GPS数据处理流程 文档.docx
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GPS数据处理流程文档
GPS数据处理
第一步打开compass软件在文件中选择新建项目,然后在指定文件夹中创建,系统自动在文件夹中生成res,mov,report,rinex文件。
第二步打开指定文件夹,将原始数据复制到res文件夹中。
第三步打开compass,在文件中选择导入数据
第四步打开文件夹中的res文件,将数据导入
第五步在compass中选择静态基线处理----处理全部基线
第六步对没有达到99.9的基线边进行单独基线处理
1单击右键选择属性
选择观测数据图删除信号不好的卫星
然后对这个基线边进行单独处理
如果还不能达到99.9,则在极限处理设置中将常用设置中的数据采样间隔放大
或者单击右键选择交换起始点和终止点
当所有的数据都达到99.9后在网平差中选择进行网平差
1、首先进行网平差设置
进行网平差
输出成果
查看χ平方检验(α=95%)是否通过,如果不通过则将网平差设置中协方差比例因子改为参考因子
最后输出三维无约束平差报告
测量一班第二组网平差报告
1坐标系统
1.1坐标系统名称
Beijing54
1.2基准参数
椭球长半轴
a
6378245.0000
椭球扁率
f
1/298.30000000
1.3投影参数
M0
=
1.00000000
投影比率
H
=
0.0000
投影高
Bm
=
0
投影面的平均纬度
B0
=
0:
00:
00.00N
原点纬度
L0
=
117:
00:
00.00E
中央子午线
N0
=
0.0000
北向加常数
E0
=
500000.0000
东向加常数
回到顶部
2三维无约束平差
2.1平差参数
基准
WGS-84
迭代次数
2
参考因子
1.00
χ平方检验(α=95%)
通过
自由度
57
2.2基线向量及改正数
基线
起点->终点.时段
DX/改正数
(m)
DY/改正数
(m)
DZ/改正数
(m)
距离/改正数
(m)
中误差/相对误差
(m)
A->D1.2951
-783.0247
593.2008
-1115.7143
1486.5509
0.0028
-0.0008
-0.0020
0.0020
-0.0019
1:
537342
A->D2.2951
-910.7698
570.7976
-1149.9730
1574.0868
0.0027
0.0012
-0.0037
-0.0002
-0.0019
1:
589398
A->D3.2951
-1127.7612
574.9724
-1216.5197
1755.6648
0.0027
0.0024
-0.0092
-0.0092
0.0019
1:
661107
A->D1.2962
-783.0247
593.2008
-1115.7143
1486.5509
0.0028
0.0005
0.0051
0.0019
0.0003
1:
537342
A->D2.2962
-910.7698
570.7976
-1149.9730
1574.0868
0.0027
-0.0001
0.0047
0.0022
0.0002
1:
589398
A->D3.2962
-1127.7612
574.9724
-1216.5197
1755.6648
0.0027
-0.0009
0.0032
0.0017
0.0004
1:
661107
B->D2.2961
113.0102
-22.8892
41.8823
122.6757
0.0015
0.0007
-0.0003
-0.0019
0.0000
1:
81944
B->D2.2964
113.0102
-22.8892
41.8823
122.6757
0.0015
-0.0008
0.0019
0.0018
-0.0004
1:
81944
B->D3.2963
-103.9812
-18.7144
-24.6645
108.4927
0.0015
-0.0002
-0.0013
-0.0022
0.0009
1:
72984
B->D3.2964
-103.9812
-18.7144
-24.6645
108.4927
0.0015
0.0002
0.0012
0.0017
-0.0007
1:
72984
B->D4.2963
-45.6896
47.0377
-80.2815
103.6591
0.0016
0.0028
-0.0013
-0.0038
0.0012
1:
65750
B->D4.2964
-45.6896
47.0377
-80.2815
103.6591
0.0016
-0.0008
-0.0006
0.0024
-0.0018
1:
65750
D1->D2.2951
-127.7450
-22.4032
-34.2586
134.1430
0.0018
0.0011
-0.0000
-0.0010
-0.0008
1:
73490
D1->D2.2962
-127.7450
-22.4032
-34.2586
134.1430
0.0018
