三级教程日立模块级培训.ppt

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讲师:

毛泽云,模块篇,日立模块培训手册之,目录,班门弄斧,维修与调试所需工具,第一章,电子基础知识,第二章,电源及板件,第三章,存取模块的维修与调试,第四章,第一章维修与调试所需工具,维修工具,第一章维修与调试所需工具,调试工具,1.常见电阻如下:

色环电阻,第二章电子基础知识,常见元器件,贴电阻或排阻阻值已印在元件的表面以上排阻的读值为：

22*22,2.常见电容如下:

电解电容,第二章电子基础知识,常见元器件,钽电容,磁片电容,3.常见电感如下:

空心电感,第二章电子基础知识,常见元器件,磁心电感,4.常见二极管如下:

整流二极管,第二章电子基础知识,常见元器件,发光二极管,5.4常见三极管如下,第二章电子基础知识,常见元器件,6.常见集成电路（IC）如下,IC的第一管脚起点,第二章电子基础知识,常见元器件,1万用表外观,第二章电子基础知识,万用表,2万用表使用方法,电阻200欧200兆欧,电阻警示档,电流20uA-10A,拔盘,红表笑,黑表笔,交流200V600V,直流200mV-600V,电源开关,显示屏,万用表表盘,3使用方法,使用前，应认真阅读有关的使用说明书，熟悉电源开关、量程开关、插孔、特殊插口的作用将电源开关置于ON位置直流电压的测量：

根据需要将量程开关拨至V-（直流）或V（交流）的合适量程，红表笔插入V孔，黑表笔插入COM孔，并将表笔与被测线路并联，读数即显示。

交直流电流的测量：

将量程开关拨至A-的合适量程，红表笔插入mA孔（200mA时）或10A孔（200mA时）,黑表笔插入COM孔，并将万用表串联在被测电路中即可。

测量直流量时，数字万用表能自动显示极性电阻的测量：

将量程开关拨至的合适量程，红表笔插入V孔，黑表笔插入COM孔。

如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，万用表将显示“1”，这时应选择更高的量程。

测量电阻时，红表笔为正极，黑表笔为负极，这与指针式万用表正好相反。

因此，测量晶体管、电解电容器等有极性的元器件时，必须注意表笔的极性。

4注意事项,如果无法预先估计被测电压或电流的大小，则应先拨至最高量程挡测量一次，再视情况逐渐把量程减小到合适位置。

测量完毕，应将量程开关拨到最高电压挡，并关闭电源满量程时，仪表仅在最高位显示数字“1”，其它位均消失，这时应选择更高的量程。

测量电压时，应将数字万用表与被测电路并联。

测电流时应与被测电路串联，测直流时不必考虑正、负极性。

禁止在测量高电压（220V以上）或大电流（0.5A以上）时换量程当显示“”、“BATT”或“LOWBAT”时，表示电池电压低于工作电压,1主电源接口及输入输出电压主电源的输入为交流220V，经过主电源内部处理后，输出的电压有正直流5V、12V、24V、36V和专供PC使用的交流220V电压，220V输入接口如下：

