工作总结之机电实习总结怎么写.docx

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工作总结之机电实习总结怎么写

机电实习总结怎么写

【篇一：

机电实习报告】

实习报告

现在回想起实习期间，往事还历历在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的，自心中滋味也只有自己最清楚。

但是不可否认的却是这些经历将会是我人生当中不可多得的财富和经验的累积。

毕业实习是每个大学生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。

近两个月的工作，通过了解工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，，第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审。

通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础。

一、实习目的

生产实习是我们制造专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。

其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。

这些实际知识，对我们学习乃至以后的工作，都是十分必要的基础

二、实习单位介绍

3月1日,我们来到广州双咯筛网制造有限公司实习。

该公司成立于1990年，前身源之于著名的钢管之乡河北省安平县钢管集团，产品已形成了系列化。

专业生产产品有：

不同材质的陶瓷、食品用输送带网系列；不同类型的金属扩张网系列；还有各种压花网、勾网、电焊网等。

在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目,在机械工程类实习中,安全问题始终是摆在第一位的，然后通过该厂总设计师的总体介绍，粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况，也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。

三、实习内容

工作环境有些艰苦，每个工位的大小只能够容纳一张椅子，一旦工作起来就没有休息的时间，坐在椅子上一动不动，久了感觉全身腰酸背痛很难受，而且车间内噪音很大，环境嘈杂，空气污浊（车间为全封闭式的），那会儿能休息一下的就是上厕所，但是上厕所也要打报告，批准以后才能去在接下来的一端时间,我分别在通机车间,专机车间和加工车间进行生产实习。

在通机车间,该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线,并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。

我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统,共分为供油机构,执行机构,辅助机构和控制机构。

从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。

按油液的循环方式，液压系统可分为闭式系统和闭式系统。

闭式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。

闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。

其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳,但闭式系统较闭式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。

考虑到经济性的问题,所以该平面磨床采取开始系统,外加一个吸震器来平衡系统。

现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分,怎样设计好液压系统,是提高我国机械制造业水平的一项关键技术。

在专机车间,对专用磨床的三组导轨,两个拖板等特殊结构和送料机构及其加工范围有了进一步的加深学习,比向老师傅讨教了动力驱动的原理问题,获益非浅。

在加工车间,对龙门刨床,牛头刨床等有了更多的确切的感性认知,听老师傅们把机床的五大部件:

床身,立柱,磨头,拖板,工作台细细道来。

在听了工人师傅的讲解后,明白了一般零件的加工过程如下:

胚料---划线---刨床（工艺上留加工余量）--粗车--热处理,调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火（齿面）--磨面。

齿轮零件加工工艺:

粗车--热处理--精车--磨内孔--磨芯,轴端面--磨另一端面--滚齿--钳齿--剃齿--铡键槽--钳工--完工。

此外劳动强度不是很大，但劳动时间性很长，只要没有完成预订数量，不管

有多累多苦，加班是再所难免的，且是带有强制性的。

这种加班的频率几乎每天都有，加班下来一天共在十二小时以上的工作量，当初真的很难适应这种压迫式环境。

而身边的工友同事，大都是中专和技校的学生，而且很大一部分都没有毕业就来上班，照样忍受着煎熬，有点类似现代般的包身工，赤裸裸的剥削，学校给这样的企业提供学生，由这些资本家来压榨这些十七、八岁甚至十五、六岁的孩子血汗，感到心有而力不足。

再者在这样时间性很长的工作下，员工的饮食却很差，饭难吃到难以下咽，由于饭菜是没有油脂的，就算吃下去很快就会感觉到肚子空荡荡的饿，这点我感处颇深，因为平时在校都从来没有像这么饿过，也没饿得这么快。

估计饭堂是厂里包的，每顿每个人的所谓三菜一汤的伙食标准很低，所以不可能自己损失，只能降低饭菜的质量来求得利润。

工人即使不想吃食堂的饭也没有时间出去吃饭，因为平时根本就没有时间，一星期只放行三次，所以只能每天吃着一个味道的难吃的饭菜

总的来说实习收获很大，在此期间,极大地丰富了自己关于零件加工工艺的知识,拓展了自己的知识面。

在这次实习中,感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性,它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点，是尖端工业所不可缺少的生产设备。