-0.0007
-0.0007
0.0002
0.0008
1:
73490
D1->D3.2951
-344.7364
-18.2284
-100.8054
359.6348
0.0018
0.0015
0.0018
0.0012
-0.0019
1:
198637
D1->D3.2962
-344.7364
-18.2284
-100.8054
359.6348
0.0018
-0.0013
-0.0020
-0.0012
0.0017
1:
198637
D2->D3.2951
-216.9914
4.1748
-66.5468
227.0048
0.0012
0.0002
0.0009
0.0014
-0.0006
1:
189308
D2->D3.2963
-216.9914
4.1748
-66.5468
227.0048
0.0012
-0.0003
-0.0003
0.0006
0.0001
1:
189308
D2->D3.2962
-216.9914
4.1748
-66.5468
227.0048
0.0012
-0.0011
-0.0003
-0.0007
0.0012
1:
189308
D2->D3.2964
-216.9914
4.1748
-66.5468
227.0048
0.0012
0.0012
-0.0010
-0.0003
-0.0010
1:
189308
D2->D4.2963
-158.6997
69.9269
-122.1638
212.1305
0.0015
0.0018
-0.0008
-0.0021
-0.0004
1:
143707
D2->D4.2964
-158.6997
69.9269
-122.1638
212.1305
0.0015
0.0001
-0.0011
0.0014
-0.0013
1:
143707
D3->D4.2963
58.2917
65.7521
-55.6170
103.9928
0.0015
0.0024
-0.0006
-0.0026
0.0023
1:
71115
D3->D4.2964
58.2917
65.7521
-55.6170
103.9928
0.0015
-0.0009
-0.0019
0.0007
-0.0021
1:
71115
2.3τ(Tau)检验表
基线
Tau-X
Tau-Y
Tau-Z
A->D1.2951
0.1766
0.2648
0.2291
A->D2.2951
0.2746
0.5026
0.0234
A->D3.2951
0.4452
0.9639
0.7996
A->D1.2962
0.1111
0.6786
0.2549
A->D2.2962
0.0274
0.5489
0.2544
A->D3.2962
0.2618
0.4867
0.2323
B->D2.2961
0.2046
0.0894
0.5306
B->D2.2964
0.2953
0.2447
0.4456
B->D3.2963
0.0652
0.3779
0.5772
B->D3.2964
0.0697
0.1727
0.4485
B->D4.2963
0.7917
0.3804
0.9891
B->D4.2964
0.3242
0.0933
0.6402
D1->D2.2951
0.3991
0.0044
0.2071
D1->D2.2962
0.2471
0.1402
0.0324
D1->D3.2951
0.5030
0.3997
0.2153
D1->D3.2962
0.5827
0.4877
0.2608
D2->D3.2951
0.0570
0.1694
0.2145
D2->D3.2963
0.0748
0.0746
0.1598
D2->D3.2962
0.4903
0.0861
0.1537
D2->D3.2964
0.4584
0.1369
0.0772
D2->D4.2963
0.5308
0.2409
0.6057
D2->D4.2964
0.0306
0.1554
0.3645
D3->D4.2963
0.7040
0.1951
0.7295
D3->D4.2964
0.4093
0.2900
0.1925
2.4τ(Tau)检验直方图
2.5自由网平差坐标
站点
纬度/中误差
经度/中误差
高程/中误差
中误差
(度:
分:
秒)
(m)
(度:
分:
秒)
(m)
(m)
(m)
A
34:
29:
20.85402N
0.0007
109:
30:
04.25594E
0.0008
364.6018
0.0019
0.0021
B
34:
28:
32.41170N
0.0005
109:
30:
34.30511E
0.0005
432.8950
0.0010
0.0012
D1
34:
28:
35.93379N
0.0005
109:
30:
25.41908E
0.0006
409.3404
0.0012
0.0014
D2
34:
28:
34.62165N
0.0003
109:
30:
30.43059E
0.0004
407.7054
0.0008
