最近的研究和桥梁健康监测基于GPS技术的应用.docx
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最近的研究和桥梁健康监测基于GPS技术的应用
最近的研究和桥梁健康监测基于GPS技术的应用
YITingHua1,2*,LIHongNan1&GUMing2
1系基础设施工程，科技，大连116023，中国大连理工大学;
2国家重点实验室减灾同济大学土木工程学院，上海200092，中国
ReceivedApril14,2010;acceptedJune17,2010
如今，大跨度桥梁被设计得更加灵活，以抵抗由于温度变化，严重的阵风和地震时的颤动广泛的影响。
桥梁结构的结构响应（特别是位移）正在成为有限元（FE）模式的更新，结构响应预测和安全性评价越来越重要。
全球位移甲感的消耗臭氧层物质进行的这些需求而开发的。
本文介绍了利用全球定位系统（GPS）在桥梁健康监测领域目前的研究和开发活动的概述。
该GPS监测技术与精度评估方法也简要介绍。
最后，存在的问题，并在基于GPS桥梁健康监测有前途的研究工作进行了讨论。
全球定位系统（GPS），结构健康监测（SHM），桥梁，测量
1、引言
桥梁是交通基础设施建设的旗舰，其上的社会严重依赖[1]。
尽管如此，大跨度桥梁，特别是电缆支持的桥梁，是检查，维护和修复，并经常造成复杂的技术问题昂贵。
桥梁的动态特性突出结构安全的重要性，过一座桥的寿命，特别是在易发生强风和自然灾害如台风或地震事件的区域。
除了这些天然的负载，增加所造成的，不仅车辆交通量上升动态加载，但也增加了车辆的重量呈现进一步要求一换货并监控施工后的给定结构的性能。
这一事实在旧的桥梁强调（其中，许多建于上世纪50年代与40-TO50年的设计寿命）的设计时考虑到负载条件是与当今转制实验不同的。
因此，定期或持续监测是任何桥梁维护和修理战略的原教旨TAL组件，并提供观测数据，以帮助未来的设计和建设实践。
在此，结构健康监测（SHM）是指利用在原位，连续或定期测量和操作条件下的关键结构和环境参数分析了警告的在早期阶段到即将发生的异常状态或邮轮业咨询委员会凹痕的目的避免人员伤亡以及给予维护和修复建议。
这姑且提出的SHM的定义补充了由Housner[2]给出强调的SHM的提前警报能力，这意味着，阐述仪器，测量和动态响应数据的分析的本质，支持通过特设或例程执行完成检查，维护和康复方案，都可以被看作是一个健康监视和诊断操作。
桥梁的结构健康监测的需求在美国银溪同事时隔（1976年）和帝国桥维也纳崩溃（1976年）后确认。
土木工程监测在1990年初成为可行的与个人电脑的发展和合适的硬件[1]。
桥梁健康监测范围包括两马JOR类型的参数，即荷载效应和结构重新sponses。
负荷的效果，如上面所提到的，是指那些由于风，温度，和活荷载。
该结构性答复显示位移，加速度，应变和人行天桥结构构件的力量，并显示展示位置和主缆[3]的压力。
该结构响应允许对设计标准进行检查已建成的表现，这将朝着结构的“性能化设计”一个越来越有价值的工作，还可以提供机会，以确定“距平谎言”，可能会显示异常负载条件或修饰的结构性能，可在极端情况下，包括损坏或故障[4]。
之间的结构的反应，该位移是一个关键的参数评估桥梁的安全时。
在一座吊桥，并在斜拉桥桥面轮廓主缆轮廓的几何构型是在估算桥梁的负荷条件下的主要项目。
在钙BLE/甲板轮廓的任何偏差暗示的受力情况在全桥的变化。
这种偏差，必须通过连续测量和使用适当的传感器电缆/甲板曲线的比较来监测。
1全球位移检测方法针对这些需求开发的。
技术，包括土地测量技niques（经纬仪，水平，全站仪等），测量机器人，激光位移传感器，和照片/视频成像技术都接收最近的关注，但具有恶劣气候条件下lim-资讯科技教育工具因为它们依赖于测量师的存在从而收集数据需求的人力也就是常infea-sible往往不连续，无人值守，长期监测是可行的。
另一种传统的传感器在使用SHM
2现在允许在高达20赫兹的速率要达到的亚厘米级精度，并且在从基准的GPS接收机的高达30公里桥接收机的最大距离。
这使得这样一个系统具有检测大跨度桥梁的变形了良好的能力。
全球定位系统是桥梁健康监测系统和未来的智能结构的前途传感的选择。
作为与传统的勘测传感器[5]比较它显示出若干AD-vantages诸如天气独立性，自主操作，并且不需要目标点之间的线的视线。
近20年来见证了GPS领域的激烈的国际研究。
在下面的章节中，我们将介绍这一有利的技术，并审查其应用桥梁健康监测。
3GPS监控技术
2.1GPS定位的原理
Figure1GPSstrategyfordeterminingposition.
