船模的制作.docx
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船模的制作
船体制作方法很多，在这里推荐两种船体制作方法：
一、是用整块泡沫削制。
这种方法比较简单，在这里不再单独讲解；
二、是构架式船体制作方法。
这种方法的优点是型线准确，减少木料制成的船体重量轻内部空间大，需要的工具少。
下面主要介绍构架式船体的制作方法：
（一）、平甲板型构架式船体制作方法。
将船体的肋骨型线一块块的描绘在白纸上，注明每一块肋板的好码，并扣去外板厚度，如外板选用2mm厚的木片为外板，则每块肋板边上均扣2mm的边宽。
沿中心线对折后剪下，粘到三甲板或五甲板上，用锯锯出（或用刀刻出）外形，再用细木挫或砂纸仔细修整。
在每块肋板的底部中央要开一个缺口，供安装龙骨用。
缺口的大小以龙骨的粗细来决定。
在肋板的两边还要刻出龙筋能通过的缺口，这主要是为了加强肋板的强度。
龙骨是连接首尾柱和各个肋板的纵向重要构件。
龙骨的截面大小以船体长度来决定，长度在600mm以内的模型龙骨用3mm×8mm的木条，龙筋用2mm×3mm或3mm×3mm的木条；长度在1m左右的模型，龙骨用5mm×10mm的木条，龙筋用4mm×4mm或5mm×5mm的木条。
将图纸平摊在桌上，按侧视图将首·尾柱的形状描下，用硬纸制成样板，然后覆在三夹板或五夹板上锯出。
在龙骨上开出每块肋板所在站位的缺口，缺口深度约3mm，全部完成后就可以上工作板，进行拼装和包板。
工作板应选用厚度大于20mm的木板，长度和宽度应比模型略大。
具体的方法是:
在工作板上按甲板平面画出主甲板弧形，并画出每一肋板的站位。
将龙筋沿甲板进行弯曲，并用大头针进行固定。
将制好的肋板按编号底朝天放到各自底站位上（要与龙筋紧密接触），并用胶水胶合。
再将龙筋和龙骨，先后胶到肋板底缺口上，这样船体的构架就完成了。
在蒙外板前要作一下检查：
1、龙骨是否准直。
2、船体两边是否对称。
3、龙筋安装是否正确，弧度是否相同。
船首部分弯曲较大，可以将肋板边缘部分削成斜面，这样蒙板时外板才能平整
船体蒙板的材料时厚度为1.5mm或2mm底木片，按船体外形的尺寸画好后刻下，在肋板上涂好胶水，使外板与龙筋·肋板紧密的粘合，并用大头针固定。
船体平顺的地方可用整块木片进行蒙板。
船首尾部分因弯曲较大，要一小块一小块地进行，在胶合前用电烙铁或在火上将木片稍作弯曲加工火再进行胶合。
船体蒙板除了用木片外，也可用纸板来蒙，粘合方法与胶合木片相同。
只是纸板蒙好后，应在船体内外涂上几遍油漆，防止水渗入。
船首尾两端除了因为弯曲特别大，木片无法胶合，可用两块木块削出大约的轮廓，涂上胶水后胶再首尾的最前端。
待胶水干后，用刀或木挫进行修饰加工。
当全部工作完成，且胶水干后，取掉固定用的大头针，用粗细砂纸将船体砂磨光滑
从工作板上取下船体，用2mm或3mm厚的木片作甲板。
甲板上应开出舱口，供安装电动机和电池盒用。
甲板与肋板连接处涂上胶水，再用大头针固定在肋板龙筋的边缘上。
经过以上步骤，一般平甲板快艇的船体就完成了。
（二）、有甲板舷弧和首尾楼的模型构架式船体制作方法：
在实船中，排水量稍大一些的船舰均有主甲板舷弧，这主要是在风浪中船的首尾不易上浪，增加船的安全性。
制作此类模型的构架式船体有两种方法：
第一种：
在图纸的首楼甲板最高处A点，并量取A点到基线的垂直距离，在船尾处按A点的垂直距离作B点，连接A、B。
尺量取每一块肋板到A、B连线的距离，这称为“船台高度”。
量出高度后，用木板按每块肋板所需的添加高度，胶在画有肋板间距的工作板上。
另一种方法是把船台秆同肋板连在一起，作出样板，覆绘在三夹板或五夹板上，再按肋板形状锯割。
要注意的是船台秆宽度应为肋板宽度的一半。
船台秆与肋板连接处，在胶合前应在正反两面用小刀刻上一条刀痕。
这样做是为了在船体完工后，容易将它取下。
首尾柱与龙骨：
将首尾柱图样描下，用硬纸板制成样板，并用三夹板或五夹按样制出首尾柱。
用5mm×10mm或10mm×10mm的木条制作龙骨。
