SMT设备维修手侧.docx

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SMT设备维修手侧

PANASERTSMT

设备维护培训手册

一机械部分（MV2*/MSR）

1设备零配件的更换

2设备机械配合、感应器、相机的调整

二电器部分（MV2*/MPA*/MSR）

1MV2F/MV2V卡板的简介

2电机的简介

3驱动器的简介

4常用感应器

5常用光模块

6Cycletimer的输入方法

7设备的电源连接与保护

目录

第一部分机械配合的介绍与点检内容

1、更换伺服马达————————————————————4页

2、更换切刀——————————————————————4-5页

3、贴片头的介绍————————————————————6-7页

4、更换贴片头内轴———————————————————7页

5、贴装高度的调整———————————————————8页

6、取料高度的调整———————————————————8-9页

7、FEEDHeight的调整—————————————————9页

8、Thrust-upandPeelingHeight的调整—————————9-10页

9、LineSensor高度的检查———————————————10页

10、ComponentRecognitionUnit检测——————————11页

11、NozzleNo.DETSensor的检查与调整—————————12页

12、HeadNumberDetectSensor检测———————————13页

13、NozzleSelectCHKDETSensor的检测————————14页

14、ΘOriginDETSensor的检测—————————————14页

15、VSMSDSLever压片的调整—————————————14页

16、LooseCassetteDetectionSwitch與Sensor的調整———14页

17、LooseCassetteShutterDetectionSensor的調整———14页

18、Vacuum/Mount/Componentdischarge真空检测——————15页

19、NozzleSelectUnit的调整——————————————15

20、Stoppershutter與Stopperpush-up的調整——————18页

21、VT连杆的检查与调整—————————————————15-16页

22、MT连杆的检查与调整—————————————————16-17页

23、HalogenLamp角度的检查———————————————17页

24、PartCamera灰度的调整———————————————19页

第二部分电器部件的介绍与一些维修、检测方法

25、MV2*ControlSystemBlock的简介——————————20-21页

26、电机的简介—————————————————————22-24页

27、驱动器的简介————————————————————24-33页

27.1、常用交流伺服电机的驱动器———————————24-25页

27.2、驱动器常见报警信号及解释说明—————————25-30页

27.3、一般故障的对策—————————————————31-32页

27.4、YASKAWA型驱动器简介——————————————32-33页

27.5、不同机型间的驱动器借换—————————————34页

27.6、更换驱动器的一些注意事项————————————34页

28、常用感应器（Sensor）—————————————————35-38页

29、常用光模块（OpticalModule）—————————————38-39页

30、时序编码器（610-CT-2）的查询与输入——————————40页

31、电源变压器的常见连接方法———————————————41-42页

32、保护接地和保护接零——————————————————43页

編制：

王浩更新日期：

2004-10-20

一机械部分

1、更换XY轴伺服马达（其它电机类同,更换电机后参数需要修整一下）

1.1、如要更換的電機是一個工作不穩定，但可運行的電機，先在Table上做一個Mark點，並記下座標值。

1.2、切断电源后,取下电机与轴连结处的盖子，取下X/Y轴电机。

1.3、装上新电机,锁紧电机固定螺丝,接上电源线Encoder线。

1.4、轻轻锁住电机与轴的连结螺母。

1.5、将TableX/Y方向手动移到原点位置，X/Y轴的原点感应片与原点Sensor重合。

1.6、打开电源,回原点。

1.7、进入NCAXISJOGCHECK将Table移到Mark點坐标位置，如下值。

MXL

XAxis160220

YAxis-365-505

表1

*具体值可用MachineData/Orgoffset,以上值仅为一例。

1.8、松掉电机与轴的连结螺母,用手推动Table将Mark的中心位置与Monitor上的中心对齐。

（最好將每台機的XYOrgoffset值設為定位PIN的中心值，這樣做即能統一所有設備的程序原點，在老機種換線時不能再調整NC程序offset值，又方便以後XYTable的各項調整工作）