0.0009
D3
34:
28:
31.43803N
0.0004
109:
30:
38.39053E
0.0004
433.0195
0.0007
0.0009
D4
34:
28:
29.16938N
0.0005
109:
30:
35.37709E
0.0005
436.5807
0.0010
0.0012
第八步建立独立坐标系在工具中选择坐标系管理
点击增加输入坐标系名字
输入独立坐标系的中央子午线经度
然后在坐标系管理中找到建立的独立坐标系并确定
第九步进行三维约束平差
1输入已知点信息
点击已知点单击右键
输入已知点三维坐标并选择约束平差
2在网平差设置中将二维平差选中
3进行三维约束平差
4输出成果
测量一班第二组网平差报告
1坐标系统
1.1坐标系统名称
weinamdouli
1.2基准参数
椭球长半轴
a
6378137.0000
椭球扁率
f
1/298.25722356
1.3投影参数
M0
=
1.00000000
投影比率
H
=
0.0000
投影高
Bm
=
0
投影面的平均纬度
B0
=
0
原点纬度
L0
=
108
中央子午线
N0
=
0.0000
北向加常数
E0
=
500000.0000
东向加常数
回到顶部
2三维无约束平差
2.1平差参数
基准
WGS-84
迭代次数
2
参考因子
1.00
χ平方检验(α=95%)
通过
自由度
57
2.2基线向量及改正数
基线
起点->终点.时段
DX/改正数
(m)
DY/改正数
(m)
DZ/改正数
(m)
距离/改正数
(m)
中误差/相对误差
(m)
A->D1.2951
-783.0247
593.2008
-1115.7143
1486.5509
0.0028
-0.0008
-0.0020
0.0020
-0.0019
1:
537339
A->D2.2951
-910.7698
570.7976
-1149.9730
1574.0868
0.0027
0.0012
-0.0037
-0.0002
-0.0019
1:
589395
A->D3.2951
-1127.7612
574.9724
-1216.5197
1755.6648
0.0027
0.0024
-0.0092
-0.0092
0.0019
1:
661104
A->D1.2962
-783.0247
593.2008
-1115.7143
1486.5509
0.0028
0.0005
0.0051
0.0019
0.0003
1:
537339
A->D2.2962
-910.7698
570.7976
-1149.9730
1574.0868
0.0027
-0.0001
0.0047
0.0022
0.0002
1:
589395
A->D3.2962
-1127.7612
574.9724
-1216.5197
1755.6648
0.0027
-0.0009
0.0032
0.0017
0.0004
1:
661104
B->D2.2961
113.0102
-22.8892
41.8823
122.6757
0.0015
0.0007
-0.0003
-0.0019
0.0000
1:
81944
B->D2.2964
113.0102
-22.8892
41.8823
122.6757
0.0015
-0.0008
0.0019
0.0018
-0.0004
1:
81944
B->D3.2963
-103.9812
-18.7144
-24.6645
108.4927
0.0015
-0.0002
-0.0013
-0.0022
0.0009
1:
72984
B->D3.2964
-103.9812
-18.7144
-24.6645
108.4927
0.0015
0.0002
0.0012
0.0017
-0.0007
1:
72984
B->D4.2963
-45.6896
47.0377
-80.2815
103.6591
0.0016
0.0028
-0.0013
-0.0038
0.0012
1:
65750
B->D4.2964
-45.6896
47.0377
-80.2815
103.6591
0.0016
-0.0008
-0.0006
0.0024
-0.0018
1:
65750
D1->D2.2951
-127.7450
-22.4032
-34.2586
134.1430
0.0018
0.0011
-0.0000
-0.0010
-0.0008
1:
73490
D1->D2.2962
-127.7450
-22.4032
-34.2586
134.1430
0.0018
-0.0007
-0.0007
0.0002
0.0008
1:
73490
D1->D3.2951
-344.7364
-18.2284
-100.8054
359.6348
0.0018
0.0015
0.0018
0.0012
-0.0019
1:
198636
D1->D3.2962
-344.7364
-18.2284
-100.8054
359.6348
0.0018
-0.0013
-0.0020