在龙骨的顶面按助板站位锯出安装助板的凹槽。
制作单螺旋桨的模型是，应在尾柱上留出螺旋桨轴套管通过的位置。
胶合龙骨与首尾柱时，要在平坦的工作上胶合，要特别细心，结合处要求无缝隙
为了正确地在助板开出龙筋槽，可在型线图的最外边的一块和最里边的一块上均匀地进行等份，然后对每个对应的等分点进行连线。
型线图上每一肋板线与连接线的交点就是该龙骨槽的位置。
确定好龙筋槽位置后就可以制作肋板纸样，剪出后应仔细核对，主甲板高度是否正确，船台杆高度有无误差。
为了在船体内安装电动机和电源，需把船体中部和尾部的肋板掏空，留出8～10mm的边，最后将纸样覆绘在三夹板和五夹板上，制成肋板。
以上工作完成后，可将肋板粘到工作板上，将龙骨、龙筋分别胶上，并用大头针固定。
在胶水未干和大头针固定。
在胶水未干和大头针固定前要进行检查，龙筋龙骨安装是否准确，龙骨是否准直，两边是否对称，发现问题应及时纠正。
由于有甲板舷弧的船型弯曲变化较大，蒙板最好用木条（2mm×5mm或2mm×8mm）来做，这样蒙出的船体相当光顺,这样船体便告完成。
（三）玻璃钢模型船体的制作
玻璃钢船体的制作工艺有多种，这里着重介绍一般手工制作阳模法和阴模法两种方法。
1.使用阳模法制作模型船壳简单，比较适合初次制作模型的爱好者。
但由于工艺的特点，表面比较粗糙，误差比较大，外型需修整加工。
制作过程如下：
（1）制作阳模可用木材、发泡塑料、石蜡等材料。
将所选材料放置在平整的工作台上，再依据图纸按模型的船长、宽、型深的最大轮廓尺寸制成长方体坯料。
（2）按线形图在坯料上放样。
在俯视面、侧视面、和端面上分别画出甲板边线、中纵剖面和尾板轮廓线。
（3）用锯、刨、铲、锉等手段去掉上述三种轮廓线以外的多余部分，形成阳模雏形的模坯。
（4）按线形图各站号的线型，用硬卡板纸或塑料板做成卡板。
在模坯上个战位处按相应的卡板进行加工。
加工过程中，要随时用相应号位的卡板测量，务必使加工处的线形与卡板线形相吻合。
把各个站点的线型依次加工并及时将两个站号之间的多余部分修整掉。
但要特别注意两个站号之间不是直线，而是弧线。
如果做了纵剖线卡板，在这一过程中要配合使用。
这是保证模型与图纸是否一致的关键所在，一定要严格要求，仔细加工。
（5）各站均加工到位后，用卡板进行最后的校整，吻合后用砂纸把模具全面打磨光顺。
（6）对模具进行表面喷漆处理，与其他模型表面处理的流程和方法一样。
一般喷漆要进行3-8遍，直至看不到表面的木纹，很光滑为止。
如对表面还不十分满意，可再多打几遍腻子、多喷几遍漆，直到满意为止。
至此一个准确的M级帆船模型外形胎具就完成了。
（7）在使用模具前，一定要让模具的漆彻底干透。
选用0.1-0.3毫米厚的直纺玻璃纤维布，按照船体的大小，剪裁成足以盖严阳模的布块；逐一放到烤箱里进行15分钟的加热，温度控制在130-150℃，以去掉残留在纤维表面的蜡质，有利于树脂胶能充分渗透到玻璃纤维之间。
若没有烤箱，此工作可在电炉上进行，对玻璃布进行加热烘烤去除蜡质。
（8）涂刷脱模剂。
在阳模表面喷、涂一层聚乙烯醇溶液（也可选用化工商店的其他类型的脱模剂）。
喷涂要进行2-3遍；待第一遍干透，在喷或刷第2、3遍。
如没有脱模剂，可在阳模表面均匀地涂一层汽车上光蜡，再涂一层黄油或凡士林。
这道工序看似简单，但非常重要。
模具表面都要涂到，不能遗漏。
（9）配置环氧树脂胶液。
准备工作完成后，才能配置环氧树脂胶。
目前可用于裱糊玻璃布的环氧树脂胶种类很多，各有特点，爱好者应根据自己的具体情况选用,由于环氧树脂的牌号很多，性能不同，即使同一牌号，因生产厂家不同，质量和性能也有差异。
因此，在大量配置环氧树脂胶前最好先进行小计量试验，以确定最佳配方。
这样才能做到心中有数。
环氧树脂胶的配方由环氧树脂、增塑剂（二丁脂）、固化剂（乙二胺、二乙烯三胺等）组成。
环氧树脂的固化机理是一个化学反映过程，对组成成分的重量比例要求非常严格。
任何比例上的变化都会对固化和船壳质量造成影响，因此必须严格掌握。
具体配比要按使用说明书进行，现以618环氧树脂为例，仅供参考。
