：
模具刃磨时要考虑下面的因素：
刃口圆角在R0.1~~0.25mm大小的情况下要看刃口的锋利的程度。
砂轮表面要清理干理。
每次的磨削量（吃刀量）不应超过0.013mm，磨削量过大会造成模具表
面过热，相当于退火处理，模具变软，大大降低模具的寿合命。
刃磨必须加足够的冷却液。
...
.
磨削时应保证冲头和下模固定平稳，采用专用的工装夹具，能够快速更换并能保证斜刃口的正确刃磨。
该夹具还应具有分度功能。
模具的刃磨量是一定的，如果达到该数值，冲头就要报废，如果继续使用，容易造成模具和机器的损坏，得不偿失。
注意：
模具刃磨量的大小主要取决于所冲压板材的厚度。
5上、下模磨刃后的高度调整
模具的长度必须按以下要求调整
上模的调整方法
冲芯和退料板之间的距离是0.5~2mm，冲头总长度是209~210mm。
冲头长度磨损后必须重新进行调整。
80型的冲头调整长度后如果退料簧太松必须加调整垫片。
（上模保证不加退料板的冲芯高度为208~208.5）
下模
下模的正确高度是30±0.5mm，在刃磨后如果尺寸不对，可以加垫片进行调
整。
...
.
6冲压中的拉料、带料、反弹的原因及排除
问题
模
具
磨
损
严
重
冲头带料及冲头粘料
卸料困难
废料反弹
冲压噪音
原因
解决方法
不合理的模具间隙（偏小）
增加模具间隙
上下模座不对中
工位调整，上下模对中转塔水平调整
没有及时更换已经磨损的模具
更换
导向组件及转塔的镶套
冲头过热
在板料上加润滑油
在冲头和下模之间保证润滑
刃磨方法不当，造成模具的退
采用软磨料砂轮
火，从面造成磨损加剧
经常清理砂轮
小的吃刀量，吃刀量小于
0.013毫米
中量的冷却液
步冲加工
增大步距
采用桥式步冲
不合理的模具间隙（偏小）
增加模具间隙
冲头刃口钝化
及时刃磨
模具磨后未退磁处理
刃磨后需去磁处理
润滑不良
改善润滑条件
不合理的模具间隙（偏小）
增加模具间隙
冲头磨损
及时刃磨
弹簧疲劳
更换弹簧
弹簧与冲头之间间隙大
使用调整垫片调整弹簧间隙
下模问题对于小直径孔间间隙减少10%
直径大于50mm，间隙放大
采用反锥下模
增加或减少冲头刃口的厚度
冲头方面增加入模深度
安装卸料聚胺酯顶料棒
采用斜刃
卸料困难增加下模具间隙、良好润滑、增加卸
料力
板料在工作台上及转塔内的支减小工件尺寸
撑有问题增加工件厚度
板料厚
7模具间隙与板厚的关系
模具的间隙与所冲压的材料的类型及厚度有关。
不合理的间隙可以造
成以下问题：
...
.
不合理的模具间隙对模具的使用影响比较大，如间隙过大，所冲压的材料的毛刺就比较大，冲压质量差。
如果间隙偏小，虽然冲孔的质量较好，但模具的磨损比较严重，大大降低模具的使用寿命，而且容易造成冲头的折断。
间隙过大或过小都容易造成模具冲头材料的粘连。
过小的间隙容易造成低面与板料之间的真空而造成废料的反弹，间隙过大，而且容易造成冲头的折断。
参照下面的表格选择模具的合理间隙
间隙选择（%）
材料
最小
最好
最大
紫铜
8
12
16
黄铜
6
11
16
低碳钢
10
15
20
铝（软）
5
10
15
不锈钢
15
20
25
%×材料的厚度=模具的间隙
注意：
如果板厚超过
3.5mm，建议选用最大间隙；板厚大于1.0mm，
建议选用最小间隙。
8调压阀、节流阀的调整方法
调压阀
...
.
油水分离器
气阀堆
1.插销
2.再定位
3.夹钳
（用来控制汽
缸动作）
9上下死点的概念
...
.
上死点接近开关
冲床打击头
上死点及冲头的最高点（换模点），当上死点接近开关亮时说明
冲头在上死点。
只有冲头处在这个位置转塔（A轴）才能转动。
下死点是冲头冲压的最低点，见下图上模模芯冲入下模2毫米
（及冲头到达下死点）时废料被完全冲下。
...