-0.0012
0.0017
1:
198636
D2->D3.2951
-216.9914
4.1748
-66.5468
227.0048
0.0012
0.0002
0.0009
0.0014
-0.0006
1:
189307
D2->D3.2963
-216.9914
4.1748
-66.5468
227.0048
0.0012
-0.0003
-0.0003
0.0006
0.0001
1:
189307
D2->D3.2962
-216.9914
4.1748
-66.5468
227.0048
0.0012
-0.0011
-0.0003
-0.0007
0.0012
1:
189307
D2->D3.2964
-216.9914
4.1748
-66.5468
227.0048
0.0012
0.0012
-0.0010
-0.0003
-0.0010
1:
189307
D2->D4.2963
-158.6997
69.9269
-122.1638
212.1305
0.0015
0.0018
-0.0008
-0.0021
-0.0004
1:
143706
D2->D4.2964
-158.6997
69.9269
-122.1638
212.1305
0.0015
0.0001
-0.0011
0.0014
-0.0013
1:
143706
D3->D4.2963
58.2917
65.7521
-55.6170
103.9928
0.0015
0.0024
-0.0006
-0.0026
0.0023
1:
71114
D3->D4.2964
58.2917
65.7521
-55.6170
103.9928
0.0015
-0.0009
-0.0019
0.0007
-0.0021
1:
71114
2.3τ(Tau)检验表
基线
Tau-X
Tau-Y
Tau-Z
A->D1.2951
0.1766
0.2648
0.2291
A->D2.2951
0.2746
0.5026
0.0234
A->D3.2951
0.4452
0.9639
0.7996
A->D1.2962
0.1111
0.6786
0.2549
A->D2.2962
0.0274
0.5489
0.2544
A->D3.2962
0.2618
0.4867
0.2323
B->D2.2961
0.2046
0.0894
0.5306
B->D2.2964
0.2953
0.2447
0.4456
B->D3.2963
0.0652
0.3779
0.5772
B->D3.2964
0.0697
0.1727
0.4485
B->D4.2963
0.7917
0.3804
0.9891
B->D4.2964
0.3242
0.0933
0.6402
D1->D2.2951
0.3991
0.0044
0.2071
D1->D2.2962
0.2471
0.1402
0.0324
D1->D3.2951
0.5030
0.3997
0.2153
D1->D3.2962
0.5827
0.4877
0.2608
D2->D3.2951
0.0570
0.1694
0.2145
D2->D3.2963
0.0748
0.0746
0.1598
D2->D3.2962
0.4903
0.0861
0.1537
D2->D3.2964
0.4584
0.1369
0.0772
D2->D4.2963
0.5308
0.2409
0.6057
D2->D4.2964
0.0306
0.1554
0.3645
D3->D4.2963
0.7040
0.1951
0.7295
D3->D4.2964
0.4093
0.2900
0.1925
2.4τ(Tau)检验直方图
2.5自由网平差坐标
站点
纬度/中误差
经度/中误差
高程/中误差
中误差
(度:
分:
秒)
(m)
(度:
分:
秒)
(m)
(m)
(m)
A
34:
29:
20.85402N
0.0007
109:
30:
04.25594E
0.0008
364.6018
0.0019
0.0021
B
34:
28:
32.41169N
0.0005
109:
30:
34.30511E
0.0005
432.8950
0.0010
0.0012
D1
34:
28:
35.93379N
0.0005
109:
30:
25.41908E
0.0006
409.3404
0.0012
0.0014
D2
34:
28:
34.62165N
0.0003
109:
30:
30.43059E
0.0004
407.7054
0.0008
0.0009
D3
34:
28:
31.43802N
0.0004
109:
30:
38.39053E
0.0004
433.0196
0.0007
0.0009
D4
34:
28:
29.16938N
0.0005
109:
30:
35.37709E
0.0005
436.5807
0.0010
0.0012
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