qy160k汽车起重机技术规格国 om460lae3a1资料.docx
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QY160K汽车起重机亮点简介
1、整机结构紧凑、通过性好、机动灵活，支腿跨距大，起重性能优越。
2、六轴汽车起重机专用底盘，一、二、三、六桥转向，三、五、六桥驱动，机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动。
3、液压传动，泵控开式变量系统，与电比例操作系统紧密结合，模块化设计，工作平稳，大大提高起重机的控制性能。
4、上车操纵方式为先导电比例操纵，采用PLC集成智能控制技术，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，微动性好，灵活轻便。
5、六节箱形伸缩臂，椭圆形截面，高强度钢板，单伸缩油缸自动控制伸缩机构，内部互锁系统，可实现多种臂长，起重能力强。
6、主、副起升机构型号相同，独立操纵，工作效率高，均采用卷筒内置行星齿轮减速器。
7、具有国际一流技术自带故障诊断功能全自动力矩限制器、钢丝绳过卷过放、高度限位、风速仪、支腿插销装置和水平仪，以及各种工况的操作指示与报警装置，使作业安全可靠。
8、操纵室明亮、宽敞、舒适，内部设有可调节的座椅，安装空调等装置。
操纵室可扬起20°，增大了视野范围。
9、装有进口的递进式集中润滑系统，使车辆保养更加轻松、方便。
10、具有自装卸的多种组合配重，使用方便。
11、增加了支腿压力检测系统，吊重过程中可在操纵室随时观测各支腿压力。
12、本机有多种可供用户使用的附件选装，可提供副起重臂、副起升机构、臂端单滑轮装置等。
QY160K汽车起重机技术规格
汽车起重机型号：
QY160K
最大额定起重量：
160t
一、技术介绍
1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为12×6×8。
1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。
支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：
戴姆勒股份公司（德国奔驰）；
型号：
OM460LA.E3A/1；
型式：
直列、六缸、液冷、四冲程、增压中冷、柴油发动机；
环保性：
环境排放符合国Ⅲ标准（GB17691-2005）；
燃料箱容量：
约430L。
1.3、动力传动系统
1.3.1、变速箱
德国ZF原装进口变速箱，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。
具有12个前进档和2个倒档，即可满足低速场地行驶和爬坡行驶，又可满足高速公路行驶。
1.3.2、分动箱
德国ZF，2档，采取大输入扭矩，带差速装置和应急转向泵。
1.3.3、车桥
高强度桥，维护简便。
第一桥：
单胎，转向不驱动；
第二桥：
单胎，转向不驱动；
第三桥：
单胎，转向、驱动；
第四桥：
双胎，不转向不驱动；
第五桥：
双胎，不转向但驱动；
第六桥：
单胎，转向、驱动。
1.3.4、传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。
优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。
1.4、桥悬挂
前悬架，纵置板簧式，筒式减振器，板簧与推力杆导向；
后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性。
第4、5载重桥采用平衡梁+纵置板簧柔性悬挂，保证了桥荷的平衡，避免了行车时的震动。
1.5、转向
半整体式转向器，1、2、3、6桥转向，单回路液压助力系统，应急转向液压助力系统。
1.6、轮胎
汽车起重机专用轮胎，12.00R24，适用于重型载重汽车，通用性强。
1.7、制动
行车制动：
双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上；
驻车制动：
弹簧加载，作用于3、4、5、6桥的所有刹车鼓上；
辅助制动：
发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，弹性悬架支承，两侧外开式车门。
配CD音响、可调式座椅、方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
标配暖风和单冷空调。
2、液压系统
定量泵通过取力器联接至变速箱，控制转向和液压支腿。
2.1、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮。
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。
360度作业：
不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等重量起重作业。
1.11、电气设备
24VDC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。
支腿操作电控。
底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等。
1.12、工具
随机配置一套维修工具
2、起重机上车部分
2.1、回转支承
三排滚柱式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.2、上车发动机
制造商：
瑞典沃尔沃
型号：
TAD720VE
型式：
直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；
环保性：
环境排放符合国Ⅱ标准；
燃料箱容量：
约280L。
2.3、转台
采用细晶粒高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。
2.4、液压系统
主卷、副卷、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用重力下放，节能性好。
单缸插销伸缩系统。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。