全球定位系统是由三部分组成：
环绕地球的卫星，控制和监视站
地球，并通过用户拥有的GPS接收器上。
该GPS位置是测量出来的使用三角测量的概念，使用的卫星开销的已知位置来确定地球上的GPS接收器/天线对（图1）的位置。
全球定位系统是由三部分组成：
环绕地球的卫星，控制和监视站
地球，并通过用户拥有的GPS接收器上。
该GPS位置是测量出来的使用三角测量的概念，使用的卫星开销的已知位置来确定地球上的GPS接收器/天线对（图1）的位置。
2.2每一个精简版卫星发射连续在其轨道路径当前时间，以及有关其当前位置（十一，彝族，ZI）IN-形成。
第i个卫星地球（十一，彝族，ZI）对未知位置的距离，或斜距（SI），从发射电磁信号的传播时间来确定。
这一立场（十一，彝族，ZI）在世界大地坐标系1984（WGS-84）坐标系统，它提供了在直角坐标系，在地球的椭圆代表外加表面上的位置来定义的，如[76]徕卡说明。
这然后可以投影到预定义的每个区域中的本地坐标系。
为NSAT卫星的星座图，一系列倾斜范围可以被定义为
2.3通过加速全球应对，虽然很好地建立，只能提供共振响应的指示，并没有捕捉静态和准静态位移behav-的IOR。
在SHM，静态变形的情况下，无论是由于沉降，热膨胀，或者甚至以下一些无法预料的事件的永久损坏，是感兴趣同等重要的数量。
特别是，在灵活的桥梁背景下，这种静态和准静态重新sponse贡献可以显著，很少转播供应全面，由于习惯使用加速度计的。
例如，亨伯桥在英国的主跨度1410公里长和在垂直方向上它的第一固有频率大约为0.116赫兹。
大多数加速度计是不能够准确地检测这种慢桥运动。
2.4 考虑到时钟不精确卫星和民用GPS接收机之间，一个时间偏置量b然后被引入当量
（1），其中倾斜范围更为恰当由伪距离中，R，导致替换
2.5有必要扩大所需卫星的数量为最小四种解决所有系统的未知数。
典型地，如以上四个卫星可用，可以使用当量产生超定方程组。
（2）以获得用于确定接收一个更精确的位置。
GPS卫星信号都可以免费提供给所有民用用户。
为与GPS接收器的人，该系统将提供的位置和时间信息在所有天气，随时，在世界上的任何地方。
GPS监控技术，桥梁结构
测量技术的全球定位系统包括静态的，快速的静态和实时动态（RTK）的。
在土木结构的GPS监控的早期工作可以追溯到静态监控定居点，热膨胀和桥梁和水坝等很长一段位移的趋势。
由于模糊度动态（AROTF）的解决方案，RTK技术已经发展中快速的SHM[5]。
下的RTK的模式中，基准站作为固定检查点的三维坐标已被预先用常规GPS静态方法确定并不断记录其的位置和所述位置之间的差从卫星数据测量出来的。
所检测到的差异是表示从卫星硬件和更重要的是，降低大气延迟误差。
然后，超高频率（UHF）收音机（或其他数据传输方法像光纤通信和高速网络链接）用于将错误发送到流动站。
流动站，这是GPS接收机，其位置被跟踪，使用该错误信息来提高其精度。
在接收器和卫星和大气传播延迟时钟偏移可以自两个接收器非常接近，这意味着误差是强相关被忽略。
通过这种方法，月球车员站的位置可以准确地确定。
图2示出在桥梁[8]GPS的部署的gen-全部擦除原理图。
3全球定位系统的测量精度的3评估
该GPS技术是测量和监测环境负荷大的土木结构的静态和动态位移响应一个新兴的工具。
作为一个相对较新的办法，GPS性能必须是其全面应用程序之前，托尔oughly验证。
很多研究人员已经进行了可行性试验，以研究以下问题：
（一）什么是范围和GPS确定的模态频率的准确程度？
（二）该精度是否取决于记录振荡的频率？
（ⅲ）在一个单一的位移记录模态频率和多个模态频率制罐变化来确定？
3.13.1GPS的接收器的评价“在静止状态性能
目前一般都是GPS接收机的性能两个评估的方法：
零基准测试和短基线测试。