冲头
.
冲头冲头
下模下模下模
退料板与板料接触
冲头接触板料
材料在应力点开始
板料开始变形
断裂
冲头
冲头
冲头
下模
废料从板料中开始
断裂出来
下模下模
冲头冲压到底冲头回缩，废料自由下落，冲压工序完成
（图冲床冲压过程）
9冲头预冲压的含义
如图所示冲头在冲压过程中，冲头并没有每次都回到上死点（THS）
处，而是回到POS2位置。
POS2为预压点，就是说冲头每完成一次冲
压，板材（XY轴）需要移动到下一个位置冲压，当冲头在下死点时
...
.
上模冲芯在下模里面这时板料（XY轴）是不能移动的，冲芯需要退
出来及冲头往上移动，当冲头移动到预压点时上模已经完全离开下模
和板料，这时板材就可以移动了。
预压点的作用：
减少冲头移动行程，提高冲压速度。
预压点是根据加工的板厚来计算的，所以在编程时要注意板厚的重要
性。
10夹钳位置的调整及确认
夹钳位置确认
以夹钳手柄中
心位置
标尺右为公制
左为英寸
根据程序里面规定的;*CLAMPS1008201020--------------------夹钳位置来
确定机床的夹钳位置（左右最大误差5mm）
11床身各部气动元件的作用
如图1气压表作用，用来整定外部气压最大不超过0.6MPa
如图2电磁控制阀作用，用来控制汽缸动作
如图3汽缸作用，执行电磁阀给定控制，做相应动作。
...
.
12
3
12油水分离器的放水方法
如果油水分离器内存在油水，
将黑色分离口顺时针旋开放
掉积水，再将其旋紧。
油水分离器分
离口
13润滑油的牌号选择
美孚力士滑脂EP0用于X/Y轴滚珠丝杆,直线导轨润滑
美孚5W-40用于旋转工位润滑
美孚T68号导轨油润滑油杯用油（转盘下方）
...
.
14液压油的牌号选择
美孚汽车自动排档油ATF-220
15压缩空气的压力、流量选择
所需的压缩空气气源最小气压为0.7MPa，按照ISO8573-1标准要求，
压缩空气的最大固体微粒40μm（质量等级为5），露点为+3°C（质量
3
等级为4），机器上的减压器调至0.6MPa。
气体消耗为0.25m/min,
ANR（250NL/min）。
...
.
数控系统部分培训
1机床开机顺序
打开机床总电源开关。
系统处于启动过程中，这个时候不要进
行任何操作。
重复开关机，等待九秒钟以上。
切记系统在启动过程中，不要将CF卡、U盘之类存储设备
插入插槽内。
一定要在系统完全进入坐标界面后才能进行操
作。
若违规操作可能将导致系统黑屏或无法启动。
待系统完全进入系统后，松开面板和上料区的急停按钮。
启动油泵，
待5秒后屏幕左上方出现C轴没有找到参考点时，按HOME键将XYAC
四个轴找参考点。
（找参考点时系统不能有“未找参考点”之外其他
报警）
2数控系统的工作模式及机床面板介绍
NC键盘
...
.
返回键操作区域“加工”键
扩展键操作区域“程序”键
报警确认键操作区域“参数”键
无功能操作区域“程序管理器”键
信息键操作区域“报警”、“系统”键
上档键
控制键未占用
换档键翻页键
空格键（SPACE）
回格键（Backspace）光标键
...
.
删除键
插入键（INSERT）选择/转换键
制表符
回车/输入键（确认字母键
数字键
机床操作面板
紧急停止按钮
复位键暂停键
启动键启动油泵键
夹钳扫描键夹钳开闭键
点动模式参考点模式
变量/跳跃半自动模式
...
.
夹钳检测功能选择带料检测
回参考点位置自动模式
冲压锁定油雾润滑（选配）
轴选择
点动反向移动点动正向移动
进给速率调整
控制柜侧面按钮
吊模功能选配
自动分度模转动按钮
转塔正向转动转塔反向转动
上料端操作按钮
...
.