具有自由滑转功能。
液压油箱容量：
约1050升。
2.4.1、液压油冷却器
与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。
2.5、控制系统
先导电比例计算机集成总线控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。
2.6、主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。
主、副起升机构单独运转。
主起升机构，单绳拉力118KN，钢丝绳直径φ24mm，长度300m。
副起升机构（选装），单绳拉力112KN，钢丝绳直径φ24mm，长度200m。
2.7、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸；
变幅角度：
-1°～78°。
2.8、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。
回转速度可无级调速。
2.9、主起重臂
由1节基本臂和5节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，主臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。
单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为6个滑轮。
2.10、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和顶部保护栏。
前窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。
上车操纵室可向后倾斜25°，配置冷暖空调。
2.11、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。
赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载停止作业功能。
系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。
风速仪：
检测高空风速是否在安全作业范围。
2.12、配重
具有人工遥控自装卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。
具体工况组合如下：
工况
总重量
组合顺序
1
50t
①＋②＋③＋④＋⑤＋⑥
2
40t
①＋②＋③＋④
3
31t
①＋②＋③
4
22t
①＋③
5
12t
①
6
0t
具体自重、数量如下：
名称
配重①
配重②
配重③
配重④
配重⑤
配重⑥
自重（t）
12
9
10
9
5
5
数量
1
1
1
1
1
1
2.13、副起重臂
高强度钢焊接，桁架式加箱形结构，一节副臂总长为11.55m，两节副臂总长为20m；三种可变安装角，0°、15°、30°。
加长副臂（选装），1节8米加长节；
2.14、吊钩
序号
起重量（t）
倍率
钢丝绳直径
重量（kg）
数量
备注
1
160（选装）
16
24
1871
1
双钩
2
100
9
24
1108
1
双钩
3
65
6
24
827
1
单钩
4
11
1
24
458
1
单钩
2.15、上车集中润滑系统
德国递进式集中润滑系统，电脑编程控制，各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。
集中润滑点为回转支承、主副起升轴承座、变幅油缸上下铰点、操纵室翻转油缸铰点、起重臂后铰点。
2.16、臂端单滑轮（选装）
臂端单滑轮的起重性能同副臂（11.55m）0°安装角的起重性能。
3、颜色
起重机底盘：
黑色；
驾驶室，起重机上车：
工程黄色；
二、QY160K汽车起重机主要外购配套件表
（以产品实物为准）
序号
名称
厂家
1
下车发动机
戴姆勒股份公司
2
变速箱
德国ZF
3
转向器
南通环球、江门兴江
4
分动箱
德国ZF
5
车桥
徐州美驰
德国KESSLER
6
轮胎
上海双钱、贵州前进
7
下车液压油泵
美国派克
8
回转支承
徐工罗特艾德
9
上车发动机
瑞典VOLVO
10
上车液压油泵
博世力士乐
11
主卷扬马达
博世力士乐
12
主起升减速机
博世力士乐（北京）
13
主起升钢丝绳
德国CASAR
14
副卷扬马达
博世力士乐（选装）
15
副起升减速机
博世力士乐（北京）（选装）
16
副起升钢丝绳
德国CASAR（选装）
17
回转马达
博士力士乐
18
回转减速机
博士力士乐（北京）
19
变幅油缸
徐工徐液、成都成缸液压
20
伸缩油缸
徐工徐液、成都成缸液压
21
力矩限制器
徐州赫思曼电子有限公司
22
电比例手柄
英国P+G（上海派芬代理）
23
主臂板材
瑞典SSAB
24
卡套管接头
美国或德国
25
集中润滑系统
德国SKF
26
三色灯
日本PATLITE（派特莱）
三、QY160K汽车起重机基本性能参数
1、QY160K起重机行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进
类别
项目
单位
参数
尺
寸
参
数
整机全长
mm
16060
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
4000
轴距
第一、二
mm
1420
第二、三
mm
2420
第三、四
mm
1950
第四、五
mm
1420
第五、六
mm
1505
轮距
mm
2610
重
量
参
数
行驶状态整机自重
kg
55000
轴荷
一/二轴
kg
7500
三轴
kg
8300
四/五轴
kg
12000
六轴
kg
7700
动
力
参
数
上车发动机
型号
TAD720VE
额定功率
kw/（r/min）
162/2100
额定扭矩
N.m/（r/min）
850/1500
下车发动机
型号
OM460LA
额定功率
kw/（r/min）
360/1800
额定扭矩
N.m/（r/min）
2200/1300
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
