CPV 机电 学习笔记.docx

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CPV机电学习笔记

第一章机器的组成与制造

◆功能分：

动力、传动、工作、控制模拟量：

连续变化（所有都是模拟量）

数字量：

不连续（一个或多人为数字控制系统）

◆结构分：

零件、构件、机构（确定的相对运动）、机器（能量转换或代替人的劳动做有用机械功）

◆碳钢低C＜0.25%普通质量钢S0.035%~0.05%P0.035%~0.045%

中0.25%~0.6%优质钢SP≤0.035%

高C＞0.6%高级优质钢S0.02%~0.03%P0.025%~0.03%

◆碳钢用途碳素结构钢0.65%~1.35%合金钢用途合金结构

碳素工具钢（高C）合金工具

铸造碳钢特殊性能钢

◆合金钢高＞10%

中5%~10%

低＜5%

◆钢的牌号：

普通碳素结构钢：

Q（屈服极限）+数值（MPa）+ABCD（质量等级）+F、b、Z、TZ

优质碳素结构钢：

两位数表示含C量万分之几（0）

铸造碳钢：

ZG+数值（MPa）+“—”+数值（抗拉强度MPa）

碳素工具钢：

T+数字（‰）

合金结构钢：

两位数（‰0）+合金元素+数字（%，1.5以下不标）

合金工具钢：

与上类似（含C＜1%时‰表示、C≥1%不注）

滚动轴承钢：

G+Cr+数字（‰）均为高级优质钢，牌号后不加“A”

◆铸铁：

含C≥2.11%的铁碳合金

灰口铸铁（HT）+数字（抗拉MPa）：

脆性大、抗压＝3~5抗拉，铸造与减振性好

球墨铸铁（QT）：

好延展性和耐磨性，减振、耐磨、切削、铸造均优于钢

◆有色金属黄铜：

齿轮

锡青铜：

弹簧、轴承

铝青铜：

机械性好、铸造性、焊接性差、弹性元件

铍青铜：

精密仪器

◆材料力学性能强度（塑性变形与断裂）：

比例、弹性、屈服、强度、疲劳极限

刚度（弹性变形）：

弹性模量

塑性（塑性变形）：

伸长率和断面收缩率

韧性（冲击破坏）：

冲击韧度

硬度（小范围）：

布式、洛式、维式硬度

◆材料工艺性能：

铸造、可锻、可焊性及切削加工性

◆工艺过程：

毛坯制造、机械加工、热处理、装配

◆压力加工方法锻造：

钢始锻1200℃、终锻800℃

冲压：

塑性变形结果、力学性能好、冲压精度高

◆焊接熔焊：

气旱、电弧焊、电渣焊、等离子焊

压焊：

电阻焊、摩擦焊

钎焊：

烙铁焊、火焰焊、盐浴钎焊

◆切削加工钳工：

锯削、锉削、錾削、钻孔

机工：

钻削、刨削、铣削、镗削、磨削

◆普通热处理退火：

保温、缓冷

正火：

加热到相变温度以上30~50℃、空气中冷却

淬火：

加热到相变温度后快速冷却

回火：

淬火后加热到低于相变温度后冷却（脆性降低）

◆加工质量指标：

加工精度、表面粗糙度

◆尺寸公差＝最大极限尺寸—最小极限尺寸＝上偏差—下偏差

IT01、IT0、IT1~IT18共20级，IT01最精，IT7~IT6普通

各类型、位公差均为12级，最高1级，圆度、圆柱度增加0级

◆表面粗糙度：

轮廓算术平均偏差Ra

◆配合间隙：

孔＞轴

过盈：

孔＜轴，最大最小配合＝孔极限尺寸—轴极限尺寸间隙“+”

过盈“—”