一个零基线执行测试，以确定一对GPS接收机，相关联的天线和布线，与数据处理软件的正确操作。
测试是通过使用一个天线分配器适合品牌接收机/天线的两个GPS接收器连接到单个天线后TWI出来。
这是一个相对简单的测试，可以验证该接收机测量的精确度，以及验证数据处理软件。
短基准测试的调查情况更真实的代表性，因此在实践中的接收器的性能可以得到更好的评估。
类似于零基线测试，大气误差和时钟仍然减轻，但多路径是现在存在于该溶液中。
两个天线上的两个建立点位置tioned，其中的坐标被从先前的静态调查已知的。
两个点大致高于50mapart不再。
在基准线的每一端，每个接收器被连接到相同的天线，均值ING由每个接收器测得的基线combina-灰是相同的。
该准则不符合关于这类测试的频率过于程式化，简单地要求测试应定期进行，或者任何GPS监测活动之前进行。
3.2GPS的接收器的评价“在动态性能状态
GPS的动态位移措urement的精确度取决于许多因素，例如数据采样率，卫星覆盖，大气效应，多径效应和GPS数据处理方法。
几个校准测试已进行评估GPS性能。
田村等人。
[9]所主张的GPS进行健康监测和城市灾害响应的潜力，后续ING若干实验，包括了许多通过摇床模拟用于改变频率和振幅的正弦波动态校准测试。
他们的研究结果显示原稿，对于信号跟踪能力小于2Hz的频率和幅度超过2厘米的是相当准确的。
戈等人。
[10]使用两种的TrimbleMS750GPS接收机在RTK模式高达20赫兹的快速采样率在直接测量显示刊登位置来测试的“GPS地震仪”的可行性。
GPS天线，加速计，和一个调速器被安装在一个地震摇模拟器卡车的屋顶，如图3从RTK时间序列解析的模拟地震波形分别与来自ACCELER结果非常一致-ometer和调速器，分别整合两次一次后。
为了识别GPS系统，Kijewski-科雷亚等人的可能的最佳绩效。
[11]CON-管道一系列的测试，以验证GPS性能，quan-通过静态背景噪声和在动态试验的准确性tified。
GPS的天线被安装在木制平台，以避免在测试过程中的堵塞，如图4。
在该测试方案，滚珠丝杠驱动位移控制运动模拟器的物理rota-灰被作为天线的实际位移/摩被装配在10赫兹的流动站GPS装置追踪。
大约40测试使用的配置来研究动态跟踪能力，背景噪音，线路浪涌保护的影响，安装动态和修正为不与真北（表2）对准方向的影响进行。
校准测试表明，在足够大的振幅，带GPS的性能是独立运动的频率，然而，对于低振幅运动，跟踪是在较低的频率优越，进一步激励其柔性土木结构的监视应用程序。
同样，成龙等人。
[12]采用运动仿真表为主的两套徕卡GX1230接收器;AT504塞满环天线的GPS进行了一系列的实地测试在一个开放的区域。
试验结果表明由移动接收机测得的背景噪声非常接近，通过恒星日之间的固定的接收器测得的。
试验结果还表明，在hori-宗塔尔平面和用于在垂直方向上的一维正弦运动的二维正弦和圆周运动中，GPS可以精确地测量动态位移，如果运动幅度不小于5毫米的水平平面或10mm在垂直方向上，条件是该运动频率小于或等于1赫兹。
同年，Nickitopoulou等。
[13]提出了大量的实验，其中谐波MOVE-ments被旋转的GPS接收机天线（图5）的模拟，以及所记录的坐标与以假乱真进行比较。
本研究的主要结果是，对GPS可以监测位移的振幅更好大于15毫米，在异常值<1.5％，如示于图6仔细的GPS研究的水平，无论是后处理的运动学和RTK，因此，可以允许大多数主要修长工程结构的准静态和低频谐波运动造型。
Psimoulis等。
[14]设计由一台PC，一个控制器和一个振荡器的实验装置中，如图7所示三个滑动货车（W1，W2，W3）为所连接用弹簧（K1，K2，K3），允许多达振荡三德grees。
流动站GPS天线安装在货车W3和稳定的地面基地的GPS接收机。