80
最低稳定行驶速度
km/h
2.6
最小转弯直径
m
24
最小离地间隙
mm
300
接近角
°
20
离去角
°
14
制动距离（车速为30km/h）
m
≤10
最大爬坡度
%
40
百公里油耗
l
75
2、QY160K起重机作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
160
最小额定工作幅度
m
3
转台尾部回转半经（平衡重）
mm
4890
最大起重力矩
基本臂
kN.m
5250
最长主臂
kN.m
2370
支腿距离
纵向
m
7.8
横向
m
8.0/5.3
起升高度
基本臂
m
13.2
最长主臂
m
1.4
最长主臂+副臂（20m）
m
80.6
起重臂长度
基本臂
m
13.2
最长主臂
m
62
最长主臂+副臂（20m）
m
82
副臂安装角
°
0、15、30
工
作
速
度
参
数
起重臂变幅时间
起臂
s
80
起重臂伸缩时间
全伸
s
500
全缩
s
400
最大回转速度
r/min
1.3
支腿伸缩时间
水平支腿
同时伸
s
50
同时缩
s
40
垂直支腿
同时伸
s
50
同时缩
s
45
起升速度
（单绳、第四层）
主起升机构
空载
m/min
115
副起升机构
空载
m/min
110
机外辐射
dB（A）
≤118
司机位置处
dB（A）
≤90
3、QY160K汽车起重机起重机主要起重性能表
3.1、QY160K主臂起重性能表（平衡重50吨，支腿跨距8米）
幅度
13.2
17.7
17.7
22.2
22.2
22.2
26.7
26.7
26.7
31.2
31.2
31.2
35.7
35.7
35.7
3
*160
3.5
130.0
111.0
50.5
4
120.0
111.0
48.6
103.0
102.5
44.3
4.5
110.0
104.0
44.0
100.0
100.0
37.5
87.0
82.7
39.8
5
104.0
100.0
42.4
97.0
96.0
35.3
86.0
81.5
39.5
68.0
67.5
32.4
6
89.0
88.0
41.0
85.0
85.0
32.3
82.0
77.0
37.6
63.0
62.0
32.4
53.0
51.5
33.3
7
76.0
76.0
36.5
76.0
76.0
29.3
71.0
67.2
33.6
57.0
57.0
32.4
50.0
48.6
30.6
8
67.0
67.0
35.2
66.0
65.7
26.3
63.0
60.0
30.4
53.0
53.0
25.2
47.0
45.8
28.9
9
58.0
58.0
31.6
58.0
57.0
23.4
56.0
55.2
28.0
48.0
45.9
23.6
44.0
42.9
28.9
10
53.0
53.0
29.5
53.0
52.7
21.7
51.0
41.6
21.5
44.0
42.9
22.1
41.0
40.4
27.3
12
42.0
26.9
42.0
42.0
18.9
42.0
32.9
17.1
38.0
35.5
18.0
35.0
34.3
21.3
14
33.0
24.4
35.0
35.0
18.0
36.0
32.0
16.9
33.0
30.1
15.3
30.0
30.0
18.0
16
28.0
28.0
13.2
29.0
26.4
13.8
28.0
26.8
13.3
27.0
25.5
16.4
18
23.0
23.0
12.3
24.0
22.0
12.7
23.0
21.6
11.7
24.0
23.7
15.0
20
20.0
18.3
12.5
19.0
18.2
9.6
20.0
20.0
14.1
22
17.0
17.0
12.0
16.0
15.1
8.3
17.0
17.0
11.2
24
14.0
13.4
6.9
15.0
14.1
9.8
26
12.0
12.0
6.2
13.0
12.2
8.5
28
11.0
10.5
7.5
30
10.0
9.3
6.5
组合
00000
01000
00001
11000
02000
00002
11100
21000
00012
11110
21100
00022
11111
21110
00122
倍率
16、14
10
5
9
9
4
8
8
4
7
6
4
6
6
4
仰角
71～24
74～25
76～26
77～22
78～26
78～26
吊钩
160t
100t
65t
钩重
1.87
1.11
0.83
3.1、QY160K主臂起重性能表（平衡重50吨，支腿跨距8米）续
幅度
40.1
40.1
40.1
44.6
44.6
44.6
49.1
49.1
49.1
53.6
53.6
58.1
62
7
45.7
45.0
31.6
8
42.0
42.0
29.6
36.8
35.3
29.1
9
38.9
38.9
27.4
34.7
33.4
27.4
29.9
25.0
24.2
10
36.8
36.8
25.9
32.6
31.5
25.3
28.4
23.8
22.8
24.2
21.8
12
31.5
31.5
22.2
28.4
28.4
22.6
25.2
22.4
21.4
22.1
20.3
18.9
15.5
14
28.4
28.4
20.4
25.2
25.2
20.2
23.1
20.0
16.0
21.0
18.8
17.9
14.6
16
25.2
25.2
18.4
22.5
22.5
18.3
21.0
17.9
15.6
18.9
17.6
16.6
13.9
18
22.6
22.6
16.4
20.2
20.2
16.7
18.9
17.1
14.6
16.8
16.5
15.2
13.0
20
20.0
20.0
14.6
18.5
18.5
15.3
17.1
16.3
15.3
15.2
15.2
14.0
12.1
22
17.9
17.9
13.5
16.8
16.8
13.9
15.5
15.2
12.5
14.2
14.0
12.8
11.0
24
15.8
15.8
12.2
15.2
15.2
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