过度：

互相交叠

◆工艺成本中不变费用（B）：

专用夹具及专用机床的维护及折旧费、调整工人工资及调整杂费Cn=D*Q+B

◆单件产品工艺成本与Q成双曲线关系Cd=D+

◆工艺方案经济性分析基本投资相近（工艺成本）B1＜B2，D1＞D2则Q＜Q0，选I

Q＞Q0，选II

基本投资相差大（回收期）τ＝越小越好

第二章机械传动与液压传动

◆功及功率：

W=FS*cosαP=FV*cosα

◆转矩T=FR=9550（N·M）P（KW）N（r/min）

◆机械效率η＝

◆螺距：

相邻两牙在中线上对应两点之间的轴向距离（P）

◆导程：

同一螺旋线上的相邻两牙在中线上对应两点间的轴向距离（S），螺杆旋转一周，螺母移动一个导程S=KP（线数K）L=NST

◆螺旋传动特点A结构简单B降速比大C省力D自锁E工作连续平稳无噪声

摩擦大、效率低

◆滚珠螺旋传动：

Aη＝0.9~0.95，效率高B磨损小C不能自锁D工艺复杂、成本高

◆带传动比i==·ξ（滑动系数0.98）

传动特点：

A平稳、缓冲、吸振B简单C过载保护D尺寸大、效率低、精度底、寿命短

◆齿轮传动比i==

传动特点A瞬时传动比恒定

B适用荷载和速度范围宽

C尺寸小、效率高、寿命长、结构紧凑

D空间任意配置

噪声大、不可无级调整、加工复杂、成本高

齿轮轴线位置定轴轮系

周转轮系差动轮系：

没有中心轮固定

行星轮系：

一个中心轮固定

◆链传动特点A中心距较大

B恶劣环境工作

C效率较高η＝0.95~0.98不能保持恒定瞬时转速和瞬时传动比，急速反向性能差，不适用高速

传动

◆蜗杆传动：

蜗杆为主动件、线数K，i==

传动特点A降速效果好B平稳C自锁D效率低

◆传动链公式NVI=N1··ξ·…

机械传动总效率η总＝η1·η2…ηn

传动链转速统计：

共有“各传动轴齿轮数乘积”种转速

主、从动轮齿轮齿数相加均相等

◆液压传动系统组成：

动力（液压泵）、执行（液压缸、液压马达）、控制、辅助

◆液压传动优点A体积重量小、布局灵活B传递运动均匀平稳、大范围无级调速C操控方便、易实现自动控

制和过载保护D元件系列化标准化

缺点A泄油、不能保证定比传动B温度敏感C元件精度高、成本高

◆帕斯卡原理P=（MPa=106Pa）

◆压力分级：

低0~2.5中＞2.5~8中高＞8~16高＞16~32超高＞32

◆流量Q＝=AV功率P=压力p*流量Q＝（KW）

理论流量QT＝排量q*转速n

液压泵总效率η总＝容积效率η容×机械效率η机

◆齿轮泵：

结构简单、成本低、漏油、轴承载荷大、压力不高

◆叶片泵：

体积小、运动平稳、结构复杂、吸油条件苛刻、噪声低

单作用叶片泵是变量泵、双作用叶片泵是定量泵

◆柱塞泵：

径向、轴向（转子和定子间有偏心量e）

液压马达：

液压能→连续回转机械能

◆液压缸：

液压能→直线或摆动机械能

液压泵和液压马达可逆

◆液压控制阀方向：

单向阀、液控单向阀、换向阀（滑阀、转阀）通：

通口数

压力：

顺序阀、溢流阀、减压阀、压力继电器位：

切断、相通种类数

流量：

调速阀、节流阀

◆液压系统中油液的正常工作温度20~65℃

◆液压基本回路速度：

节流调速、容积调速、容积节流调速

压力：

增压倍数＝大小油缸工作面积之比

方向：

换向回路、锁紧回路、制动回路

A节流调速进油节流调速：

回油腔中压力低、可得较低的进给运动速度、运动不平稳（功率小、无

（定量泵供油、流量背压）

控制阀调节流量）回油节流：

有背压、运动平稳

旁路节流：

能量利用合理、低速工作不稳定

B容积调速：

改变变量泵和变量液压马达的排量调速、回路效率高、发热少、成本高、适用液压系统功率大或对发热限制严格

C容积节流调速：

变量泵和流量控制阀调速、适用要求高效率、低速稳定性好的场合

第三章电机及电力拖动

◆变压器分类电压在35KV及以下小5KVA~500KVA

电压在110KV及以下大8000KVA~63000KVA

电压在220KV及以上特大3150KVA~

◆电力变压器：

升、降、配、联、厂、所用

◆一次绕组（电源）、二次绕组（负载）

