文献检索综述.docx
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文献检索综述
《文献检索》课程论文
姓名
分数
备注
机器人研究现状综述
1103010324周志强
1103010309胡晓康
1103010303黄丹兰
任课教师：
评分项目
满分
得分
文本格式规范
15%
应用检索原理检索方法情况
20%
检索文献的范围和类型
20%
参考文献的引用和著录规范
10%
结论的准确性
25%
各小组成员在课题完成中担负的责任大小
5%
课题组成员系数
5%
阅卷老师签字：
完成日期：
2014年6月28日
要求：
周志强
第一部分：
检索
一、分析课题，选择数据源（需包含中、外文数据库，并不得低于3个）
新型机器人研究现状数据源：
西南石油大学图书馆百链
二、选取检索词
新型、最新、机器人、ROBOT、现状
三、构造检索式
（新型OR最新）AND（机器人ORROBOT）AND现状
四、
实施检索，调整检索策略（附检索过程截图）
第一步：
打开西南石油大学图书馆网页
第二步：
选择百链，输入新型机器人现状
第三步：
选择期刊高级检索，按如下输入检索条件检索
五、检索结果（以题录形式记录下来，中、外文均不得低于10条）
1.机器人的研究现状及其发展趋势
[1]李航,宋春华,罗胜彬等.机器人的研究现状及其发展趋势.微特电机,2013,（4）;49-51
对国内外最新的机器人产品及研究成果进行了广泛调研。
介绍了工业机器人、农业机器人、微机器人、类人机器人、自重构模块机器人、清洁机器人和反恐防暴机器人等几种当前应用广泛和未来发展前景广阔的机器人。
以工业焊接机器人为例分析了当前机器人产品和技术的不足，展望了未来机器人技术的发展趋势。
2.水下机器人发展现状和趋势
[1]柯冠岩,吴涛.水下机器人发展现状和趋势.国防科技,2013,（5）;44-47
回顾了水下无人移动平台的最新研究现状,介绍了有代表性的数款水下潜航器.分析了水下无人平台的技术性能发展的趋势,并对军事应用价值进行了展望.
3.人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析
[1]柯显信,陈玉亮,唐文彬.人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析.机器人技术与应用,2009,（6）;28-32
下肢外骨骼机器人具有增强人体机能和辅助下肢康复训练的功能，在军事和医疗领域具有很好的发展前景，逐渐成为机器人领域的研究热点。
本文分别介绍了增强人体机能的下肢外骨骼机器人和医疗下肢外骨骼机器人的国内外最新研究现状，概括并分析了与之相关的关键技术，探讨了下肢外骨骼机器人的今后发展方向。
4.双足行走机器人发展现状及展望
[1]阮晓钢,仇忠臣,关佳亮.双足行走机器人发展现状及展望.机械工程师,2007,
（2）;17-19
文中介绍了双足行走机器人的概念和特点,简要地阐述了国内外双足机器人的发展,结合图文详述了双足机器人的最新研究领域和现状,并对双足机器人的发展趋势作了详细的展望。
5.俄罗斯微型机器人研究现状
[1]无.俄罗斯微型机器人研究现状.机器人技术与应用,2004,（3）;17-19
俄罗斯已研制出新一代微型机器人.这些机器人外形极小,配置独特,可以拆除地雷,直接在飞行中维修客机,搜寻被埋在废墟下的人.
6.医疗机器人研究的最新进展
[1]李旭,李光,乐艳飞等.医疗机器人研究的最新进展.机器人技术与应用,2003,（4）;12-15
机器人技术在医疗和保健领域中得到广泛的应用.外科、康复护理等机器人为传统医学解决了许多问题,医疗机器人的研究也在不断的发展中.本文考察了医疗机器人的现状,介绍了医疗机器人的最新研究进展和发展方向.