目前我国绝大部分数控机床都是出自国外先进制造商,无论在数量上,精度,性能指标上,中国制造业都远远落后于发达国家,需要我们奋起直追。

四、实习收获

在实习过程中，我从技术，团队合作，专业素质等方面都有了极大的收获。

从技术方面来说，这次实习给了一次我将所学知识进行运用来解决实际问题的机会，在实习过程中，许多原来并不熟练的知识逐渐被清晰的理解，许多原来没有重视的方面也得到了巩固，更在发现及解决问题的过程中学习到了不少新东西，在课本中所提到的技术要求之外，我在以下几个方面我有了比较深的体会：

1、由于是同组合作，所以在实习程中团队精神就尤为重要，首先要拟订准

确的计划，分工明确，在测量过程中我们不但要做好自己的工作，还要考虑同组人的工作，尽量要为别人带来便利。

小组成员的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。

2、在实习前一定要及时预习测量方法以及相关的计算公式，在实习过程中要听指导教师的安排，避免由于测量方法错误而造成的错误和误差。

熟悉了仪器的使用和明白了误差的来源和减少措施，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如：

“从整体到局部”、“先控制后碎部“、”由高级到低级“的工作原则，并做到步步有检核”这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。

3、业内计算必须要非常仔细，因为没一个小错误都可能导致整体的错误，误差的检验也是很重要的，一切数据都必须控制在可允许的范围内。

4、四等水准测量和纵断面水准测量以及场地抄平均需检查限差，超过差限一定要重新测量。

6、为人处事方面，其实我认为毕业实习另一个目的是在实践中初识社会，了解社会，即将走出校门的我们，往往对社会缺乏足够的认识，甚至感到迷茫，需要时间去积累。

在实习中，我体会到为人处事的重要，学会了与人真诚沟通，平时与工友和领班交流互换工作上的意见，来彼此产生同事间的信任，对我来说是一笔财富，让我在进入社会后就学到了重要的一课，也经历了社会的残酷。

7、吃苦耐劳的精神，在没有去实习之前就充分地想象吃苦到底是啥回事，概括性地在脑海中琢磨，而总是以一种轻率的心态去面对，总以为在企业中再苦再累也压不倒可以说是在农村长大的我。

可事实上，台资企业生产任务都比较饱和，每天均要加3-4小时的班，而且工作中纪律要求严格。

这些一下子打乱了我

十几年的生活习惯和原有的期望值，感到适应不了而陷入不切实际的空想，心里失去平衡。

每天下班后感觉，身体吃不消，又累又困又饿，这都是我从来都没体会到过的。

但看到身边的工友，这些只有十多岁的中专生，我又有另一番感悟，同样是在一种环境下工作，同样是受苦受累，为何他们就能坚持，而我就不能呢？

他们都能坦诚面对，为什么我不可以？

问题出在于自身态度，没有端正态度面对，只是空想空谈吃苦耐劳精神，是不实际的，容易在挫折面前低头泄气，所以让我学会不管做什么事，首先自己的态度要明确要端正，才能承受客观存在和战胜自我的勇气。

实践是大学生活的第二课堂,是知识常新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成长的有效途径。

一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。

大学生成长,就要勤于实践,将所学的理论知识与实践相结合一起,在实践中继续学习,不断总结,逐步完善,有所创新,并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,为自己事业的成功打下良好的基础自己本身还是存在着很大的欠缺，我不能仅仅将自己定位为一名刚毕业的大学生，更应该定位为一名基层的工人阶级，这样才能不断地提升自身的素质、素养，不断地改进自己的知识结构水平，让自己投入到理论学习中，好好积累基础理论知识，方能厚积薄发，。

【篇二：

机电工程师实习总结报告】

机电工程师实习总结报告

不知不觉来到项目已经有五个月的时间了，在这五个月里，既忙碌又充实。

当然也积累了许多经验，吸取了很多教训。

在此，对前段的工作情况做一个总结，以便在今后的工作中扬长避短，更好的做好机电安装工作。

在项目上，作为一名新毕业的大学生，主要跟随师父负责项目的机电安装工作，我主要负责现场的电气部分，同时还对现场的一些临时用电，安全文明施工和灭火装置进行监管。

在工作中，有项目部领导的支持和各位同事的热心帮助以及师父对我的悉心教导和无微不至的关怀，在此深表感谢，并使我对工作充满信心，在愉快和轻松的环境中完成自己的工作。

我从以下几个方面对我这五个月来的工作进行总结：

1、按图施工，熟悉专业图纸，图纸上有的现场一个也不能缺。

我在来到项目上的第一项任务就是识图，图纸是施工过程中的根本，而按图施工更是重中之重，我先从设计说明和图例开始，不论是强电系统、弱电系统，还是消防系统图，都把图纸上的内容和实际施工中的一一进行对照，经过了一段时间的仔细学习和观察，有不懂的地方就问师父或者现场施工的安装工人，渐渐地，我基本掌握了图纸上的内容，有时也能发现图纸上的一些问题了。