为的情况下自由的单度的实验中，将GPS天线安装在旅行车W1。
该研究的结果表明，全球定位系统是适合的各种负载（风，交通，地球-地震等）如果位移为激发甚至相对刚性的动态特性（模态频率高达4赫兹）土木工程结构的识别上面的方法（³5毫米）的不确定性级别。
Roberts等人。
[15]研究了使用高速率的载波相位的GPS接收机为struc-Tures的偏转监控。
他们购买从贾瓦德导航系统，其能够输出的原始数据，并在100赫兹位置的两个JNS100GPSOEM板无插补（图8）。
木框架是由蹦极绳索，这使得平台的自由振荡化的方式从一个高大的三脚架暂停，如图9参考接收机位于约10米以外的试验台，其中一个AT503天线是通过分离器徕卡SR510和JNS100接收器。
一个AT502导航天线安装在测试装备，这是当时，通过分离器，连接到所述JNS100和LeicaSR510接收机。
使用试验台，他们进行了两个不同的试验。
对于第一测试，该平台是旋转或保持静止或由某人迫使平台上下移动从其静止位置干扰。
对于第二个试验中，该平台刚刚离开摆动。
结果表明，在Leica接收机性能比在静态试验中JNS100稍好，但差异很小。
该JNS100接收器也有一个高精度载波相位观测值。
这些研究显著扩大了GPS接收器的有效可测量频率高于100Hz。
4根据近期GPS技术的发展为桥梁健康监测
3.2全球定位系统提供了桥梁健康监测应用的巨大潜力。
1）有站之间没有互知名度和观察值IN-依赖：
他们的健康监测应用程序阳离子意义从以下事实造成的。
2）全天候作业。
GPS信号接收机可以在任何地点，任何时间连续工作，根儿盟友自由的天气状况的影响。
3）高精密度的定位。
实时定位精度可以为平面达10mm20毫米的高度。
4）短期观察时间。
高精度点的输出时间延迟大于0.05秒短。
5）的静态和动态的3-D坐标，可以同时确定。
6）得到的结果是没有错误的积累和是零点漂移。
7）易于操作。
该GPS测量具有自动化程度高，因此很容易地构建自动化连续操作系统。
与大跨度桥梁的SHM的全球定位系统的整合是一个活跃的研究领域。
而长期结构监控的好处尚未被充分认识，若干应用已经证明日期。
本节的其余部分将审查这些示威。
监测由风造成的，行人，车辆和温度变化的影响，桥的位移进展
全球定位系统已成功地应用于桥梁位移测量，由于风。
早在1997年，二阿什泰克Z-XII双频GPS接收机被安装由德系和Roberts上的嗡嗡贝尔桥战略点（跨越2220米）甲板和支撑塔相对于参考接收这些点连续地定位。
一对雷卡三角洲连接IIUHF遥测链路被用来连接流动站和参考。
结果的分析表明，桥跨横向MOVE-彪是一个简单的谐波性质的，可能是由于风载荷。
桥面也变形在垂直方向上，但漂移沿桥[16]的长度相当小。
中村[17]进行了实地测量在日本吊桥720米，每330米两侧跨，主跨。
测量静态位移与转播的风洞试验结果和有限元分析（图10）tained吻合。
它在试验清楚地表明，半静态位移随风速度U变化，并有镝和U之间的强相关性，如图11的Dy达到在3约20cm：
50分，当风速为约20米/秒。
这种关系之间的位移和任意一台sponded风洞测试结果的风速。
垂直显示刊登位置DZ和纵向位移的Dx分别仅由波动的组件，并且无法从GPS系统的错误区分。
MEO等。
[18]开发的，由于弱风安装在线监测桥面变动对诺丁汉威尔福德大桥GPS监控系统。
这种结构体系的位移反应在小波被用来变换，以确定其动态特性。
使用两步骤方法的模态特性进行萃取。
这项工作表明使用GPS传感器来监视和测量低频范围内的中小跨径悬索桥的振动性能的潜力。
Xu等人。
[19]设计在虎门大桥（主跨888米）一个完整的GPS监控系统，以提供长期和桥梁运动的实时测量。
该系统由所述RTK参考台站和灰的，共有12个GPS监控站，一个光纤通信系统（而不是一个无线通信系统，其中，信号损失可能在某些西尔cumstances发生）和控制中心。