7.智能仿人机器人的现状及展望
[1]姜山.智能仿人机器人的现状及展望.机器人技术与应用,2000,（4）;6-9
仿人机器人是当前智能机器人研究领域中最新的研究方向之一，并引起了广泛的注意。
本文介绍了作为智能机器人重要表现形式的仿人机器人的特点，对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述，指出了各自的侧重点及不足之处，指出了今后研究工作的重点。
8.仿生连续体机器人的研究现状和展望
[1]赵强.仿生连续体机器人的研究现状和展望.机械设计,2009,（8）;1-6
仿生连续体机器人是一种基于章鱼臂、象鼻等生物器官仿生的新型机器人,近年来正逐步成为一个新的研究热点。
文中讨论了连续体机器人的运动机理和应用领域,从仿生设计、运动学、动力学与控制等方面详细介绍了其研究现状,指出了目前连续体机器人研究中存在的问题及有待深入研究的方向。
9.水下越障机器人结构设计及越障特性分析
[1]肖林京,梁冉.水下越障机器人结构设计及越障特性分析.机械设计与制造,2009,（5）;168-170
针对海底特殊地形地貌,结合水下机器人行走机构研究现状,设计出一种新型水下行走机器人,并对机器人进行越障性能数学分析。
该机器人克服了原有水下机器人易倾覆、越障能力差等缺点,采用前向四杆引导机构做越障引导机构,结合并联伸缩底盘和尾部平衡机构,以及自适应地面的履带足,可以翻越较高台阶和攀爬较大坡度斜坡,大大提高了机
10.并联微动机器人的研究现状
[1]贾庆轩,魏秋霜.并联微动机器人的研究现状.山东理工大学学报：
自然科学版,2003,17（6）;98-102
阐述了微 ；/纳米技术的发展对微动机器人进行研究的意义,分析了国内外微动机器人尤其是并联微动机器人的研究现状 ；.对并联机器人的机构类型、运动学性能、静力学和静刚度性能、动力学、精度、运动学标定以及微动机器人的系统检测和测试进行了分析研究 ；.提出了进一步研究的内容和任务,得出了新型结构并联微动机器...
六、全文获取（中文不低于10条、外文不得低于5条，附每篇全文的首页截图）
1.机器人的研究现状及其发展趋势
2.水下机器人发展现状和趋势
3.人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析
4.双足行走机器人发展现状及展望
5.俄罗斯微型机器人研究现状
6.医疗机器人研究的最新进展
7.智能仿人机器人的现状及展望
8.仿生连续体机器人的研究现状和展望
9.水下越障机器人结构设计及越障特性分析
10.并联微动机器人的研究现状
文献检索中的问题、自我评价和课程建议
要求：
胡晓康
第一部分：
检索
一、分析课题，选择数据源（需包含中、外文数据库，并不得低于3个）
新型机器人研究现状数据源：
中国知网
二、选取检索词
新型、最新、机器人、ROBOT、现状、情况
三、构造检索式
（新型OR最新）AND（机器人ORROBOT）AND（现状OR情况）
四、
实施检索，调整检索策略（附检索过程截图）
第一步：
打开西南石油大学图书馆网页
第二步：
选择常用电子资源——中国知网，选择新版链接
第三步：
选择期刊高级检索，按如下输入检索条件检索
七、检索结果（以题录形式记录下来，中、外文均不得低于10条）
1.管外机器人研究现状及其最新进展
【作者】王玮；沈惠平；李航；
【Author】WANGWeiSHENHuipingLIHangSchoolofMachinery&EnergyEngineering,ChangzhouUniversity,Changzhou213016,Jiangsu,China
【机构】常州大学机械工程学院；
【摘要】介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展,并详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构、工作原理、特点和应用场合,提出并设计了一种新型的螺旋轮驱动管外行走机器人,介绍了其结构组成及工作原理,最后对管外机器人按行走原理进行了分类,为研发新型的管外机器人奠定了基础。
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【关键词】管外机器人；螺旋驱动；研究现状；
2.吸尘机器人的研究现状与展望
【作者】胡跃明；丁维中；吴忻生；
【机构】广州华南理工大学自动控制工程系；广州华南理工大学自动控制工程系；
【摘要】吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品,具有可观的市场前景。
本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术,并提出了吸尘机器人近期发展中的若干问题 更多还原
【关键词】移动机器人；吸尘器；传感技术；
3.双足行走机器人发展现状及展望
【作者】阮晓钢；仇忠臣；关佳亮；
【Author】RuanXiao-gang1,QIUZhong-chen2,GUANJia-liang1（1.InstituteofArtificialIntelligenceandRobotics,BeijingUniversityofTechnology,Beijing100022,China;2.CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectronicsTechnology,BeijingUniversityofTechnology,Beijing100022,China）
【机构】北京工业大学人工智能与机器人研究所；北京工业大学机电学院；北京工业大学人工智能与机器人研究所北京100022；北京100022；
【摘要】文中介绍了双足行走机器人的概念和特点,简要地阐述了国内外双足机器人的发展,结合图文详述了双足机器人的最新研究领域和现状,并对双足机器人的发展趋势作了详细的展望。
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【关键词】双足机器人；发展；被动式；趋势；
4.服务机器人的研究现状与发展趋势
【作者】宋章军；
【Author】SONGZhang-jun（ShenzhenInstitutesofAdvancedTechnology,ChineseAcademyofSciences,Shenzhen518055,China）