由于正值工程前期，机电的部分主要是预留预埋工作，在接下来的施工中，我拿着图纸到现在比对，监督，力求在实际施工中不错过每一个电盒的预留，坚决不能少盒，漏盒。

2，现场施工管理与质量的严控以及向监理的报验

为了提高施工班组的质量意识，对施工常出现的质量、预留、切槽、配电箱安装和防雷焊接等缺陷，给班组长提出相应的预防措施，同时经常在现场为他们纠正错误，与其进行原因分析并研究相应的解决方案。

对安装的质量严格把关，时刻进行监督，要求电盒结贴模板，pvc管并排走向时要留有间距，相同类型的电盒要控制在同一标高，墙上电盒要保证在打完混凝土之后可以探出的程度等等，对不符合要求不符合安装质量的，责令整改，整改后进行二次验收。

遇到问题时，注意多与土建施工队进行协商，二者相互配合，以免在施工过程中影响主体工程进度，要保证工完场清，不给其他工种带来不便。

与监理协商，每施工一

段及时对监理进行报验，报验前先自检合格。

3，原材料质量的控制以及工程资料的监督整理。

为了保证施工质量，对进入现场的所有水电材料进行严格检查，材料进场时要找监理进行联合验收，杜绝不合格的材料进场，材料要有合格证。

材料验收、隐蔽工程验收、检验批质量验收、分部分项工程质量验收，并且及时找监理工程师签字盖章，做到施工资料各检验批、分项分部、隐蔽验收、材料试验的日期能够与实际施工日期相吻合，满足施工资料编制的要求。

监督安装队对资料进行及时的填写，及时整理和归档，保证施工资料的完整。

4、安全文明施工与临时用电以及消防设施检查

根据项目部要求，机电部协助安全部对施工现场进行安全文明施工的管理，对抽烟和不系帽带和违章作业等现象进行监督管理。

对机电安装的工人做好安全交底和安全教育，将轻伤率控制到千分之以下。

对施工现场的配电箱等临时用电设备做好安全检查，要求该有的漏电保护器，接地电阻不可少，对违章用电的情况立即制止。

平时注意对工人生活区安全用电的检查，尤其是大功率用电，加热棒，电褥子不关闭，电暖气不断电等容易引发火灾的情况，要严禁发生。

对现场的消防灭火器进行合理摆放，并且做好定期检查检录，保证灭火器都处于有效使用范围。

以上在四个方面，对我这五个月的工作做了一个简单的总结，通过总结与反思这段时间的工作，我找出了自己在工作中的很多不足之处：

在工作中有时还不是很专业，专业技术掌握的还不够过硬，在管理上有时还是会胆怯，沟通上还不是很灵活，有些工作做的还不是很到位。

发现了不足就要引以为戒，以便在以后的工作中加以克服，扬长避短。

在新的一年的工作中，结束了从学生这样一个角色的转变，渡过了慢热期，我有信心做的更加优秀。

我计划在以下几个方面改进我的不足：

1、认真学习好规范、图集及相关文件资料，深入学习专业知识，使专业技术成为工作中的指向标。

2、提高自己的工作积极性，加强自身责任感，及时的做好个人本职内的各项工作，做到今日事今日毕。

3、努力学习新的工作方法提高自己的工作水平，增强沟通能力，提高完成任务的能力。

总体来说，我这五个月的工作中，对自己的工作感觉还不算太满意，随着工程进度，我越发的发现了自己的无知，有太多自己不懂的地方需要学习，有太多不会的知识需要去掌握。

我会在今后的工作中，不断的总结与反省，不断的鞭策自己自我成长，克服不足之处，我有信心并坚信自己会在以后的工作中更加完善自己，达到领导要求，达到自我期望值，以适应时代和企业的发展，与公司共同进步，共同成长，为项目多做贡献。