三个系统identifica-化技术在风振响应的模态分析获得通过，结果表明，将GPS能够准确地识别桥的7种模式。
一些研究人员调查造成使用GPS行人桥的振动。
亨里克和丹麦所[20]进行的欧洲最大的悬索桥为期四天的变形分析河畔维伊：
在大贝尔特桥。
根据与政府拥有的公司A/SStorebaelt的合同，他们测量桥解决一些丹麦人20000谁过桥走到庆祝大桥通车在运输过程中发生的数量。
结果表明：
与在桥上行人0.5米的垂直变形和1.2米;如卡车一下子就过去了。
结果还展出了0.08m如果是行人上桥，和0.16的最大横向旋转mwhen卡车抵达。
该项目展示了使用GPS来衡量负荷随着时间的推移，及时和具有成本效益的方式的工程结构响应的全动态范围的可行性。
基于GPS的方法很可能主要通过减少人为的功率计算成本的一半之多传统的方法，。
Schaal和拉罗卡[21]进行了一项研究，以验证我们-的可靠性和实用性ING的GPS和位移传感器来表征的小跨度桥梁的动态振荡。
该试验的结果表明，有可能以表征使用L1GPS接收机和相位数据只从两个卫星动态位移。
从试验中获得，在行人荷载的频率，与预期的行人步行速度匹配相当不错。
车辆也是主要负荷引起的桥梁振动。
在阳光高架桥是美国国家间275，跨越坦帕湾和海牛县连接到Pinellas县的一部分。
平均而言，44500辆，每天用此桥，使得桥坦帕/圣关键transporta-化环节。
圣彼得堡地铁区域。
Schenew-ERK等。
[22]设计在桥上GPS监控系统，结果表明，所评估的梁再sponse（由于风载荷，温度差和vehi-克莱斯）相当于以良好的精度的GPS数据。
该Gorgopotamos大桥希腊中部是大约30米的间距三套钢和石砌筑塔组成的钢结构铁路桥和甲板是钢桁架（图12）。
桥的中央部分被摧毁，第二次世界大战，桥连通过有限元分析技术暂时难以模态特征识别期间重修两次。
基于全球定位系统的记录，Psimoulis等人的结果。
[14]发现桥经过的列车的响应的特征是取决于列车（传球货车数量和重量等）的特征的垂直振荡。
从基于所述NormperiodGPS的记录的谱分析，0.46赫兹的一个频率转播tained;这可能反映由列车桥的激励频率。
较小的峰稍微高于3赫兹似乎对应于桥（或受访跨度）的主模态频率。
易等人。
[23，24]通过使用周期图方法来调查在其上安装了一个GPS监控系统的DA-莲贝达桥的反应进行了只输出模态参数识别，其结果显示出，该位移的谱密度引起的车辆载荷由GPS测得的结果由有限元分析和加速计振动试验在相当良好。
长跨度桥经受连续温度的变化主要是由于太阳辐射和环境空气温度。
然后将温度的变化将导致桥扩大和在纵向方向和灰合同和在垂直平面内弯曲。
由于桥的运动通常由支座和伸缩缝收容，大的力可能会在桥结构发展，如果移动的任何组件都抑制。
这些力有时可能导致桥损坏。
一个桥梁健康监测系统，称为WASHMS（风和结构健康监测系统），在设计和经营的香港路政署监察青马大桥（悬浮液）桥（1377主跨），汲水门结构的条件（斜拉桥）大桥，汀九（斜拉桥）桥。
在WASHMS的感觉系统，使用了2个参考站和流动站27站。
图13显示了在一个固定的位置上基本参考了GPS和数据对数蒙古包，而图14描绘了GPS和青马大桥及汀九的数据记录器运动的测量在甲板上水平
大桥及青马大桥主缆。
图15是的几何结构监测[25]的说明。
Xu等人。
[26]研究了温度环境和使用从WASHMS测量数据青马大桥的位移响应为主的温度影响。
桥面在四个部分的三个正交方向上的移动分别由GPS站中记录。
桥塔的纵向位移响应，甲板部分，和电缆显示具有有效的甲板温度很强的线性关系列。
图16示出有效甲板温度和桥面的位移在甲板部分MDMS比较。
