电机功率和转速的关系.docx
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电机功率和转速的关系
电机功率和转速的关系
电机功率和转速的关系:
P=TXn/9550其屮P是额定功率(KW)、n是额定转速(分/转)、T是额定转矩(Nm)你没给速度,假设是300OrPm,那么电机T=9550XP∕n=9550Xll∕3000=35N.m,35X减速比847=29645N.m输出扭矩。
三角带传动速比如何计算?
传动装置:
电机轴转速nl=960转/分,减速机入轴转速n2二514转/分,电机用皮带轮dl=150mm,求减速机皮带轮d2二?
带轮速比i二?
i=n1÷n2=960÷514=l.87
根据d1∕d2=n2∕n1d2=d1×∏ι÷n2
二150X960÷514二280mm
答:
减速机皮带轮直径为:
280毫米;带轮速比为:
1.87。
1.减速机用在什么设备上,以便确定安全系数SF(SF=减速机额定功率处以电机功率),安装形式(直交轴,平行轴,输出空心轴键,输出空心轴锁紧盘等)等
2.提供电机功率,级数(是4P、6P还是8P电机)
3.减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核)
4.减速机输岀轴的径向力和轴向力的校核。
需提供轴向力和径向力
减速机扭矩计算公式:
速比=电机输岀转数÷减速机输出转数(”速比“也称“传动比”)
1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数X速比X使用系数
2.知道扭矩和减速机输岀转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
电机功率=扭矩÷955O×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
摆线针轮减速机原理:
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:
输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180。
的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输岀机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输岀轴,从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机特点与型号
1•摆线针轮减速机特点:
O高速比和高效率单级传动,就能达到1:
87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
O结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
O运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。
O使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳銘钢材料,经淬火处理(HRC58〜62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
O设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
摆线针轮减速机用途使用说明注意事项
1•用途
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普
通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因此,行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用,受到广大用户的普遍欢迎。
2•使用条件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。
在安装时最大的水平倾斜角一般小于15oo在超过15。
时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输岀轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
3•润滑
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。
该减速机岀厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3・6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程屮应经常补充润滑油。
6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。
油脂采用二硫化铝或2L-2#锂基润滑油脂。
4•安装
1、在摆线减速机的输岀轴上加装盤僵、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
4、在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相关尺寸。
校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。
5、减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超过三块,也可用契铁进行,但减速机校准后应换入平垫块。
6、垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。
7、水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷。
减速比:
输入转速与输出转速Z比。
级数:
行星齿轮的套数。
一般最大可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:
在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:
减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:
是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。
当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。
当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:
单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
回差:
将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输岀端由一个
微小的角位移,此角位移即为回程间隙。
单位是“分”,即一度
的1/60o
摆线针轮减速机扭矩计算
摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数X速比X使用效率(65%∙75%)
常用的公式集
欲知的條件
已知的條件
公式
扭力T扭力T扭力T馬力HP動力KW馬力HP動力KW
速度V減速比i
動力(F)與半徑(R)
馬力(HP)與回轉數(N)(rpm)動力(KW)與回轉數(N)(rpm)扭力(T)與回轉數(N)(rpm)扭力(T)與回轉數(N)(rpm)重力(F)與速度(V)(m∕sec)重力(F)與速度(V)(m∕sec)齒輪、皮帶輪等的直徑(D)與回轉數(N)
入力回轉數(Nl)與出力回轉數(N2)
T二FXR(kgf-m)
T=(716xHp)∕N(kgf-m)
T=(974xKw)∕N
(kgf-m)
HP=(TXN)∕716.2(馬力)
KW二(TXN)∕974(千
瓦)
HP=(FXV)∕75(馬力)
KW=(FXV)∕102(千瓦)
V二(TrXDX
N)∕60(m∕sec)
i=N1∕N2
搬運物總重量:
W=600kg
搬送速度:
V=9.5m∕min
與導軌之摩擦係數:
μ
=0.15
運轉時間:
8小時/日
起動次
中衝擊
使用電源:
三相
200VZ60Hz
選定之注意事項
藉由必要的入力軸回轉數及出力軸
1.N1=V∕(DXTr)
回轉數
二9.5∕(0.2x3.14)
來選定減速比
=15r∕min(rpm)
1.先求出輸送帶滾輪回轉數(Nl)
2.N2=N1x(26/13)
減
NI二搬送速度/(滾輪直徑XTr)
=15x2/1
2.再求出減速機出力軸回轉數
=30r∕min(rpm)
速
(N2)
3.r二N2/N
比
N2二N1x(鍊輪齒數/減速機齒數)
二30/1800
3.以30,60Hz之馬達計算減速比
二1/60(馬達轉速,Input
(r)
τ∙_出力軸回轉數/入力軸回轉數(馬達轉速N)
rρm)
決定減速比後,由使用機械之條件換
1.T1二”XW(D/2)/η1
算其扭力
二0.15x600x(0.2/2)
1.先算出輸送帶滾輪之扭力(TI)
/0.95
扭
TI=(ZZX荷重X滾輪半徑)/〃1
=9.5kgf-m
力
2.再換算成減速機出力軸所須扭
2.T2=(Tlxl∕2)∕722
力(T2)
=(9.5xl⑵/0.9
T2=(Tlx鍊輪減速比)/〃2
二5.28kgf∙m
負
荷
條
件
查負荷系數表
T3=T2XK
二5.28x1.25
=6.6kgf-m
馬
力
最後換算成馬力(HP)
HP二(補正扭力X出力軸轉數)/716.2
HP=(T3xN2)∕716.2
二(66x35)/716.2
二0.3(1/2HP馬達適用)
型
號
選
定
根據型號速比對照表l∕2Hp、減速比1/60,型號306適用。
負荷條件TOP
負荷系
原動機
傳動機負荷等級
每日使用時間
0.50hr
2hrs
8--10hr
10—24hr
電動機
均一負荷
0.80
0.90
1.00
1.25
中衝鑿
0.90
1.00
1.25
1.50
重衝擊
1.00
1.25
1.50
1.75
補正扭力二減速機岀力軸扭力X系數
範例⑵TOP
搬運物總重量
W=600kg
搬送速度:
V=9.5m∕min
鍊輪傳動效率:
∏
1=0.95
減速機傳動效率:
η
2=0.9
起動次數—負荷使用電源:
三相200Vz
60Hz
選定之注意事項
軸回轉數來選定減速比
速1.先求出輸送帶滾輪回轉數
(NI)
比NI二搬送速度/(滾輪直徑X
Tr)
2.再求出減速機出力軸回轉數
(N2)
N2二Nl/鍊輪齒數減速比
3.以30,60Hz之馬達計算減速
比⑺
τ^-出力軸回轉數/入力軸回
轉數(馬達轉速N)
=30r∕min
3.τ二出力軸回轉數/入力軸回轉數
=30/1800
二1/60(馬達轉速)
扭
力
決定減速比後,由使用機械之條件換算其扭力
1.先算出輸送帶滾輪之扭力
(Tl)
Tl=(ZZX荷重X滾輪半徑)/
“1
2.再換算成減速機出力軸所須