【机构】中国科学院深圳先进技术研究院；
【摘要】机器人技术代表一个国家的高科技水平和自动化程度,了解和分析国内外的研究现状和最新进展有助于加快我国服务机器人行业的发展。
近年来,清洁机器人和教育机器人在我国已经大规模销售,娱乐机器人和安防机器人市场正在培育和快速发展中,医疗机器人市场处于大规模应用的萌芽状态。
为了在这一巨大市场中分一杯羹,在服务机器人领域缩短与发达国家的差距,有必要紧紧抓住服务机器人更高智能化、模块化和网络化的技术发展趋势,围绕实现服务机器人智能化、模块化和网络化的集成技术展开研究。
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【关键词】服务机器人；研究现状；发展趋势；市场预测；
5.新型微型管道机器人结构设计及其运动可行性分析
【作者】朱永梅；孙小艳；张超；
【Author】ZhuYongmei;SunXiaoyan;ZhangChao;SchoolofMechanicalEngineering,JiangsuUniversityofScienceandTechnology;
【机构】江苏科技大学机械工程学院；
【摘要】针对现有微型管道机器人多为结构复杂,应用领域较窄等现状,力求以结构简单、设计方便的机构来实现复杂运动为设计主线,综合蠕动式管道机器人适应性强,张紧式机器人运行平稳等优点,以及目前逐步成熟的功重比高的微型电机技术,设计了一种新型的微型步进电机驱动的蠕动-张紧式微型管道机器人.并对管道机器人进行了运动学和动力学分析以及虚拟样机仿真,验证了其运动可行性. 更多还原
【关键词】微型管道机器人；凸轮结构设计；运动学分析；动力学分析；
6.软体机器人研究现状综述
【作者】曹玉君；尚建忠；梁科山；范大鹏；马东玺；唐力；
【Author】CAOYujunSHANGJianzhongLIANGKeshanFANDapengMADongxiTANGLi（SchoolofMechatronicsEngineeringandAutomation,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073）
【机构】国防科学技术大学机电工程与自动化学院；
【摘要】软体机器人由柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状、尺寸在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。
综述软体机器人结构类型、驱动方式、物理建模技术和加工制造方法等问题。
其结构模仿生物的静水骨骼结构和肌肉性静水骨骼结构,采用形状记忆合金、气动、电活性聚合物等物理驱动方式或将化学能转化为机械能的化学驱动方式。
软体机器人建模困难,主要采用试验分析或使用超冗余度机器人建模方法近似研究。
制造中的问题包括柔性本体制造、柔性致动器制造以及可伸展电路的制造,采用形状沉积、激光压印、智能微结构等新型制造工艺。
软体机器人是一种全新的机器人,对它的研究刚刚起步,涉及材料科学、化学、微机电、液压、控制等多学科,从材料、设计、加工、传感到控制、使用均存在着一系列问题需要继续研究。
更多还原
【关键词】软体机器人；化学机器人；形状记忆合金；电活性聚合物；可伸展电路；
7.神经网络在机器人控制中的研究进展
【作者】姜春福；余跃庆；
【Author】JIANGChun-fu,YUYue-qing（CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectronicsTechnology,BeijingUniversityofTechnology,Beijing100022,China）
【机构】北京工业大学机械工程与应用电子技术学院；北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022；北京100022；
【摘要】通过对近10年来,国内外学者和工程技术人员在机器人神经网络控制领域中所发表的文献进行分析比较,概述了神经网络在该领域内的研究现状与进展;按照神经网络与机器人不同研究方向的结合,分别介绍了国内外学者在本领域所取得的成功的理论和方法;在当前最新研究成果的基础上,若能将神经网络与柔性机器人、冗余机器人和协调机器人结合起来,将是机器人研究的又一重要方向。
此外,神经网络在机器人系统中的实际应用也是今后努力的方向之一。
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【关键词】神经网络；机器人；控制；
【文内图片】
【基金】国家自然科学基金资助项目（59975001）;北京市自然科学基金资助项目（3012003）
8.高压输电线上除冰机器人的系统设计
【作者】王超；魏世民；廖启征；
【Author】WANGChao,WEIShi-min,LIAOQi-zheng（SchoolofAutomation,BeijingUniversityofPostsandTelecommunications,Beijing100876,China）
【机构】北京邮电大学自动化学院；
【摘要】针对我国南方地区雪灾中输电线路的破坏情况,提出并设计了一种新型高压输电线除冰机器人,并在机器人的结构设计、行走规划、除冰方式和控制系统等方面做了较详细的设计说明。
该机器人具有结构简单、行走稳定、除冰效率高和能耗小等优点。
能够较好地完成高压输电线上的除冰任务,有较好的应用前景。
更多还原
【关键词】除冰机器人；高压输电线路；设计；
9.基于嵌入式视觉的移动式自重构微小型机器人
【作者】孙立宁；钟鸣；李满天；
【Author】SUNLi-ning,ZHONGMing,LIMan-tian（StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150080,China）
【机构】哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室；
【摘要】为了提高微小型移动机器人作业能力,提出了一种新型移动式自重构机器人。
机器人包含若干可独立执行任务的移动子机器人,单元子机器人由若干模块化组件（中央处理模块、通信模块、驱动模块、弯举模块、超声模块、视觉模块等）构成,并可通过展开结构进行简单变形以增强自身机动性能与越障能力。