空载=＝K（一、二次绕组匝数比）变压器效率为0

带载≈＝变压器效率η＝100%（95%以上）

◆变压器额定数据额定容量单项Se=UeIe10-3Ue为输出端电压

三项Se=UeIe10-3Ie为输出端电流

额定频率50Hz

温升：

海拔1000m以下，绕组温升限值65℃，上层油面温升限值55℃

◆变压器组成器身：

铁芯、绕组、绝缘、引线

调压装置、油箱及冷却装置、保护装置、出线套管、变压器油

◆变压器标准：

高损SJ较高S、SL较低S7、SL7低损S8、新老S9

◆异步：

转子转速与电源频率无关

同步：

转子转速与电源频率严格相关

◆定子（定子铁芯、定子绕组、机座）：

产生旋转磁场、分相数

转子：

旋转磁场作用下获得转动力矩、鼠笼转子、绕线式转子（三相绕组星形联接）

◆左手定则判断电磁力方向、右手定则判断电流方向（大拇指是导体运动方向、其余四指是电流方向）

◆旋转磁场转速n1=（r/min）n1·（1-S）=n电动机转速S为转差率

起动瞬间转差率S＝0，额定负载下转差率0.01~0.06

◆鼠笼式Y、绕线式YR

额定功率：

输出的机械功率（KW）

额定电压：

外加定子绕组上的线电压

额定电流：

额定电压下，轴端有额定功率输出时，定子绕组的线电流

◆常用B级绝缘材料的允许最高温度为120℃，B级绝缘的电动机温升为80℃（40℃）

◆三相异步电动机硬机械特性：

负载在空载与额定值之间变化时，电动机转速变化不大，非常适用于一般金属切削机床

◆过载系数λ＝（1.6~2.5）

◆起动时的定子电流称为起动电流，电动机在额定电压下起动称为直接起动，直接起动的电流约为额定电流的5~7倍

经验公式≥+符合则降压起动

◆组合开关（起、停、正反转）：

电源引入开关

按纽：

电流小的控制电路

交流接触器：

主电路

中间继电器：

同时控制多个电路

热继电器：

保护电动机因长时间过载而损坏（整定电流＝额定电流）

熔断器：

短路保护熔丝额定电流≥

◆降压起动：

适合空载或轻载，分Y—Δ起动，自耦变压器起动、电阻起动

定子绕组Y形：

相电流＝线电流，相电压＝线电压Ily=IφY=

定子绕组Δ形：

线电流＝相电流，线电压＝相电压，IlΔ=IφΔ=

自耦变压器降压起动（80%、60%、40%）：

定子已接成Y形或需要较大起动转矩的场合

◆绕线式起动转子回路串接电阻、减小起动电流

转子回路串频敏变阻器，起动平滑，操作方便，成本低，运行可靠

◆三相异步电动机调速改变磁极对数：

改变定子绕组连接方式

改变S：

绕线式转子电动机用（转子电路中串入附加电阻）

改变电源频率：

变频机组、交—直—交变频、交—交变频

◆直流电动机：

良好的调速性能，较大的起动转矩

定子：

主磁极、机座、换向极

转子：

转子铁芯、转子绕组、换向器

◆直流电动机性能与励磁方式密切相关：

他励（与转子绕组无关）、并励、串励、复励

额定功率Pn=UnInηn

小型：

Z、ZF、ZD、中型：

Z4、ZO2、大型：

ZJF、ZJD

◆并励直流电动机是近于恒速的电动机，机械特性较硬，能实现无级调速

改变磁通调速：

恒功率调速

改变外加电压调速：

恒转矩调速

改变转子绕组回路调速：

有较大的功率损耗

◆直接起动直流电动机绝不允许，串起动电阻器

◆在转子电路中起动电流＝1.2~2.5额定电流

◆反转：

转子绕组或励磁绕组接头对调

第四章金属切削机床

◆工作精度普通机床：

普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床

精密机床：

磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床

高精度机床：

坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床

◆机床类代号：

车床C、钻床Z、镗床T、磨床M、2M、3M、齿轮加工机床Y、螺纹加工机床S、铣床X、刨插

床B、拉床L、锯床G

◆机床通用特性代号：

高精度G、精密M、自动Z、半自动B、数控K、加工中心H（自动换刀）、仿形F、轻型Q、