操作现场温度以20-25℃为宜，干燥。
选用618环氧树脂100（按重量比配置），其中：
增塑剂 二丁脂 12-20
固化剂 二乙烯三胺 10-14
根据实际需要用量，按比例准确称重，混合在一起，充分搅拌后就可以用于蒙船壳了。
（10）裱糊船壳时最好两人配合进行，戴好医用手套，作好个人防护。
将剪裁好、去腊的玻璃布覆盖在阳模上；把配好的胶液均匀地往玻璃布上涂刷，并顺着玻璃布的纤维走向反复涂刷；使胶液尽量浸润纤维，但不要在纤维间的胶过量。
一层糊好后，再蒙第二层玻璃布，重复上一过程。
这样层层进行。
每层的气泡一定要挤压出去。
一般糊三四层即可。
蒙完最后一层后，随即用塑料薄膜覆在其外面拉紧，把气泡和多余的胶液挤出来，并使外表面比较光滑。
（11）固化条件 一般可以常温固化，在摄氏25度以上，自然放置12小时就能凝固；24小时就能固化。
如果没有烘箱，可在环氧树脂胶初步固化后，把模具连同船壳一同放在强烈的阳光下爆晒4-6小时。
有烘箱的话，可将模具连同船壳一同放置于100℃的烘箱里，经过3个小时的处理。
这样不但固化时间缩短，船壳强度会有很大提高。
但要注意，必须慢慢地逐步往上升温，到达所需温度并保持一定时间后，再慢慢把温度降下来；不能马上打开烘箱，回到自然温度。
（12）脱膜 经过24小时以上的完全固化后，清除覆在船外的塑料薄膜，修去模具外面的飞边，就可以将船壳从阳膜上脱下。
用钢板尺或长而薄的塑料板条，顺着两舷向船壳与模具间的缝隙中往里插，使缝隙逐渐扩大，再沿船舷将船壳往外扒。
要渐次进行，每次幅度不能过大，逐渐脱下。
然后去掉多余的毛边，擦净内表面，用有机溶剂清除脱模物质（有利模型组装），这样船壳就完成了。
2.使用阴模制作船壳
制作表面光洁度高的船壳，采用阴模工艺比较适宜。
要制作出好的阴模，一定要先做一个高质量的阳模，方法如前所述，阳模做好后在它的外面再蒙一层玻璃钢，并进行仔细的打磨喷漆，使其表面非常平滑光洁，用于翻制阴模。
其制作工艺过程与在阳模上糊船壳一样。
下面介绍做模具的方法。
（1）作为模具需要很高的强度，这样才能保证不变形。
一般其厚度在0.5-0.8毫米，用料远远多余糊船壳。
为了增厚快，可选用厚玻璃布。
使用的胶液可选用价格便宜的不饱和树脂。
其配方与环氧树脂胶有所不同。
（2）不饱和树脂配方举例：
不饱和树脂 100
古苯乙烯 4-5
环已酮 4
温度条件20-30℃。
在糊制阴模前要做小样试验，以观察固化过程，得出最合适的配比，避免不必要的麻烦和浪费。
（3）翻制阴模要先在涂了脱模剂的阳模上涂一层胶，业内人士称为胶衣；待3-4小时胶衣初步固化后，即可在胶衣层上蒙玻璃布，涂树脂胶。
要一层一层地糊，达到所需厚度为止；一般6-8小时固化；12小时后即可脱模。
在这一过程中进行加温效果更佳。
（4）修整阴模。
充分固化后将阴模具从阳模上脱出。
阴模具表面应当非常平整光洁。
如偶有小气泡孔或不平整，需仔细修补和抛光。
（5）在用阴模翻制船壳时，最好采用环氧树脂胶。
具体过程与前阳模方法相同。
使用阴模翻出的船壳，其表面光洁度是相当好的。
附录
一、船轴
二、接线方法
三、齿轮箱制作
在船模的动力推进系统中，电机的传动通常采用直接传动和间接传动的方式。
直接传动就是用电动机直接带动螺旋浆推动船只前进；间接传动就是通过齿轮减速装置来带动螺旋浆推动船只行驶。
一般说有的船只是可以直接用电动机推动的，如小型舰只和高速艇之类的船只，但对于体型较大的船模来说，使用高速传动不太现实了，因为有的电机的转速每分种高达上万转，特别是对于那些多浆推动的船只，就不得不加以考虑使用齿轮减速箱或齿轮传动箱，以便降低转速和改变螺旋浆的旋转方向。
通常在模型爱好者当中，许多人为了省事往往采用多电机推动的方式，这就造成很大的浪费，同时也需要消耗很多的电能，或使用较大功率和较多的电子调速器，来控制电机的转速和旋转方向，为此本人在这里向大家介绍一种简单易制的船模动力齿轮传动箱。
齿轮箱所使用的材料：
壳体用两块厚1.5mm、55mm×30mm的白铁皮制成，如图：
1。
传动箱的齿轮采用的是：
