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GPS数据处理流程文档

GPS数据处理

第一步打开compass软件在文件中选择新建项目,然后在指定文件夹中创建,系统自动在文件夹中生成res,mov,report,rinex文件。

第二步打开指定文件夹,将原始数据复制到res文件夹中。

第三步打开compass,在文件中选择导入数据

第四步打开文件夹中的res文件,将数据导入

第五步在compass中选择静态基线处理----处理全部基线

第六步对没有达到99.9的基线边进行单独基线处理

1单击右键选择属性

选择观测数据图删除信号不好的卫星

然后对这个基线边进行单独处理

如果还不能达到99.9,则在极限处理设置中将常用设置中的数据采样间隔放大

或者单击右键选择交换起始点和终止点

当所有的数据都达到99.9后在网平差中选择进行网平差

1、首先进行网平差设置

 

 

进行网平差

输出成果

查看χ平方检验(α=95%)是否通过,如果不通过则将网平差设置中协方差比例因子改为参考因子

 

最后输出三维无约束平差报告

测量一班第二组网平差报告

1坐标系统

1.1坐标系统名称

Beijing54

1.2基准参数

椭球长半轴

a

6378245.0000

椭球扁率

f

1/298.30000000

1.3投影参数

M0

=

1.00000000

投影比率

H

=

0.0000

投影高

Bm

=

0

投影面的平均纬度

B0

=

0:

00:

00.00N

原点纬度

L0

=

117:

00:

00.00E

中央子午线

N0

=

0.0000

北向加常数

E0

=

500000.0000

东向加常数

回到顶部

2三维无约束平差

2.1平差参数

基准

WGS-84

迭代次数

2

参考因子

1.00

χ平方检验(α=95%)

通过

自由度

57

2.2基线向量及改正数

基线

起点->终点.时段

DX/改正数

(m)

DY/改正数

(m)

DZ/改正数

(m)

距离/改正数

(m)

中误差/相对误差

(m)

A->D1.2951

-783.0247

593.2008

-1115.7143

1486.5509

0.0028

-0.0008

-0.0020

0.0020

-0.0019

1:

537342

A->D2.2951

-910.7698

570.7976

-1149.9730

1574.0868

0.0027

0.0012

-0.0037

-0.0002

-0.0019

1:

589398

A->D3.2951

-1127.7612

574.9724

-1216.5197

1755.6648

0.0027

0.0024

-0.0092

-0.0092

0.0019

1:

661107

A->D1.2962

-783.0247

593.2008

-1115.7143

1486.5509

0.0028

0.0005

0.0051

0.0019

0.0003

1:

537342

A->D2.2962

-910.7698

570.7976

-1149.9730

1574.0868

0.0027

-0.0001

0.0047

0.0022

0.0002

1:

589398

A->D3.2962

-1127.7612

574.9724

-1216.5197

1755.6648

0.0027

-0.0009

0.0032

0.0017

0.0004

1:

661107

B->D2.2961

113.0102

-22.8892

41.8823

122.6757

0.0015

0.0007

-0.0003

-0.0019

0.0000

1:

81944

B->D2.2964

113.0102

-22.8892

41.8823

122.6757

0.0015

-0.0008

0.0019

0.0018

-0.0004

1:

81944

B->D3.2963

-103.9812

-18.7144

-24.6645

108.4927

0.0015

-0.0002

-0.0013

-0.0022

0.0009

1:

72984

B->D3.2964

-103.9812

-18.7144

-24.6645

108.4927

0.0015

0.0002

0.0012

0.0017

-0.0007

1:

72984

B->D4.2963

-45.6896

47.0377

-80.2815

103.6591

0.0016

0.0028

-0.0013

-0.0038

0.0012

1:

65750

B->D4.2964

-45.6896

47.0377

-80.2815

103.6591

0.0016

-0.0008

-0.0006

0.0024

-0.0018

1:

65750

D1->D2.2951

-127.7450

-22.4032

-34.2586

134.1430

0.0018

0.0011

-0.0000

-0.0010

-0.0008

1:

73490

D1->D2.2962

-127.7450

-22.4032

-34.2586

134.1430

0.0018

-0.0007

-0.0007

0.0002

0.0008

1:

73490

D1->D3.2951

-344.7364

-18.2284

-100.8054

359.6348

0.0018

0.0015

0.0018

0.0012

-0.0019

1:

198637

D1->D3.2962

-344.7364

-18.2284

-100.8054

359.6348

0.0018

-0.0013

-0.0020

-0.0012

0.0017

1:

198637

D2->D3.2951

-216.9914

4.1748

-66.5468

227.0048

0.0012

0.0002

0.0009

0.0014

-0.0006

1:

189308

D2->D3.2963

-216.9914

4.1748

-66.5468

227.0048

0.0012

-0.0003

-0.0003

0.0006

0.0001

1:

189308

D2->D3.2962

-216.9914

4.1748

-66.5468

227.0048

0.0012

-0.0011

-0.0003

-0.0007

0.0012

1:

189308

D2->D3.2964

-216.9914

4.1748

-66.5468

227.0048

0.0012

0.0012

-0.0010

-0.0003

-0.0010

1:

189308

D2->D4.2963

-158.6997

69.9269

-122.1638

212.1305

0.0015

0.0018

-0.0008

-0.0021

-0.0004

1:

143707

D2->D4.2964

-158.6997

69.9269

-122.1638

212.1305

0.0015

0.0001

-0.0011

0.0014

-0.0013

1:

143707

D3->D4.2963

58.2917

65.7521

-55.6170

103.9928

0.0015

0.0024

-0.0006

-0.0026

0.0023

1:

71115

D3->D4.2964

58.2917

65.7521

-55.6170

103.9928

0.0015

-0.0009

-0.0019

0.0007

-0.0021

1:

71115

2.3τ(Tau)检验表

基线

Tau-X

Tau-Y

Tau-Z

A->D1.2951

0.1766

0.2648

0.2291

A->D2.2951

0.2746

0.5026

0.0234

A->D3.2951

0.4452

0.9639

0.7996

A->D1.2962

0.1111

0.6786

0.2549

A->D2.2962

0.0274

0.5489

0.2544

A->D3.2962

0.2618

0.4867

0.2323

B->D2.2961

0.2046

0.0894

0.5306

B->D2.2964

0.2953

0.2447

0.4456

B->D3.2963

0.0652

0.3779

0.5772

B->D3.2964

0.0697

0.1727

0.4485

B->D4.2963

0.7917

0.3804

0.9891

B->D4.2964

0.3242

0.0933

0.6402

D1->D2.2951

0.3991

0.0044

0.2071

D1->D2.2962

0.2471

0.1402

0.0324

D1->D3.2951

0.5030

0.3997

0.2153

D1->D3.2962

0.5827

0.4877

0.2608

D2->D3.2951

0.0570

0.1694

0.2145

D2->D3.2963

0.0748

0.0746

0.1598

D2->D3.2962

0.4903

0.0861

0.1537

D2->D3.2964

0.4584

0.1369

0.0772

D2->D4.2963

0.5308

0.2409

0.6057

D2->D4.2964

0.0306

0.1554

0.3645

D3->D4.2963

0.7040

0.1951

0.7295

D3->D4.2964

0.4093

0.2900

0.1925

2.4τ(Tau)检验直方图

2.5自由网平差坐标

站点

纬度/中误差

经度/中误差

高程/中误差

中误差

(度:

分:

秒)

(m)

(度:

分:

秒)

(m)

(m)

(m)

A

34:

29:

20.85402N

0.0007

109:

30:

04.25594E

0.0008

364.6018

0.0019

0.0021

B

34:

28:

32.41170N

0.0005

109:

30:

34.30511E

0.0005

432.8950

0.0010

0.0012

D1

34:

28:

35.93379N

0.0005

109:

30:

25.41908E

0.0006

409.3404

0.0012

0.0014

D2

34:

28:

34.62165N

0.0003

109:

30:

30.43059E

0.0004

407.7054

0.0008

0.0009

D3

34:

28:

31.43803N

0.0004

109:

30:

38.39053E

0.0004

433.0195

0.0007

0.0009

D4

34:

28:

29.16938N

0.0005

109:

30:

35.37709E

0.0005

436.5807

0.0010

0.0012

第八步建立独立坐标系在工具中选择坐标系管理

点击增加输入坐标系名字

输入独立坐标系的中央子午线经度

然后在坐标系管理中找到建立的独立坐标系并确定

 

第九步进行三维约束平差

1输入已知点信息

点击已知点单击右键

输入已知点三维坐标并选择约束平差

2在网平差设置中将二维平差选中

3进行三维约束平差

4输出成果

测量一班第二组网平差报告

1坐标系统

1.1坐标系统名称

weinamdouli

1.2基准参数

椭球长半轴

a

6378137.0000

椭球扁率

f

1/298.25722356

1.3投影参数

M0

=

1.00000000

投影比率

H

=

0.0000

投影高

Bm

=

0

投影面的平均纬度

B0

=

0

原点纬度

L0

=

108

中央子午线

N0

=

0.0000

北向加常数

E0

=

500000.0000

东向加常数

回到顶部

2三维无约束平差

2.1平差参数

基准

WGS-84

迭代次数

2

参考因子

1.00

χ平方检验(α=95%)

通过

自由度

57

2.2基线向量及改正数

基线

起点->终点.时段

DX/改正数

(m)

DY/改正数

(m)

DZ/改正数

(m)

距离/改正数

(m)

中误差/相对误差

(m)

A->D1.2951

-783.0247

593.2008

-1115.7143

1486.5509

0.0028

-0.0008

-0.0020

0.0020

-0.0019

1:

537339

A->D2.2951

-910.7698

570.7976

-1149.9730

1574.0868

0.0027

0.0012

-0.0037

-0.0002

-0.0019

1:

589395

A->D3.2951

-1127.7612

574.9724

-1216.5197

1755.6648

0.0027

0.0024

-0.0092

-0.0092

0.0019

1:

661104

A->D1.2962

-783.0247

593.2008

-1115.7143

1486.5509

0.0028

0.0005

0.0051

0.0019

0.0003

1:

537339

A->D2.2962

-910.7698

570.7976

-1149.9730

1574.0868

0.0027

-0.0001

0.0047

0.0022

0.0002

1:

589395

A->D3.2962

-1127.7612

574.9724

-1216.5197

1755.6648

0.0027

-0.0009

0.0032

0.0017

0.0004

1:

661104

B->D2.2961

113.0102

-22.8892

41.8823

122.6757

0.0015

0.0007

-0.0003

-0.0019

0.0000

1:

81944

B->D2.2964

113.0102

-22.8892

41.8823

122.6757

0.0015

-0.0008

0.0019

0.0018

-0.0004

1:

81944

B->D3.2963

-103.9812

-18.7144

-24.6645

108.4927

0.0015

-0.0002

-0.0013

-0.0022

0.0009

1:

72984

B->D3.2964

-103.9812

-18.7144

-24.6645

108.4927

0.0015

0.0002

0.0012

0.0017

-0.0007

1:

72984

B->D4.2963

-45.6896

47.0377

-80.2815

103.6591

0.0016

0.0028

-0.0013

-0.0038

0.0012

1:

65750

B->D4.2964

-45.6896

47.0377

-80.2815

103.6591

0.0016

-0.0008

-0.0006

0.0024

-0.0018

1:

65750

D1->D2.2951

-127.7450

-22.4032

-34.2586

134.1430

0.0018

0.0011

-0.0000

-0.0010

-0.0008

1:

73490

D1->D2.2962

-127.7450

-22.4032

-34.2586

134.1430

0.0018

-0.0007

-0.0007

0.0002

0.0008

1:

73490

D1->D3.2951

-344.7364

-18.2284

-100.8054

359.6348

0.0018

0.0015

0.0018

0.0012

-0.0019

1:

198636

D1->D3.2962

-344.7364

-18.2284

-100.8054

359.6348

0.0018

-0.0013

-0.0020

-0.0012

0.0017

1:

198636

D2->D3.2951

-216.9914

4.1748

-66.5468

227.0048

0.0012

0.0002

0.0009

0.0014

-0.0006

1:

189307

D2->D3.2963

-216.9914

4.1748

-66.5468

227.0048

0.0012

-0.0003

-0.0003

0.0006

0.0001

1:

189307

D2->D3.2962

-216.9914

4.1748

-66.5468

227.0048

0.0012

-0.0011

-0.0003

-0.0007

0.0012

1:

189307

D2->D3.2964

-216.9914

4.1748

-66.5468

227.0048

0.0012

0.0012

-0.0010

-0.0003

-0.0010

1:

189307

D2->D4.2963

-158.6997

69.9269

-122.1638

212.1305

0.0015

0.0018

-0.0008

-0.0021

-0.0004

1:

143706

D2->D4.2964

-158.6997

69.9269

-122.1638

212.1305

0.0015

0.0001

-0.0011

0.0014

-0.0013

1:

143706

D3->D4.2963

58.2917

65.7521

-55.6170

103.9928

0.0015

0.0024

-0.0006

-0.0026

0.0023

1:

71114

D3->D4.2964

58.2917

65.7521

-55.6170

103.9928

0.0015

-0.0009

-0.0019

0.0007

-0.0021

1:

71114

2.3τ(Tau)检验表

基线

Tau-X

Tau-Y

Tau-Z

A->D1.2951

0.1766

0.2648

0.2291

A->D2.2951

0.2746

0.5026

0.0234

A->D3.2951

0.4452

0.9639

0.7996

A->D1.2962

0.1111

0.6786

0.2549

A->D2.2962

0.0274

0.5489

0.2544

A->D3.2962

0.2618

0.4867

0.2323

B->D2.2961

0.2046

0.0894

0.5306

B->D2.2964

0.2953

0.2447

0.4456

B->D3.2963

0.0652

0.3779

0.5772

B->D3.2964

0.0697

0.1727

0.4485

B->D4.2963

0.7917

0.3804

0.9891

B->D4.2964

0.3242

0.0933

0.6402

D1->D2.2951

0.3991

0.0044

0.2071

D1->D2.2962

0.2471

0.1402

0.0324

D1->D3.2951

0.5030

0.3997

0.2153

D1->D3.2962

0.5827

0.4877

0.2608

D2->D3.2951

0.0570

0.1694

0.2145

D2->D3.2963

0.0748

0.0746

0.1598

D2->D3.2962

0.4903

0.0861

0.1537

D2->D3.2964

0.4584

0.1369

0.0772

D2->D4.2963

0.5308

0.2409

0.6057

D2->D4.2964

0.0306

0.1554

0.3645

D3->D4.2963

0.7040

0.1951

0.7295

D3->D4.2964

0.4093

0.2900

0.1925

2.4τ(Tau)检验直方图

2.5自由网平差坐标

站点

纬度/中误差

经度/中误差

高程/中误差

中误差

(度:

分:

秒)

(m)

(度:

分:

秒)

(m)

(m)

(m)

A

34:

29:

20.85402N

0.0007

109:

30:

04.25594E

0.0008

364.6018

0.0019

0.0021

B

34:

28:

32.41169N

0.0005

109:

30:

34.30511E

0.0005

432.8950

0.0010

0.0012

D1

34:

28:

35.93379N

0.0005

109:

30:

25.41908E

0.0006

409.3404

0.0012

0.0014

D2

34:

28:

34.62165N

0.0003

109:

30:

30.43059E

0.0004

407.7054

0.0008

0.0009

D3

34:

28:

31.43802N

0.0004

109:

30:

38.39053E

0.0004

433.0196

0.0007

0.0009

D4

34:

28:

29.16938N

0.0005

109:

30:

35.37709E

0.0005

436.5807

0.0010

0.0012

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