加重型C、简、经济型J、柔性加工单元R、数显X、高速S

◆分类代号+类代号+通用特性、结构特性代号+组代号+系代号+…/+…

（数字）（字母）（字母）（数字）（数字）

◆常见机床主参数：

普通车床：

最大工件回转直径（1/10）

自动、六角车床：

最大棒料直径或最大车削直径（1/1）

立式车床：

最大车削直径（1/100）

立式钻床：

摇臂钻床：

最大钻孔直径（1/1）

卧式镗床：

主轴直径（1/10）

牛头刨、插床：

最大刨削或插削长度（1/10）

龙门刨床：

工作台宽度（1/100）

卧式及立式升降台铣床：

工作台面宽（1/10）

龙门铣：

工作台面宽（1/100）

外圆磨、内圆磨：

最大磨削外径或孔径（1/10）

平面磨床：

工作台宽或直径（1/10）

砂轮机：

最大砂轮直径（1/10）

齿轮加工机床：

最大工件直径（1/10）

◆车床主运动：

工件旋转进给：

车刀加工精度：

IT10~IT7表面粗糙度Ra达1.6μm

◆CA6140主轴箱：

工件由卡盘夹持，主轴支承在滚动轴承上，切削时承受切削力

进给箱（走刀箱）：

溜板箱：

内装将丝杠和光杠的旋转运动变为刀架直线运动的机构

光杠和丝杠：

联接进给箱与溜板箱，丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的

刀架：

分三层，依次为纵溜板、横溜板、转盘（上装有小溜板、装方刀架、最多同时装4把车刀）

尾架：

加工细长工件时，在尾架上装顶尖来支承工件的另一端，拿掉顶尖，装钻头或绞刀，可加工

孔及螺纹

床身：

左床腿装润滑油箱及驱动电机，右床腿装冷却液箱及冷却液泵

◆立式车床直径大，长度短的大型和重型工件单柱：

Φmax＜1600mm

双柱Φmax＞2500mm（80t）

特点A工作台在水平面内，工件安装调整方便、安全

B工作台刚性好、切削平稳、主轴受力情况好

C多个刀架多刀切削，快速换刀

D加工精度IT8~IT7，Ra1.6μm~0.8μm

◆六角车床：

没有丝杠和尾架，装转塔刀架（6把刀）立式转塔车床

回轮车床

◆钻床主运动：

钻头旋转进给：

钻头轴向移动（工件固定不动，刀具做旋转运动，并沿主轴方向进给）加

工精度IT12，Ra12.5μm

◆台钻Φmin0.1mmΦmax＜13mm主轴进给是手动的，主轴变速是通过改变三角带在塔形带轮上的位置

来实现的

◆立式钻床主轴不能在垂直其轴线的平面内移动，需搬动工件，中小型工件加工

主轴是在主轴套筒内做旋转运动，同时通过进给箱，驱动主轴套筒做直线运动，从而使主轴一边

旋转，一边随主轴套筒按所选进给量自动做轴向进给

◆摇臂钻大型工件和多孔工件摇臂能绕立柱做360°回转，摇臂上装有主轴箱，可沿摇臂的水平导轨移动

◆镗床主运动：

镗刀旋转进给：

镗刀或工件的移动万能机床适合加工大型箱体零件

◆卧镗主要加工孔，特别是箱体上大孔，同心孔，平行孔精度IT7，Ra1.6μm~0.8μm

刀具装在主轴或平旋盘上，由主轴箱获得各种转速和进给量，主轴箱可沿立柱上导轨上下移动

◆坐标镗床（恒温条件下装配和使用、测量设备）

单柱坐标镗床：

主轴带刀做旋转主运动，主轴套筒沿轴向做进给、板状零件的精密孔

双柱坐标镗床：

主轴带刀做主运动，工件装在工作台上随床身导轨做纵向直线运动

卧式坐标镗床：

主轴带刀做旋转主运动，工作台纵向移动或主轴轴向移动进给

特点A结构刚性好

B主轴转速高，进给量小

C纵、横移动的工作台微调量达到1μm，适用于加工孔距误差小的孔系

◆金刚镗床高速镗床很小的进给量和很高的切削速度加工精度IT6，Ra达0.2μm

◆牛头刨床刨削长度不超过1000mm中小型零件

主运动：

滑枕在床身上的水平导轨上做往复运动

进给：

工作台在横梁的导轨上做水平横向的间歇进给

单刃切削、速度低、回程时不工作加工精度IT9~IT7，Ra6.3μm~3.2μm

◆龙门刨床主运动：

工作台直线往复运动（直流电动机无级调速、运动平稳）

进给：

刨刀的横向或垂直间歇运动

加工大平面、长而窄（宽1m，长＞3m）

◆插床（立刨）主运动：