紧急停止按钮
程序启动按钮（与机床面板上程序启动相同）——在AUTO或MDA模式按下该按钮启动程序
进给保持按钮（与机床面板上程序停止相同）——暂停执行程序，再按循环启动可以继续执行程序
脚踏开关
脚踏开关与机床操作面板上夹钳开闭键功能相同。
3数控系统的概述及主要的工作方式
REF回参考点模式
每次当机床初次上电后总是默认为REF模式。
首先打开主电源——>等待数控系统启动至加工页面——>释放所有的急停按钮——>按[REST]键复位报警——>按[READY]键，启动油泵——>按[HOME]键，X、Y首先自动返回参考点，然后A轴自动返回参考点，在转塔回到参考点，转
塔定位销锁定转塔后，C轴自动返回参考点，当轴成功回到参考点时会出现
符号。
所有轴全部完成参考点搜索后，X轴溜板自动读取各夹钳位置在X轴方向上的位置并停止在原点位置。
4.2.2JOG点动模式
...
.
按[JOG]键转至点动模式，选择开关可以选择X、Y、A、C其中一个轴，按键可以正向或反向点动移动轴。
无论在什么运行模式，在换模位置操作，只要按模具正转或反转按钮会自
动切换至JOG模式，转塔可以正向或反向转动至某个模具工位，按C模角度按钮可以点动转动自动分度模至所需角度。
在JOG模式安装模具，安装模具时应注意模座的清洁，模座、导向套上不
得有金属碎片或其他杂物，上模与导向套之间应加少许润滑油。
4.2.3MDA半自动模式（手工编入程序，自动执行）
4.2.4AUTO自动模式
...
.
AUTO模式主要用于工件程序加工，当在程序管理器中选定程序后按【执行】键时，数控系统自动切换到自动模式。
加工功能
油泵的启动和停止
按键可以启动油泵，启动后油泵状态指示灯会亮，在已启动状态再按一
次则可以停止油泵。
4.3.2夹钳位置的检测
第一次开机回参考点操作时会自动进行夹钳的位置检测，在以后的各种模式操作中，如果夹钳发生移动，则数控系统会自动提示需要进行夹钳位置的检
测，按机床自动检测夹钳移动后实际位置。
4.3.3机床进给速率的调整
按键降低进给速率，按进给速率直接设定为30%，按进给
速率直接设定为100%，按键提高进给速率。
4.3.4程序的控制
CYCLESTART程序启动，在MDA或AUTO模式，按下【CYCLESTART】程序将开始运行。
CYCLESTOP程序停止，按下【CYCLESTOP】程序将暂停，再次按下【CYCLESTART】程序将继续从停止处开始运行。
报警清除，在运行过程中如果出现一些级别较低的报警时，在报警条
件排除后，可以按报警清除键清除报警，再按【CYCLESTART】可以从程序中断
...
.
处继续执行。
RESET复位，按下【RESET】键，当前执行的操作停止，清除所有级别的报警，程序复位。
按下后，屏蔽冲压信号，执行程序只有X、Y、A、C轴运动，但冲头无冲压动作。
可以选择板料松脱功能激活或屏蔽，当激活板料松脱功能后，如果
板料从夹钳中脱落时，所有轴会停止，数控系统同时给出板料脱料报警。
可以激活或屏蔽带料检测功能，当激活带料检测功能后，如果冲压后
冲头不能从板料中弹出，所有轴会停止，数控系统同时给出带料报警。
在冲压过程中，如果出现转塔防护罩打开或板料定位销升上来的情况，程
序会停止，同时数控系统给出相应的报警，当报警条件排除后，按清除报
警后，按【CYCLESTART】可以从中断处继续执行程序。
程序段搜索，在自动方式中如果出现按下急停开关或按下复位按钮的情况，程序将被复位，如果要从程序某个位置
4程序的复制、粘贴、删除操作
程序操作
程序管理器菜单树
功能
...
.
PROGRAMMANAGER操作区是控制系统中用于工件程序管理的区域。
在其中可
以进行新建、打开并编辑、选择并执行、以及复制粘贴操作。
操作步骤
按下<程序管理器>键进入此操作区域。
程序管理器基本画面
可以使用光标键在程序目录中进行定位。
为了快速查找出程序，需要输入程序
名称的第1个字母。
如找到与此字符一致的程序，控制系统会自动将光标定位到
该程序上。
软键
该功能支持可以显示NC目录。
该功能可以执行光标所选中的程序。
这时控制系统会切换至
位置显示状态。
再次按下NC启动键后会启动该程序。
使用软键新建可以创建一个新的程序。
打开由光标所选中的文件准备执行。
该功能可以选中所有文件用于后续操作。
再次按下该软键可
以取消选定。
—————————————————————————
—
提示
选中单个文件：
将光标移动到相应的文件上，并按下
所选中的行会加上颜色使之醒目。
再次按下选择
...