齿数为32、模数为0.4、厚度为3mm的仪表齿轮，共是四个，（有的人可能没有或找不到之到这样的齿轮，可以使用其它的齿轮或玩具齿轮，一般玩具齿轮的模数为0.5，有的塑料齿轮的模数甚至达到0.6或0.7，本人所使用的是从老式的同步电机上拆卸下来的）。
齿轮的轴用的是直径3mm的电焊条改制的短轴。
轴套用的是8个外径4mm铜质的空芯铆钉，再找四个长12mm的双头螺母固定壳体用，也可以使用长20mm的M3的螺钉，中间加隔套。
壳体上轴孔和固定孔的加工依图进行，图上A、B、C、D四个轴孔的孔位在壳体上是对称的，其中心距的计算依下列公式：
A=（Z1＋Z2/2）M
式中：
A为各孔的中心距，Z1、Z2为齿轮的齿数，M为齿轮的模数。
不同的轴孔中心距应对应不同的齿轮。
下面我们就计算一下A与B、B与C、C与D各孔的中心距，依公式：
A=（Z1＋Z2/2）M
=（32＋32/2）×0.4
=32×0.4
=12.8mm
由于在齿轮间存在着一定的活动间隙和转动空间，否则容易挤齿或啃齿，所以我们还必须给齿轮的中心距上加上0.05mm-----0.08mm的修正系数，这里我们取0.06mm（注意不同模数的齿轮它的修正系数是略有不同的，应根据齿轮的齿根和齿尖厚度来确定，而通常则是齿轮的模数越大则选取的修正系数则越大。
）由于我们所使用的齿轮其齿数和模数是相同的，所以：
AB=BC=CD=12.8＋0.06mm=12.86mm
先用精密的卡尺划好距离，再用直径4mm的钻头钻孔，在钻孔时为了防止钻头钻偏孔，可先用羊冲打好定位孔然后再钻。
为了使两块壳体板对称，先将四周的固定孔钻了，将两片叠加然后用螺钉固定住，最后再钻轴孔，钻好后将壳体板拆开将空芯铆钉压如轴孔的位置，装上齿轮就可进行效正。
如果在装的过程中发现孔偏，可卸下轴套铆钉，用圆什锦锉效正孔距，最后用电烙铁将轴套与壳体用锡焊住。
齿轮与轴的组装，如图：
2。
齿轮与各传动轴全部为铆固状态，为使齿轮与轴结合牢固，事先可将轴与齿轮的结合部位滚花，将齿轮压在轴上。
也可用羊冲打毛后用环氧树脂与齿轮粘住，待干固后组装。
在组装的过程中，先装壳体的固定螺母装上再穿齿轮，为防止齿轮轴的前后窜动，可在齿轮两边的轴上加装隔套，隔套的材料可用水性笔的塑料笔芯，用刀片截取适当的距离，最后用螺钉将壳体固定好。
组装完成的齿轮箱，先观察齿轮的转动情况。
在制作的过程当中，问题的关键是齿轮的中心孔距，如果齿轮转动不灵活或齿轮的间隙过大，不能将就使用，一定要拆下重新修正，直到转动灵活为止，否则在使用过程中将会损坏齿轮。
齿轮箱做好后，可用汽油或煤油将其全部清洗一遍，再抹上润滑油脂。
为了对齿轮箱进行防尘，最好用铝皮或铜皮做一个外壳，如图片所示，这样一来一个船模用的动力齿轮箱就做好了。
此种设计的齿轮箱，由于使用了四个相同的齿轮，所以动力的两个输出轴刚好一正一反；如果是使用三个相同的齿轮，那么动力输出轴的方向则为同向；反之如果是用五个相同的齿轮，则刚好是两正两反。
如果要让齿轮箱减速的话，则与电机相连齿轮的齿数必须减少，其它的齿轮齿数则相同或不变。
如果是采用其它齿数的齿轮或电机减速齿轮，齿轮轴的中心距则要按前面的公式重新计算和加工。
使用齿轮箱的最大好处是：
轴的输出转距和转速相同，不仅节省了电机的使用，而且还避免了在船模中常见的螺旋浆不同步的问题。
四、其它部件及其参数
1、电池；
电池的放电能力，最大持续电流是：
容量X放电C数
例如:
1500MA,10C,则最大的持续电流就是=1.5X10=15安
如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，用后的最低电压为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9。
2、电机
电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。
电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。