插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动

进给：

工件沿纵、横、圆周分别做间歇运动

加工内表面，生效率低，Ra6.3μm~1.6μm

◆拉床主运动：

拉刀的直线移动

进给：

拉刀本身结构实现

一般都是液压传动，只有主运动，运动平稳，无冲击振动，拉削速度可无级调节，大批生产

拉削孔径一般为10mm~100mm，孔深一般不超过孔径的3~5倍加工精度IT9~IT7，Ra1.6μm~0.8μm

◆铣床主运动：

铣刀旋转

进给：

工件或铣刀的移动

加工精度IT9~IT7，Ra6.3μm~1.6μm，切削速度高、生产率高、单件大批均可

◆卧式万能铣：

没有转台的叫卧式铣床

◆立式铣床整体立式铣床：

铣头与床身一体

回转式立式铣床：

铣头与床身中间用转盘相连

加工较大平面及台阶面

◆龙门铣床主运动：

铣刀旋转

进给：

纵向工作台的往复运动多把铣刀同时加工几个表面

◆磨床主运动：

磨具旋转

进给：

工件旋转或移动或磨具的移动

加工精度IT6~IT5，Ra0.8μm~0.2μm、Ra0.1μm~0.08μm、Ra0.04μm~0.01μm

◆特点A高速旋转主运动

B万能性更强、适应性更广

C各类多、能适应各种加工表面、形状及生产批量要求

D加工余量小、生产效率高

E加工精度高、表面质量高

◆外圆磨床普通外圆磨床（加工外面）

万能外圆磨床（内外均可加工）

内圆磨床

平面磨床：

磨平面、工件放在电磁工作台上

◆电火花加工特点A导电材料

B无切削力、有利于小孔、薄壁、窄槽及具有复杂截面零件的加工

C不受热影响

D脉冲参数可调、故可进行粗、精加工

E便于实现自动化

◆超声波加工机床（超声换能器和变幅杆）

特点A硬脆材料、不导电材料

B加工中不需要旋转、复杂形面

C加工过程中受力很小、薄壁、薄片等不能承受较大机械应力的零件

◆激光加工特点A不受材料性能限制

B无机械加工变形

C加工速度极高、热影响区小

D可通过透明介质进行加工

◆组合机床（多刃、多面、多工位同时加工）：

主运动：

刀具旋转进给：

工件

通用部件和标准部件占70%~80%：

动力、支承、输送、控制、辅助部件

专用部件：

主轴箱、夹具

◆机械加工生产线流水线、自动线（以流水线为基础）

组成：

加工装备、工艺装备、输送系统、辅助装备、控制系统

第五章数控机床及工业机器人

◆插补算法脉冲增量法：

以步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统

数字增量法：

交、直流伺服电动机作为驱动元件的闭环伺服驱动系统

◆数控机床优点A加工复杂形面

B加工精度可利用软件进行校正和补偿、获得高的加工精度和重复精度

C生产率高

D广泛适应性和较大灵活性，可大大缩短生产周期

E一机多用

F减少在制品数量、加速流动资金周转、提高经济效益

G可改善生产环境

H实现精确的成本核算和生产进度安排

◆数控机床组成CNC系统：

程序、输入输出（I/O）设备、CNC装置、主轴、进给控制单元

主机：

机械特点A高刚度和抗振性：

静刚度（加工精度、生产率）、动刚度（静刚度、固有

频率、阻尼+）

B小机床热变形

C高效、无间隙、低摩擦传动

D简化的机械传动结构

◆数控机床分类相对运动轨迹：

点位控制（镗、钻、冲）、轮廓控制（车、铣、磨、电加工、加工中心）

伺服系统控制方式：

闭环（检测装置安装在工作台上）、半闭环（轴端或丝杠端头）、开环

加工方式：

金属切削、金属成型、特种加工类、其它

CNC装置的功能水平：

高、中（交、直流电动机、有PLC、3~5轴）、低（步进、无PLC、2轴）

◆正确估计数控机床的剩余寿命主要机械大件10年

（一般要求可利用的剩余价值驱动机械部件5年

不低于总值的1/3）易损电器元件2年

◆是否值得改造：

投资不超过同类新购置设备的40%~60%

◆CNC装置的功能基本：

控制、准备、插补、进给、主轴辅助、刀具及工作台分度功能、文字显示、诊断

选择：

；固定循环、补偿、图形显示、通信、在线自动编程