【篇三：

机电一体化实习个人总结】

机电一体化综合训练实习总结

2010年7月5号到2010年7月15号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实习，我们组选择的实习项目是机器人宝贝车的实习，通过实习使我对机电一体化技术有了更加深入的了解，也使我对先修课程有了更加深刻的认识。

在本次实习中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。

我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。

总的来说实习过程是充实的，本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。

在实习中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。

本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实习的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续。

实习中主要的任务有伺服电机的调零，宝贝车的基本导航，胡须传感器导航，红外传感器导航，光敏电阻导航，距离测试，最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试，下面我就这几方面写写自己的所思所得。

首先是伺服电机的调零。

开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为

1.5ms低电平持续的时间是20ms的时候应该是不转动，但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解，后来老师提示我们，我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统，我们上网查阅了关于舵机方面的知识，明白了舵机的工作原理，也就明白了为什么要那样调节。

舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为1.5ms低电平持续时间为20ms的脉冲，施加同样的外部脉冲，两种脉冲产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0，伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。

通过对伺服电机的调零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那样什么效果也没有。

这是实习中我们遇到的第一个问题，为了解决这个问题，我们查阅了相关的知识，只是少有的自主学习的机会，锻炼了我们搜集信息，扩展自己知识面的能力，为以后的学习奠基了宝贵的经验。

接下来我们实习的是宝贝车的基本的导航任务，主要的是实习宝贝车的前进，拐弯，后退以及匀加速和匀减速的基本运动。

要实现宝贝车的前进，拐弯，以及加速减速主要是靠施加的脉冲量不同，这正是利用了舵机的工作原理，舵机可以实现正转，反转，静止三种状态，正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进，拐弯等一系列的运动，我们遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘，通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实习辅导老师，让我们掌握了更多的单片机方面的知识，当遇到问题，通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的，实习就这样痛并快乐的进行着。

在对电机进行调零以及掌握了宝贝车的基本运动后，我们接着实习的是触须传感器的导航。

以前我们学习的传感器都是理论知识，在实习中，我们通过分析和搭接电路，明白了胡须传感器的控制原理和信号采集原理，触须接触式传感器主要的功能是当传感器触碰到障碍物时改变电路输出电平的高低，通过检测该电平的高低来判断前面是否有障碍，再调用相关程序控制小车的运动。

通过触须传感器的导航，我们明白了传感器的工作原理，让我们的理论联系了实际，这是实习提供给我们的大好机会。

当然触须是属于比较简单的传感器，可是它为我们对复杂传感器的学习和应用奠定了基础。

接下来我们实习的是红外传感器的导航。

红外传感器是属于非接触式的传感器，是利用红

外发射器和红外接收器进行工作的，当红外发射器发射的红外光遇到障碍反射回来被红外接收器接受时，实现低电平的输出，表明前方有障碍物；如果前方没有障碍物则实现高电平的输出，表明前方没有障碍。

通过这次实习，我们明白了红外传感器的工作原理，让我们收获颇丰。

接下来我们实习的是光敏电阻的导航。

光敏电阻遇到光时呈现低电阻的状态，传感器输出高电平；当没有光时光敏电阻传感器输出的是低电平。

实习中正是利用了光敏电阻的这一特性实现了宝贝车对阴影的探测。

接下来我们实习的是距离检测的任务。

距离检测主要用用的单片机的定时计数功能，用这种方式来精确的控制宝贝运行的距离，在这里我们重新温习了单片机的定时计数方式，通过这次实习，让我们对单片机的定时计数功能有了更加深入的了解。

最后我们实习的是校园游的任务。

校园游中运用的是红外对感传感器，该传感器发射出来的光照射到白底的路面的时候，光线被反射回来输出的是低电平；当传感器发射出来的光遇到黑底的路面时，光被黑底吸收，传感器输出的是高电平，正是利用红外对感的这种特性，实现了宝贝车的循迹功能。

校园游任务是本次实习的考试内容，也是最复杂，我们自主参与最多的环节，这个环节对c语言编程的能力要求十分高，必须综合考虑各种各样的情况，包括对实际路况的考虑，小车行走路线的设定，对各种路口的判断，小车轨迹偏离时的自动调整以及各种微调程序。

在这个环节中，我们综合考虑了硬件电路的连接，软件编程的实现以及keiluvision2、isp软件、串口调试终端等各种软件的应用，很大程度的提高了我们各方面的综合能力，并且锻炼了我们的团结协作能力，增强了我们的团队意识。