第三章电源及板件,主电源,L端为火线，接黑色线,N端为零线，接白色线,2主电源各接口名称及输出电压,1DCDC,第三章电源及板件,板件,+5V输出,地线SG,+15V输出,15V输出,36V输入,地线SG,2板件测量点位278板,278板上5V，15V和15V电源输入端,278板上5V，15V，15V和36V测量点,279板,主电源直供的36V输入端,来自278板供应的5V，15V和15V电压输入端,1CS模块的作用CS是HCM通道中最前端部件，负责纸币存入时的分离和纸币取出时的收集，CS通道内有三个压板，分别由三个U型传感器获取其物理位置信息，后压板和离析器有专用的伺服马达带动，在收到不同作用的指令时，各压板的动作及所处的位置会不同,第四章存取款模块的维修与调试,CS模块,2CS模块的组成部件,驱动马达,CS离板器,CS搓钞轮,羽耕车和拔钞片支架,CS后压板,CS前压板,CS组成部件清单CSS门、前压板、离析器、后压板、搓钞轮、拔钞片、羽耕车、大胶轮、4个伺服马达，传感器若干,CSS,三粒CS侧板固定镙丝,3CS拆卸与组装3.1拆下驱动侧侧板,3.2拆下CS前盖板,两粒前盖板固定镙丝,3.3拆下CSS,操作侧一粒固定镙丝,CS把手处两粒固定镙丝,驱动侧一粒固定镙丝,3.4拆下CS通道内导轨盖板,操作侧两粒导轨盖板固定镙丝,驱动侧两粒导轨盖板固定镙丝,3.5拆下通道内宽度调节片,操作侧调节片固定镙丝,驱动侧调节片固定镙丝,3.6拆下后压板,松开后压板两粒固定镙丝,3.7拔下驱动马达电源线，拆下驱动马达CS安装时，按拆卸时的相反步骤进行，先拆后装，后拆先装即可,马达支架固定镙丝,马达电源线,两粒马达支架固定镙丝,3.8CS易损件更换方法羽耕车的更换方法,羽耕车连接槽,取下羽耕车时，用力过大此处会断裂,羽耕车安装时,所有羽耕车的环型叶片和单叶片方向必须统一朝一个方向,且羽耕车支架内的凸起点与轴上的孔必须咬合紧,如下图,羽耕车上凸起部位与轴槽孔须咬合,拔钞片更换方法拔钞片分厚片和薄片,厚片安装在两边,薄片安装在中间,拆下三粒传感器板固定镙丝,拔钞片边缘需与白色支架水平对齐,辅助轮更换方法使用小一字镙丝刀,将辅助轮轻轻撬下来,安装时,将辅助轮压入槽内,4调试标准S134高度调整S134的高度为15MM,太高或太低均需要调整，首先拆下S134传感器，然后，用尖嘴钳左右调整至合适的高度,S134传感器,CS后压板皮带调整调整时，首先将后压板推至最前面，贴着前压板位置，然后根据实际情况，松开皮带卡扣上的镙丝，将皮带卡扣往白轮子方向移动，但不能与白轮子贴上,后压板皮带卡扣的位置,5维修注意事项检查搓钞轮是否磨损羽耕车叶片破损，需要更换检查辅助小轮是否磨损检查拨钞片是否磨损检查各压力板是否调整到位检查各导轨是否润滑检查各传感器是否清洁干净检查S134的高度是否15mm检查备件外观是否完好无变形,1UR模块的作用UR模块在HCM通道中，主要的作用是纸币的暂存，通过G001和G002控制的三向门对纸币进行分流导向，UR模块分为两种，一种带URJB，另一种不带URJB,第四章存取款模块的维修与调试,UR模块,2UR的组成部件,URCS抬板及皮带,397皮带,URBV抬板,驱动侧齿轮,G001继电器,G002继电器,M201马达,M001马达,暂存滚轮,TS压板,M202,TS皮带,2UR拆卸与组装2.1拆下三角皮带,2.2拆下UR-CS抬板固定镙丝及卡簧，取下UR-CS抬板,固定镙丝及卡簧,2.3拆下UR-BV抬板固定镙丝及扎带，取下UR-BV抬板,驱动侧两粒固定镙丝,操作侧一粒固定镙丝,驱动侧传感器连线及扎带,2.4拆下操作侧9粒固定镙丝,操作侧9粒固定镙丝,2.5拆下驱动侧6粒固定镙丝,驱动侧6粒固定镙丝,2.6拆下二向门脚爪,2.7拆下传感器S005、S006支架和二向门总承,2.8拆下UR操作侧3号绿色手柄,3号绿色操作手柄,2.9拆下UR通道底板固定镙丝,操作侧固定镙丝,驱动侧固定镙丝,2.10拆下UR通道底板顶端固定卡簧及轴承,固定卡簧,2.11拆下UR小头轴固定镙丝，取下UR小头轴及397皮带,小头轴固定镙丝,UR安装时，按拆卸时的相反步骤进行，先拆后装，后拆先装即可,小头轴,397皮带,3UR模块易损件更换UR-CS抬板组件上的胶导板更换,拆下操作侧和驱动侧两边的胶卡簧,抽出轴，取下弹簧,轴,弹簧,拆下铁片与塑胶片连接的卡簧,操作侧和驱动侧各一个,抬板组件上的铁片与塑胶片分离,组装时，抬板组件上的铁片与塑胶片脚爪安装图,TS皮带更换方法取下TS盖板,松开盖板固定镙丝,拆下UR滚轮上的TS皮带,逆时针方向将TS皮带从滚轮上拆下,松开TS皮带总承固定镙丝，取出TS皮带,TS皮带总承固定镙丝,TS皮带更换注意事项双面胶的粘贴位置,TS皮在UR滚轮上的安装时，必须靠紧滚轮边缘凸起部位,4调试标准4.1继电器调试标准及调整方法,左图红色区域为继电器行程范围,使用游标卡尺测量,G001继电器的标准行程为6mm0.1,G002继电器的标准行程为3mm0.1,如继电器行程值大于或小于规定值,可拧松继电器固定镙丝,调整继电器行程值,直到合格为止,如下图,继电器固定镙丝,4.2三向门爪调试标准及调整方法,三向门爪脚第四脚为测量点,从驱动侧开始往操作侧数,第四个门爪脚为测量点,如图一,在确保继电器的标准行程值无误的情况下,使用三向门调整工具对三向门爪进行测量,如左图,测量工具的插入方法如左图,当G001和G002为OFF状态时,三向门工具能在第四个门爪处脚自由活动,如果三向门工具在第四门爪脚处太松或太紧,则需要调整G002固定支架,如左图,G002支架固定镙丝,当G001处于ON状态,G002为OFF状态时,三向门工具能在第四个门爪脚处自由活动,如果三向门工具在第四个门爪脚处太松或太紧,则需要调整G001固定支架,如左图,G001支架固定镙丝,4.3通道皮带及驱动皮带调整方法,使用最大量程为300g的弹簧称对UR397皮带进行测量,测量时,使用弹簧称的一端压住待测皮带的正中心位置,然后垂直向下压,当弹簧称的克度显示为200克时,皮带贴上基板了,需要更换,如左图,UR三角皮带测量时,需同时使用钢尺和弹簧称,将钢尺垂直固定在与三角皮带垂直的一面上,如左图,使用弹簧称一端压住皮带与钢尺垂直的一面皮带,当弹簧称的克度显示为75克时,钢尺的移动读值为1.6mm0.3时为正常,如左图,弹簧称需压住的一边,三角皮带的张力在75克力时,钢尺的移动读值为1.6mm0.3时为正常,如不正常，则需要调整皮带，如左图,三角皮带松紧调整支架固定镙丝,UR驱动皮带M001和M201皮带的调整方法跟三角皮带的调整方法一样,操作细节不做说明,调整的标准值如下:

URJB:

M201,使用83克的力，钢尺的移动读值1.7mm0.2M001,使用83克的力,钢尺的移动读值2.1mm0.3,UR:

M201,使用75克的力,钢尺的移动读值为1.3mm0.2M001,使用130克的力,钢尺的移动读值为2.8mm0.4,M201和M001同时需要调整时,需先调M201,后调M001,5UR维修注意事项,397X14皮带是否松弛244X14皮带是否松弛UR-CS抬板是否有断裂、变形，轴承不灵活的现象UR-BV抬板脚是否有断裂各个齿轮是否有磨损一号轴是否有磨损二号轴是否有磨损TS皮带黑斑是否磨损，TS皮带是否穿孔三向门位置是否正常各个驱动皮带、马达及齿轮是否正常外壳是否有变形各个螺丝是否有安装好是否有做维修标识,1BV模块的作用BV模块在HCM通道里主要负责对纸币存入、取出进行正反两面、尺寸、水印、厚度、纸质等信息进行检测，通过各种传感器的检测数据与日立独自研发的高精度鉴别算法相结合对纸币进行高度可靠的真伪及完损鉴别和纸币计数,第四章存取款模块的维修与调试,BV模块,2.BV的清洁方法2.1传感器表面清洁,用纱布蘸取少量酒精，依次仔细擦拭下面四幅图中红色标记圈出的传感器,1.2滚轮的清扫用纱布蘸取少量酒精，依次擦拭下面两幅图红色标记圈出的滚轮（边转齿轮边清扫）,1.3用棉签蘸取少量酒精，仔细擦拭如下图红色标记圈出的二枚检知滚轮（边转滚轮边清扫）,注意：

务必确保传感器，清洁过的滚轮以及二枚检知滚轮的完全清洁，若未清洁充分是会引起其他故障的,1.4S侧传感器清洁拧掉下列三幅图所示的四个螺丝，将盖板去掉,拧下如下图所示三处S传感器螺丝，将S传感器拆下，用皮吹清洁S传感器以及卡槽,1.5B侧传感器清洁按下面两幅图所示，拆掉齿轮1，拧掉红色圈的两处螺丝，按照黄色箭头方向拆掉盖板,齿轮1,拧下红色圈出的三个固定B传感器的螺丝，用皮吹清洁传感器以及内槽,注意：

B端传感器槽内有小黑色部件，用于固定传感器正确位置，不可遗失，需按原样装回,BV清洁注意事项,严禁调整BV上有白色标记的螺丝严禁在清洁BV的过程中使用吹风机和吸尘器，要求所有的清洁工作都必须使用适当的清洁用品和工具严禁使用带有磁性的镙丝刀等工具拆卸和安装BV禁止操作人