◆单微处理器CNC装置：

只有一个微处理器控制系统总线（传送信息的公共通道）数据总线

地址总线

控制总线

◆单微处理器结构的CNC装置在逻辑上是面向总线的，按电路板插接方式

◆分大板结构（主、辅助功能板）：

辅助功能板插在主板插槽内、受主板驱动

模块化结构：

标准总线作为母板，将各功能模板插在母板上

◆多微处理器CNC采用模块化结构：

CNC管理模块、CNC插补模块、位置控制模块、存储器模块、PLC模块、

指令、数据的输入输出及显示模块

◆各模块之间的互联共享总线：

公共存储器直接挂在系统总线上，系统配置灵活、结构简单、容易实现、传

输效率低、总线不能有问题

共享存储器：

多端口存储器、功能扩展困难

◆CNC装置控制流程：

◆信息输入→存储→译码→（低速辅助）PLC处理I/O

预处理→插补→位置控制→伺服放大→电动机→机床

（高速轨迹信息）位置反馈

◆CNC装置的任务管理：

输入、I/O处理、显示、诊断

控制：

译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置控制

◆PLC的技术指标I/O点数：

PLC外部输入、输出端子总数、是PLC重要的技术指标

（可编程序控制器）编程语言的指令条数：

衡量PLC软件功能强弱的主要指标

◆内装型PLC特点A结构紧凑、适配性强

单微B可分为与CNC共用微处理器和专用微处理器（前者I/O点数少、后者速度快）

C共用一个电源的地线

D对外没有单独I/O接口、使用CNC本身接口

E造价低

◆独立型PLC特点A灵活选购和自行开发通用型

多微CNC和FMCB有自己的I/O接口电路

C可扩大CNC的控制功能

D性价比不如内装型PLC

◆伺服驱动系统分类控制对象和使用目的进给伺服：

速度、位置

主轴伺服：

速度

辅助伺服：

位置

伺服系统调节理论：

开环、闭环、半闭环

◆主轴驱动系统不仅要有较宽的调速范围而且要保持恒功率输出

◆步进电动机是一种同步电动机、脉冲频率高、电动机旋转速度就快，分配脉冲的相序改变、电动机便反转

优点A转速取决于脉冲频率、调速脉冲频率即可精确调整转速

B步距值不受各种干扰因素的影响

C步距误差不长期积累

缺点：

过载能力差

◆步进电动机分类：

反应式、永磁感应子式、电磁式、永磁式

◆反应式步进电动机：

齿距角θt=（转子齿数）步距角θs==＝（K为拍数与相数的比例系数）转速n=（r/min）

◆三相：

定子有三相绕组（m相数）

单：

每次只有一相绕组通电

三拍：

三次切换控制绕组的通电状态为一个循环

◆直流伺服电动机：

良好的调速性能、硬机械特性、恒速

A直流主轴电动机：

轴向强迫通风冷却或热管冷却

B进给直流伺服电动机：

多采用永磁直流伺服电动机作为驱动元件定子：

永磁体

转子：

分普通型、小惯量型（快速响应、

过载能力低）

◆直流主轴电动机电磁转矩Te=CT（转矩系数）Φ（励磁通）Ia（转子回路电流）

直流主轴电动机双域调速改变转子绕组电压：

恒转矩调速（基本速度以下）

（调速系统）改变励磁电流（改变磁通）：

恒功率调速（基本速度以上）

永磁直流伺服电动机多采用改变外加电压（恒转矩）、机械性好、经济性好

◆交流主轴电动机：

无外壳、缩小电动机体积、转子做成细长形以减小转子惯量、尾部同轴装有脉冲发生器

永磁同步交流伺服电动机：

转子为永磁体，和永磁直流有区别

速度控制：

交流主轴电动机广泛采用矢量控制调速方法，交流主轴电动机、气隙磁通、转子电流均为转差率

S的函数，无法独立控制，将交流电动机模拟成直流电动机控制其转矩（交流矢量直流标量化）

第六章内燃机、金属熔炼设备、金属压力加工设备、压力

容器、锅炉、起重机械

◆内燃机名词A工作循环：

进气、压缩、燃烧膨胀、排气

B上下止点：

活塞离曲轴旋转中心

C活塞行程：

S=2R

D气缸工作容积：

上下止点容积Vh=·S（m2）=•S•103（L）

E排量：

工作容积×缸数

F气缸总容积＝Va=Vh+Vc（活塞顶至气缸盖的燃烧室容积）

G压缩比ε＝

H工况

◆内燃机型号及意义：

XXXXXXXX

中部：

缸数+