Uboot 基于TQ2440 开发板上的移植.docx
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Uboot基于TQ2440开发板上的移植
u-boot-2011.03在TQ2440上的移植
（1）--建立自己的demo板 收藏
参考文章
黄刚博客
tekkman博客
1、到ftp:
//ftp.denx.de/pub/u-boot/下载u-boot-2010.06.tar.bz2
2、解压 tarjxvfu-boot-2010.06.tar.bz2
3、进入uboot cdu-boot-2010.06
4、删减uboot
进入/board，留下samsung，其它全部删除
进入/arch，留下arm，其它全部删除
进入/arch/arm/cpu,留下arm920t，其它全部删除
5、建立自己的DEMO板
cd/board/samsung
mkdirsmdk2440
cp-rfsmdk2410/*smdk2440/ //将2410下所有的代码复制到2440下
cdsmdk2440 //进入smdk2440目录
mvsmdk2410.csmdk2440.c //将smdk2440下的smdk2410.c改名为smdk2440.c
然后在文件夹samsung里留下smdk2440，其它全部删除
cpinclude/configs/smdk2410.hinclude/configs/smdk2440.h //建立2440头文件
在include/configs下留下smdk2440.h,其它全部删除
vi board/samsung/smdk2440/Makefile //修改smdk2440下Makefile的编译项，如下：
COBJS:
=smdk2440.oflash.o //修改第28行因在smdk2440下我们将smdk2410.c改名为smdk2440.c
6、修改u-boot跟目录下的Makefile文件。
查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器，修改159行
CROSS_COMPILE?
=arm-linux- //指定交叉编译器为arm-linux-gcc
smdk2410_config :
unconfig //2410编译选项格式
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=） armarm920tsmdk2410samsungs3c24x0
smdk2440_config :
unconfig //修改蒂3054行，2440编译选项格式
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=） armarm920t smdk2440samsungs3c24x0
*说明：
arm ：
CPU的架构（ARCH）
arm920t：
CPU的类型
smdk2440：
对应在board目录下建立新的开发板项目的目录
samsung：
新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL
s3c24x0：
CPU型号
*注意：
编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错
7、测试编译新建的smdk2440开发板项目
在uboot根目录测试
makesmdk2440_config
make即可在uboot根目录下生成bin文件
在uboot里，清除中间文件用命令makedistclean
u-boot-2011.03在TQ2440上的移植
（2）--初始化时钟 收藏
smdk2440的初始化设置
1、u-boot主要的目录结构如下
2、启动流程图下图
由上图可知
u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；
u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。
3、在include/configs/smdk2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏
viinclude/configs/smdk2440.h 在第40行添加
#defineCONFIG_S3C24401
4、stage1阶段的硬件设备初始化。
viarch/arm/cpu/arm920t/start.S
去掉117，118行点亮AT91RM9200DK系列LED的代码
/*
blcoloured_LED_init
blred_LED_on
*/
5、在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
在164行添加如下红色内容
# if defined（CONFIG_S3C2410）
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
/*164行*/
#ifdefined（CONFIG_S3C2440）//添加s3c2440的中断禁止部分
ldr r1,=0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用
ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0]
#endif
#ifdefined（CONFIG_S3C2440） //添加s3c2440的时钟部分
#defineMPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址
#defineUPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址
ldr r0,=CLKDIVN //设置分频系数FCLK:
HCLK:
PCLK=1:
4:
8
mov r1,#5
str r1,[r0]
ldr r0,=MPLLCON //设置系统主频为405MHz
ldr r1,=0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分
str r1,[r0]
ldr r0,=UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz
ldr r1,=0x38022 //这个值参考芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分
str r1,[r0]
#else//其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的
6、S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/smdk2440/smdk2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下：
viboard/samsung/smdk2440/smdk2440.c