多个子机器人可以在微型CMOS相机及其它传感器协作下自主对接为整体机器人,并可自重构为蛇形、环形等构形完成越障。
在任务完成后,各子机器人可以彼此脱离,形成分布式机器人系统。
为实现机器人微小型化,在模块化设计过程中大量采用了紧凑机械结构,设计了基于微型CMOS数字相机的嵌入式图像处理模块用于视觉自重构,以及基于ARM、FPGA的嵌入式中央控制器进行低能耗高效率的全局控制。
单元机器人通过了完整的功能测试,在两个单元机器人中心线夹角为30°的情况下,完成对接耗时为15s,满足机器人自重构要求。
更多还原
【关键词】自重构机器人；模块化；机动性；嵌入式视觉；对接；
10.月球探测（车）机器人技术的发展与展望
【作者】丁希仑；石旭尧；AlbertoRovetta；王志英；徐坤；
【机构】北京航空航天大学机器人研究所；意大利米兰理工大学机器人实验室；
【摘要】简述当前国内外探月研究进展及月球探测（车）机器人研究发展情况。
基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测（车）机器人的优势与缺陷,重点介绍了一种新型六轮腿式月球探测机器人方案。
该方案具有高机动性,越障能力强,容错性好等特点,对该方案主要技术性能、本体结构、运动系统、轮腿切换机构工作原理等关键技术进行了探讨。
更多还原
【关键词】月球探测车；轮式运动；步行运动；六轮腿式月球探测机器人；
八、全文获取（中文不低于10条、外文不得低于5条，附每篇全文的首页截图）
1.管外机器人研究现状及其最新进展
2.吸尘机器人的研究现状与展望
3.双足行走机器人发展现状及展望
4.服务机器人的研究现状与发展趋势
5.新型微型管道机器人结构设计及其运动可行性分析
7.神经网络在机器人控制中的研究进展
8.高压输电线上除冰机器人的系统设计
9.基于嵌入式视觉的移动式自重构微小型机器人
10.月球探测（车）机器人技术的发展与展望
要求：
黄丹兰
第一部分：
检索
九、分析课题，选择数据源（需包含中、外文数据库，并不得低于3个）
新型机器人研究现状
IEEE电子图书馆
一十、选取检索词
Robot、latest、research
一十一、构造检索式
Robotandlatestandresearch
一十二、实施检索，调整检索策略（附检索过程截图）
第一步：
打开西南石油图书馆网页
第二步：
进入IEEE电子图书馆
第三步：
进入advancedsearch，输入检索词并构造
第四步：
检索结果小于100条，检索成功
一十三、检索结果（以题录形式记录下来，中、外文均不得低于10条）
1.ResearchandlatestdevelopmentofPing-Pongrobotplayer
Followingabriefintroductionofthestateofartsaswellasnewprogressonping-pongrobotplayer,thispapercomparesandanalyzestheping-pongrobotplayersdevelopedbyseveralcountriesinvisionsystem,controlsystemandexecutivemechanismsindetail.Aimingatsomeexistingproblemsduringthedevelopmentofping-pongrobotplayer,thispaperprovidessomesolutionstothemandoutlinesaprospectofthefuturedevelopmentofping-pongrobotinmyview.
Publishedin:
IntelligentControlandAutomation,2008.WCICA2008.7thWorldCongresson
DateofConference:
25-27June2008
Page（s）:
4881-4886
E-ISBN:
978-1-4244-2114-5
PrintISBN:
978-1-4244-2113-8
INSPECAccessionNumber:
10343111
ConferenceLocation:
Chongqing
DigitalObjectIdentifier:
10.1109/WCICA.2008.4593715
Publisher:
IEEE
2.Studyonmobilerobotnavigationtechniques
Theproblemofmobilerobotnavigationisawideandcomplexone.Theenvironmentswhicharobotcanencountervaryfromstaticindoorareastofast-changingdynamicones.Thegoaloftherobotmaybereachingaprescribeddestination,followingapre-definedtrajectoryormappinganareaforalateruse.Extensiveresearcheffortshavebeenmadeworldwideondifferentaspectsofmobilerobotnavigation.Differentmethodologywereresearchedonthistopiceachwithitsownadvantagesanddisadvantages.Thispaperpresentsadetailedanalysisofthelatesttechniquesofmobilerobotnavigation.Theaimistoidentifykeygapsintheliteratureandsuggestpotentialforfurtherresearchintheseareas.
Publishedin:
IndustrialTechnology,2004.IEEEICIT'04.2004IEEEInternationalConferenceon （Volume:
1）
DateofConference:
8-10Dec.200
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