所以KV值的大小就与浆有着密切的关系，以下就这点提供一下配浆经验：
1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距）
前两位数表示直径，后两位表示螺距。
一般电机与浆是这样配的：
3S电池下；
KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆
KV1600-1800左右的7寸至6寸浆
V2200-2800左右的5寸浆
KV3000-3500左右的4530浆
2S电池下；
KV1800左右用7060浆9W4V,q+h,x
KV2500-3000左右用5X3浆
KV3200-4000左右用4530浆
浆的大小与电流关系：
因为浆相对越大在产生推力的效率就越高
例如：
同用3S电池，电流同样是10安（假设）
用KV1000配1060浆与KV3000配4530浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。
机型与电机、浆的关系：
一般来说：
浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与机的翼展大小有着一定关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。
例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。
再比如：
用4530浆做翼展1米以上机行否？
是可以，但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与电流关系有讲到）。
所以模友在选择玩什么机型的时候就要注意这4者的关系，特别要注意的是，不能用大浆配高KV的电机，否则烧电机还影响了电池，有可能连电调也烧掉。
3、电调
电调的全称是电子调速器，根据控制信号调节电动机的转速。
一般情况下电调是这样连接的：
1、电调的输入线与电池连接；
2、电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接；
3、电调的信号线（和舵机的长得一样）与接收机连接。
另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。
电调的输出为三～四个舵机供电是没问题的。
调速器根据信号判断将调速器另一端所接的动力电源分配出多少电能给与电动机，以起到调整电动机速度的功能。
无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源，转变为三相交流电源，为无刷电动机提供电源。
另外，电调分为双向和单向的。
双向就是可以正向电压，也可以反向电压，让电机正转反转。
电调还有带刹车功能和不带刹车功能的。
电子变速的售价从几百到1000-2000都有,越贵的电子变速内阻越小，最大电流等性能越好。
入门的话可以选择香港制造的电子变速,但是可能无法支持更加低T数的马达.也可以选择名厂的入门电子变速,例如FutabaMC230/330这类
4、螺旋桨
螺旋桨（又称螺旋推进器）是一种由若干个桨叶呈放射状装置在一个共同的桨（轴）毂上，每个桨叶与旋转平面相交一个角度。
常见的一些螺旋桨形式见下图：
直接影响螺旋桨性能的主要参数有：
a.直径——相当于螺旋桨叶尖的圆的直径。
通常直径越大效率越高，但直径往往受到吃水和输出转速等的限制；
b.桨叶数——分为二叶、三叶、四叶等；
c.转速——每分钟螺旋桨的转数；
d.螺距——螺旋桨旋转一周前进的距离，指理论螺距；
e.滑失率——螺旋桨旋转一周，船实际前进的距离与螺距之差值与螺距之比；
f.螺距比——螺距与直径的比（P/D），一般在0.6~1.5之间；一般地说来，高速轻载船选取的值比较大，低速重载的船选取的值比较小，潜艇就更小；
螺旋桨的数目：
螺旋桨的数目通常等于主机的数目，一般根据船的用途、排水量、航速和总功率等确定。
涵道式螺旋桨：