时钟部分修改第34行和在45行添加如下红色部分
#defineFCLK_SPEED2 //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效
#ifFCLK_SPEED==0 /*Fout=203MHz,Fin=12MHzforAudio*/
#defineM_MDIV 0xC3
#defineM_PDIV 0x4
#defineM_SDIV 0x1
#elifFCLK_SPEED==1 /*Fout=202.8MHz*/
#defineM_MDIV 0xA1
#defineM_PDIV 0x3
#defineM_SDIV 0x1
#elifFCLK_SPEED==2 /*Fout=405MHz*/
#defineM_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分进行设置
#defineM_PDIV 0x2
#defineM_SDIV 0x1
#endif
USB时钟部分修改第51行和在61行添加如下红色部分
#defineUSB_CLOCK2 //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效
#ifUSB_CLOCK==0
#defineU_M_MDIV 0xA1
#defineU_M_PDIV 0x3
#defineU_M_SDIV 0x1
#elifUSB_CLOCK==1
#defineU_M_MDIV 0x48
#defineU_M_PDIV 0x3
#defineU_M_SDIV 0x2
#elifUSB_CLOCK==2 /*Fout=48MHz*/
#defineU_M_MDIV 0x38 //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分进行设置
#defineU_M_PDIV 0x2
#defineU_M_SDIV 0x2
#endif
7、viarch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c//根据设置的分频系数FCLK:
HCLK:
PCLK=1:
4:
8修改获取时钟频率的函数
get_PLLCLK函数修改第66行如下
staticulongget_PLLCLK（intpllreg）
{
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;
ulongr,m,p,s;
if（pllreg==MPLL）
r=clk_power->MPLLCON;
elseif（pllreg==UPLL）
r=clk_power->UPLLCON;
else
hang（）;
m=（（r&0xFF000）>>12）+8;
p=（（r&0x003F0）>>4）+2;
s=r&0x3;
#ifdefined（CONFIG_S3C2440）
if（pllreg==MPLL）
{ //参考S3C2440芯片手册上的公式：
PLL=（2*m*Fin）/（p*2s）
return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m*2）/（p< }
#endif
return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m）/（p<}
修改84行get_HCLK函数为
/*returnHCLKfrequency*/
ulongget_HCLK（void）
{
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;
#ifdefined（CONFIG_S3C2440）
return（get_FCLK（）/4）;
#endif
return（（clk_power->CLKDIVN&0x2）?
get_FCLK（）/2:
get_FCLK（））;
}
u-boot-2011.03在TQ2440上的移植（3）--支持norflash启动 收藏
1、修改命令提示符为自己的
viinclude/configs/smdk2440.h
第118行修改为
#defineCONFIG_SYS_PROMPT "[SMDK2440]#" //将命令行前的名字改成[SMDK2440]
2、通常，在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：
从NorFlash启动和从NandFlash启动。
u-boot中默认是从NorFlash启动的。
3、TQ2440的所用的Norflash为EN29LV160AB。
接线同AM29LV160DB
翻开此芯片的datasheet看到
TQ2440原理图上的第47脚 BYTE#是接高电平的，so此芯片工作于16位模式（半字模式）
A0-A19是地址线，在半字模式下，D0-D15做为数据输入输出口。
因为数据位是16位，A0-A19可以选择2^20=1M*2BYTE=2Mbyte。
正好是AM29LV160DB的容量。
S3C2440的ADDR1要接AM29LV160DB的A0。
上图中AM29LV160DB的A20,A21是空脚，分别接的是LADDR21,LADDR22。
这应该是为了以后方便扩展NORFLASH的容量。
LADDR21,LADDR22对AM29LV160DB是没用的。
<1>2048K*8bit/1024K*16bitFlashMemoryBootSectorFlashMemory
<2>FlexibleSectorArchitecture:
-One 16-Kbyte, two 8-Kbyte, one 32-Kbyte,and thirty-one 64-Kbytesectors（bytemode）
-One 8-Kword, two 4-Kword, one 16-Kword,and thirty-one 32-Kwordsectors（wordmode）
无论哪种模式总扇区是 35 sectors。
4、修改Norflash参数
viinclude/configs/smdk2440.h
/*-----------------------------------------------------------------------
*FLASHandenvironmentorganization
*/
#if0 //注释掉下面两个类型的NorFlash设置，因为不是我们所使用的型号
#defineCONFIG_AMD_LV400 1/*uncommentthisifyouhaveaLV400flash*/
#defineCONFIG_AMD_LV800 1/*uncommentthisifyouhaveaLV800flash*/
#endif
#defineCONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS1 /*maxnumberofmemorybanks*/
#ifdefCONFIG_AMD_LV800
#definePHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /*1MB*/
#defineCONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT （19） /*maxnumberofsectorsononechip*/
#defineCONFIG_ENV_ADDR （CONFIG_SYS_FLASH_BASE+0x0F0000）/*addrofenvironment*/
#endif
#ifdefCONFIG_AMD_LV400
#definePHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /*512KB*/
#defineCONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT （11） /*maxnumberofsectorsononechip*/
#defineCONFIG_ENV_ADDR （CONFIG_SYS_FLASH_BASE+0x070000）/*addrofenvironment*/
#endif
//第175行添加如下内容
#defineCONFIG_EON_29LV160AB 1 //添加TQ2440开发板NorFlash设置
#definePHYS_FLASH_SIZE 0x200000//我们开发板的NorFlash是2M
#defineCONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT （35） //根据EN29LV160AB的芯片手册描述，共35个扇区
#defineCONFIG_ENV_ADDR （CONFIG_SYS_FLASH_BASE+0x80000）//暂设置环境变量的首地址为0x80000//在256K处放uboot参数
5、添加Norflash的information
viinclude/flash.h
第181行添加
#defineEON_ID_LV160AB 0x22492249
6、修改norflash的驱动，在u-boot中对NorFlash的操作分别有初始化、擦除和写入，所以我们主要修改与硬件密切相关的三个函数flash_init、flash_erase、write_hword。
viboard/samsung/smdk2440/flash.c
由-One 8-Kword, two 4-Kword, one 16-Kword,and thirty-one 32-Kwordsectors（wordmode）
可知主要扇区大小为32k，so修改第31行
#defineMAIN_SECT_SIZE 0x8000 //定义为32k，主要扇区的大小
#defineMEM_FLASH_ADDR1 （*（volatileu16*）（CONFIG_SYS_FLASH_BASE+（0x00000555<<1）））
#defineMEM_FLASH_ADDR2 （*（volatileu16*）（CONFIG_SYS_FLASH_BASE +（0x000002AA<<1）））
由于我们是把norflash连接到了s3c2440的bank0上，因此norflash中的地址相对于s3c2440来说基址为0x00000000，即CONFIG_SYS_FLASH_BASE =0。
而之所以又把norflash中的地址向左移一位（即乘以2），是因为我们是把s3c2440的ADDR1连接到了norflash的A0上的缘故。
由数据手册可知EN29LV160AB第0扇区大小为8K，第1、2为4K，第3为16K，后面31扇区为32K。
前面4个扇区加起来刚好是主要扇区的大小=32K,所以修改87行下如下
for（j=0;j{
if（j<=3）
{
/*1stoneis8KB*/
if（j==0）
{
flash_info[i].start[j]=flashbase+0;
}
/*2ndand3rdareboth4KB*/
if（（j==1）||（j==2））
{
flash_info[i].start[j]=flashbase+0x2000+（j-1）*0x1000;
}
/*4th 16KB*/
if（j==3）
{
flash_info[i].start[j]=flashbase+0x4000;
}
}
else
{
flash_info[i].start[j]=flashbase+（j-3）*MAIN_SECT_SIZE;
}
}
size+=flash_info[i].size;
修改flash_print_info，添加EN29LV160AB相关信息如下：
switch（info->flash_id&FLASH_VENDMASK）{
case（AMD_MANUFACT&FLASH_VENDMASK）:
printf（"AMD:
"）;
break;
case（EON_MANUFACT&FLASH_VENDMASK）:
printf（"EON:
"）;
break;
default:
printf（"UnknownVendor"）;
break;
}
switch（info->flash_id&FLASH_TYPEMASK）{
case（AMD_ID_LV400B&FLASH_TYPEMASK）:
printf（"1xAmd29LV400BB（4Mbit）\n"）;
break;
case（AMD_ID_LV800B&FLASH_TYPEMASK）:
printf（"1xAmd29LV800BB（8Mbit）\n"）;
break;
case（EON_ID_LV160AB&FLASH_TYPEMASK）:
printf（"1xEN29LV160AB（16Mbit）\n"）;
break;
default:
printf（"UnknownChipType\n"）;
gotoDone;
break;
}
修改intflash_erase（flash_info_t*info,ints_first,ints_last）
if（（info->flash_id&FLASH_VENDMASK）!
=
（EON_MANUFACT &FLASH_VENDMASK））{
returnERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
7、至此，uboot关于Norflash已经移植好
makedistclean
makesmdk2440_config
make即可生成u-boot.bin
下载到板子的Norflash，在命令台输入saveenv即可
[SMDK2440]# saveenv
SavingEnvironmenttoFlash...
Un-Protected2sectors
ErasingFlash...Erasingsector19...ok.
Erasingsector20...ok.
Erased2sectors
WritingtoFlash...done
Prote
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