.
-
_____________________________________________________________
该功能可以将一个或多个文件记录传输至待复制文件列表中（称作剪贴板）。
该功能可以将文件或目录从剪贴板粘贴至当前目录中。
在询问后删除光标所选中的文件。
如果选中多个文件，该功能会在询问后删除所有这些文件。
使用软键确定执行删除任务，或使用取消放弃任务。
按下该软键会导出其他功能。
按下软键重命名会打开一个窗口，在此窗口中可以重命名之前光标选中的文件。
在输入新的名称后，按下确定键完成任务，或者使用取消放弃重命名。
该功能会打开一个窗口，当光标在某个程序名称上停留一定时间后，窗口中将显示文件的前七行信息。
通过CF卡读出/读入文件的功能以及外部的执行功能已准备就绪。
当选择该功能时将显示CF卡的目录。
该功能可以执行光标所选中的程序。
如果选择了CF卡，则NC会将程序作为外部程序加以执行。
该程序不得调用存放在NC目录之外的零件程序。
通过RCS软件连接，在RCS软件打开后可以读入/读出程序。
通过RS232接口读出/读入文件的功能以及外部执行功能已准备就绪。
该功能将文件从剪贴板发送至连接在RS232的PC上。
通过RS232接口装载文件
该功能提供执行（例如复制文件）以及错误执行的MANAGER功能的记录。
控制系统重启时会删除此记录。
通过厂商驱动器读出/读入文件的功能以及外部的执行功能已准备就绪。
当选择该功能时将显示厂商驱动器的目录。
通过USB卡读出/读入文件的功能以及外部的执行功能已准备
...
.
就绪。
当选择该功能时将显示USB设备的目录。
注意：
当使用CF卡或者U盘拷贝程序的时候注意操作事项：
1.系统启动过程中不要插拔CF卡或者U盘
2.
当CF灯亮或者闪烁时不要插拔
CF卡或者U盘
3.
我们的加工程序文件名构成已字母加数字为主，
文件名里
不能存在（.*;’/,）这些特殊符号和汉字。
文件名后缀名为
MPF。
4.加工程序放在NC目录的MPF文件夹中。
5.不需要的程序及时清理，系统本身内存3MB。
5执行一个已存在程序的操作顺序
按下<程序管理器>键进入此操作区域。
...
.
程序管理器基本画面
可以使用光标键在程序目录中进行定位。
为了快速查找出程序，需要输入程序名称的第1个字母。
如找到与此字符一致的程序，控制系统会自动将光标定位到该程序上。
将光标移动到要执行的程序，按垂直菜单的打开或者黄色的回车按钮打开该程序。
打开程序后注意程序开头带分号的为加工信息，在执行程序前我们需要注意板材规格，机床的夹钳位置，模具放置是否与程序规定的一致。
再确认无误后需要再次按垂直菜单上的执行按钮，来执行索要执行的程序。
（以下为一个完整的加工程序）
;%_N_PART1_MPF------------------------程序名称
;PATH=/_N_MPF_DIR/----------------------程序路径
;*MODELHPX-3048YW36-2I----------------机器型号
;PARTSIZE:
600.0X500.0---------------零件尺寸
;DATEMAY242010-----------------------编程日期
;*SHEET620.0640.03.0----------------板料尺寸
;*CLAMPS1008201020--------------------夹钳位置
;MATSteel3.0-------------------------材料类型及厚度
;*T2RO10----------------------------使用的模具工位及类型、大小
N10F60000------------------------------进给速率
N15RAM（0,1.0）-------------------------冲压类型
N20STOPRE------------------------------预处理停止
N25;（T2RO10）-----------------------当前所用的模具
N30G01X81.511Y218.856TOOL2----------移动到设定的位置换模
N35X81.511Y218.856M25----------------在设定位置冲压
N40M20
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