在事关四名甲板部朝青衣桥台随温度升高而变形。
垂直位移的特性，然而，从该纵向位移的不同。
三段桥面的主跨的垂直位移与有效的甲板温度比较准确，但它并不适用于在马湾边跨跨中桥面部分。
长跨度桥经受连续温度的变化主要是由于太阳辐射和环境空气温度。
然后将温度的变化将导致桥扩大和在纵向方向和灰合同和在垂直平面内弯曲。
由于桥的运动通常由支座和伸缩缝收容，大的力可能会在桥结构发展，如果移动的任何组件都抑制。
这些力有时可能导致桥损坏。
一个桥梁健康监测系统，称为WASHMS（风和结构健康监测系统），在设计和经营的香港路政署监察青马大桥（悬浮液）桥（1377主跨），汲水门结构的条件（斜拉桥）大桥，汀九（斜拉桥）桥。
在WASHMS的感觉系统，使用了2个参考站和流动站27站。
图13显示了在一个固定的位置上基本参考了GPS和数据对数蒙古包，而图14描绘了GPS和青马大桥及汀九的数据记录器运动的测量在甲板上水平
大桥及青马大桥主缆。
图15是的几何结构监测[25]的说明。
Xu等人。
[26]研究了温度环境和使用从WASHMS测量数据青马大桥的位移响应为主的温度影响。
桥面在四个部分的三个正交方向上的移动分别由GPS站中记录。
桥塔的纵向位移响应，甲板部分，和电缆显示具有有效的甲板温度很强的线性关系列。
图16示出有效甲板温度和桥面的位移在甲板部分MDMS比较。
在事关四名甲板部朝青衣桥台随温度升高而变形。
垂直位移的特性，然而，从该纵向位移的不同。
三段桥面的主跨的垂直位移与有效的甲板温度比较准确，但它并不适用于在马湾边跨跨中桥面部分。
鹿岛等。
[27]研究与GPS测量明石海峡大桥主梁位移响应
仪器。
他们分析梁位移和两风速和温度之间的关系来比较与设计值的实际桥的行为。
所测量的水平位移表明的平均值
5.17米和0.78m，在记录的最大风速振幅。
从计算，使用明石海峡大桥，5.41米的均值和2.56米振动幅度的抗风设计标准获得。
虽然通常有良好agree-彪对于水平位移的平均值，测量的振幅是该计算值的仅约三分之一。
之所以计算值与实测值之间的差异进行研究
利用自然风的阵风响应分析和现场观测数据。
从这些研究中，人们发现，在自然风空间相关的实际值相对较低，在低频区域，比在抗风设计标准假定的空间相关性。
图17示出了使用GPS的六个月以上的监控测量在2P塔和梁的中心垂直位移的顶部温度电缆之间的关系。
梁到电缆温度在2P塔顶部的中心垂直位移的关系为6.87厘米/度。
此基础上，最近的数据接近的6.7厘米/度的计算值。
通过绘制逆央垂直位移，温度，相关系数为0.996，表现出良好的相关性。
Watson等人。
[28]进行了一项研究，以监察基于GPS技术的斜拉桥河添马舰在澳大利亚的构造运动。
结果表明，全球定位系统是成功的量化既热诱导桥位移和所造成的车辆装载高频瞬时运动。
从GPS偏转签名显示对54±3.5毫米高的主跨度典型位移，对17±2毫米（图18）的塔结构相应的纵向位移。
在17小时的调查过程中，跨度的GPS站点显示在纵向方向（图19）的明确的热显纳尔。
这任意一台sponded到10.5℃的温度变化经历了整个调查。
排量有一系列的AP-近因27毫米，表示总站和伸缩缝测量（图19）非常吻合。
该位移也范围表现出与25毫米的跨度的GPS站点的建模响应的良好的一致性。
4.2集成GPS接收器和其他传感器来监测桥的变形
如上述提到的，基于GPS的监测技术
通常是一些缺点，包括在嘈杂的干扰，数据的比较低的频率，以及良好的卫星覆盖的需要，而加速度计，由于限于这样的事实，从原来未补偿加速度读数推导（速度，显示展示位置）将随时间漂移，并且只能捕捉响应的动态分量。
然而，加速度计仍然在检测厘清这证明是困难的当前GPS接收机采样在20Hz同
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