这类螺旋桨因为装于导向环或船体内的管道里，为了进一步提高效率，它的外观形状被做得象轴流式水泵的叶轮。
它常被用在拖轮（为了提高低速时的效率）、浅水船的轴流式喷水推进装置、艏（艉）侧推装置等。
螺旋桨在舰船上的布置：
（参见下图）
螺旋桨的驱动：
螺旋桨的驱动系统示意图如下：
主机—推力轴承—传动轴（及连轴器、轴承）—尾轴管装置（含密封装置）—螺旋桨
其中，主机提供原动力；推力轴承用于卸载螺旋桨产生的推力，不让巨大的推力损坏主机；尾轴管装置则用于支承螺旋桨，并同时提供密封，过去使用得最普遍的是“填料函”（一种使用填料压盖将石棉之类的填料压紧在轴与衬套之间的缝隙上的装置），现在还有的使用了“机械密封”装置等。
为了确保两只螺旋桨转速一致，模型采用的齿轮箱传动是一种很好的方法（见图1）。
使用一台额定电压为36V的DZ-54型直流电动机，通过由四只齿轮组成的传动齿轮带动两只螺旋桨作反向旋转。
如果双桨同向旋转，船体便受到反向扭矩而产生倾侧。
齿轮的模数取0.75～1.25，齿轮箱两输出轴孔应位于水平位置，两轴中心距与两螺旋桨轴的中心距应一致，避免损失功率。
电动机轴与齿轮箱输入轴、齿轮箱输出轴与螺旋桨轴的连接（若不用齿轮箱，则为电动机轴与螺旋桨轴的连接）必须采用挠性连轴节的方式。
常用的是球形万向节连接方式（如上图中所示）。
另有一种十字形万向节，加工制作较为方便，它的结构与制作方法见下图所示。
5、舵机伺服器
舵机是遥控模型控制动作的动力来源，舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已到达定位。
为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。
较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。
滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。
目前新推出的FET舵机，主要是采用FET（FieldEffectTransistor）场效电晶体。
FET具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。
厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸（mm）、扭力（kg-cm）、速度（秒/60°）、测试电压（V）及重量（g）等基本资料。
扭力的单位是kg-cm，意思是在摆臂长度1公分处，能吊起几公斤重的物体。
这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。
速度的单位是sec/60°，意思是舵机转动60°所需要的时间。
电压会直接影响舵机的性能，例如FutabaS-9001在4.8V时扭力为3.9kg、速度为0.22秒，在6.0V时扭力为5.2kg、速度为0.18秒。
若无特别注明，JR的舵机都是以4.8V为测试电压，Futaba则是以6.0V作为测试电压。
所谓天下没有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵机，除了价格贵，还会伴随著高耗电的特点。
因此使用高级的舵机时，务必搭配高品质、高容量的镍镉电池，能提供稳定且充裕的电流，才可发挥舵机应有的性能。
当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时，与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度，舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例。
6、船舵
舵是一块置于船尾部螺旋桨后面的且能转动的平板或是剖面为机翼型的板，它是用来保持或改变船舶在水中运动方
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