通过对以上基本任务的实习，我们熟悉了单片机的硬件电路，单片机的控制方式，伺服电机的原理，各种传感器的工作原理以及运用c语言编写程序，如果没有这次实习，我们对上面的这些知识的理解只是停留在理论层面上甚至有的理论知识都还没有掌握，但是这次实习给我们提供了学习的机会，提供了理论联系实习的机会，让我们在实践中发现问题解决问题，并且让我们跟老师和同学之间有了更多的交流，锻炼了我们的交际能力和协作能力。

短短的两周机电一体化实习虽然已经结束了，但是在这段的时间里我却学到了许多宝贵的经验，现在就以下几个方面来做下总结：

1.关于学习

虽然我们的大学剩下的时间已经不多了，但是此次的实习告诉我们学习不能死读书，不能只读书上表面的东西，只是记住书上讲的理论而已，学习就要搞明白原理，知道为什么会这样，还要知道这些理论和概念会运用在什么场合，要结合实际来学习，在这次实习中就暴露了我们很多的问题，其实这跟我们以前的学习方式有关，好多时候我们是被动的学习，而不是主动地去获取知识。

我们的学习缺少了思考这一环节，这才导致我们在宝贝车的实习之中遇到很多问题，一旦遇到没有遇见过的问题就容易束手无策，宝贝车的实习告诉我们在今后的学习过程之中，一定要多问为什么，只有搞明白原理是如何运用的，我们的学习才算是合格的。

这次宝贝车的实习给了我很大的触动，我将重新审视我的学习方式。

宝贝车的实习也提供给我们学习新知识的机会，以前只是学习光敏电阻这些元器件，可是实习的时候我们却不能正确选择这些元器件，这迫使我们重新学习以前学习的电工电子技术课本，还有我们所运用的伺服系统，以前只是知道伺服系统这个名词，可是对伺服系统知道的很少，这迫使我们上网搜索伺服系统有关方面的知识，还有查阅自动控制原理方面的知识，这样我们才对伺服系统有了较多的了解。

宝贝车的实习让我们学会运用多种手段去获取新知识。

2.关于编程调试宝贝车

编程调试宝贝车是花费时间最长的一个环节，也是本次实习遇到问题最多，用到知识最多的环节，这个环节培养了我们学习新知识的能力，也培养了我们的动手能力，还有综合运用上面提出的机械技术，计算机与信息技术，系统技术，自动控制原理等知识解决实际问题的

能力。

编程调试校园游程序花费的时间最多，我们俩翻阅了以前的c语言教材，考虑了很多种算法，包括数组算法，计数器算法，还有中断算法等，最终选择了比较稳定且容易理解的计数器算法，在后续调试过程中也是，即使是很小的问题我们也进行了反复的分析和试验，一直细化到每个数据，过程充满了挫折和艰辛，不过终于做出了较为令人满意的成果。

虽然宝贝车的实习结束了，但是实习带给我们的东西却是永远的，编程调试不仅锻炼了我们的编程解决实际问题的能力，更是培养了我们发散、全面的思考问题的能力以及用科学的态度对待问题，解决问题的能力。

3.关于发现问题解决问题

宝贝车的实习过程中发现了很多的问题，首先是拷贝程序，开始我们按照书上所说的设置isp下载软件，选择了at89s52型号的单片机可是我们怎么也拷贝不进去程序，我们按照老师说的检查线路可是程序还是拷贝不进去，后来才发现编程时一定要选择“工程”选项，并且生成hex格式的文件才能被单片机识别，我们一开始就急急忙忙的开始调试和组装，没有仔细阅读参考资料才造成的这样的麻烦，这告诉我们做事情一定要先做好准备工作，不能急功近利，盲目的追求结果。

编程调试红外传感器的时候也出现了一些问题，我们按照书上的电路图搭建好实验电路后却在实验的时候不管宝贝车前面是否有障碍物，调试终端始终显示的是1，我们按照书上的纠错过程就行了一步一步的审查，才找出了问题，原来我们的红外传感器的角度调整的不好，而且我们将小车放在地面上进行测试，irled发射出去的红外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干扰，才使得接收器总能接收到红外光，影响试验结果。

当宝贝车在校园游实验板上行走的时候，总是会出现问题，开始时，小车在行驶的过程只要稍稍偏离轨迹就会感应错误，从而导致小车产生错误的动作，我们俩商量着解决问题的办法，先是不断添加微调程序，后来又修改了左右轮速度和小车实际左右转角度，