1.9、重新锁紧电机与轴的连结螺母,盖上盖子。

1.10、其它伺服电机的更换类同，主要是将电机的原点轴上原点要调得重合，但MachineData/Orgoffset值要作小的改动。

1.11、步进电机的更换较为简单，电机自身没有原点，更换后机器参数也需进行调整。

2、更换切刀（切刀有几种型号，如只更换固定侧或可动侧中某一部分，注意选用切刀型号与原来的要一致）

2.1、更换相同型号的切刀

2.1.1、回原点把Feedercarriage移到等待位置,将“HEADSERVO”打到OFF。

2.1.2、用手动柄将头转到CT25°;关气。

（MSR:

转到CT42°）

*CT25°一般停不住,如一人更换切刀,可在CT28°停住。

2.1.3、松掉固定块与调整块的螺丝,可先取下固定侧切刀,再取下移动侧切刀。

2.1.4、重新安装切刀后,旋转切刀左边的调整螺丝,用手上下移动切刀,使其正好能切断纸片（一般的书用纸）,但不能太紧；且切刀重合最短處約為1mm。

2.1.5、锁紧固定块与调整块的螺丝。

2.1.6、用手动柄将头部转回原点、打开气源;重回原点。

2.2、更换不同型号的切刀

2.2.1、按以上方法更换切刀。

2.2.2、先检查切刀在张开状态,料带进入宽度是否合适。

2.2.3、用手上下移动切刀,检查切刀运行轨迹是否合适。

2.2.4、调整切刀推动连杆长,满足2、3项的条件。

2.2.5、调整连杆长度后,切刀StopPIN要作相应调整,保持O.5-1mm的距离。

2.2.6、再按以上方法调整上下切刀的配合。

图1CUTTER草图

3、贴片头的介绍

3.1、下头

3.1.1、回原点,取下废弃组件盒将“HEADSERVO”打到OFF,取下Nozzle。

3.1.2、用手动柄将头转到7号与8号位置之间。

3.1.3、用一面镜子放在头的下面平台上。

（方便找螺丝）

3.1.4、用M5的梯形内六角扳手松掉固定螺丝,取下头的固定块。

3.1.5、一手用扳手向上顶贴片头的滑块,一支手紧握住头可慢慢取出。

3.1.6、用尖嘴钳压住气管接口,拔出气管,贴片头取下。

*第一个贴片头的气管较难取出,注意不要把里侧气管连接头拔松。

＊用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉方向。

3.2、装头

3.2.1、在八号位置开始安装贴片头。

3.2.2、将贴片头接上气管。

3.2.3、贴片头滑块的定位孔对准头的安装定位销,将滑块下压固定。

3.2.4、用M5的梯形内六角扳手装上头的固定块，緊螺絲時將兩個螺絲一起鎖緊。

3.2.5、全部贴片头安装完后,安装好Nozzle进行Nozzle中心校正。

*锁紧固定块的两个内六角螺丝扭力要求Torque:

90kgf

*如没有仪器检测，上螺丝时要听到两下响声，表示已上紧了。

3.2.6、准备物料。

（物料多于288PCSMV2F2125型物料;MV2V1608/2125型物料）

3.2.7、重新检测组件取料高度/组件安装高度参数。

3.2.8、准备一片松下SMT设备校正标准板（1.6mm厚）,用黑色胶布反贴在板上。

3.2.9、按提示进行HeadPositionOffset校正。

＊HeadPositionOffset的值正常情况下应小于正负0.1mm。

如大于0.1应考虑更换贴片头或校正头的定位销。

＊裝頭前先必須檢查把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯

1Vacuum

2θ1

3LineSensor

4Componentcamera

6θ2

7Mount

9Componentdischarge

10Nozzleselect

11NozzleSelectconfirmation

12θ3

5、8Notuser

图2贴片头平面图

4、更换贴片头内轴（Nozzleinnershaftremovaljig1042745006/1042745014）

4.1、回原点,将“HEADSERVO”打到OFF取下Nozzle。

4.2、将需要取下内轴的头转到8号位置。

4.3、松掉内轴顶部镙丝。

4.4、用内轴拆除治具放在内轴顶部并下压内轴弹簧。

4.5、用尖嘴钳取出内轴销钉。

4.6、取出内轴的弹簧。

4.7、从内头的底部稍微用力即可取出内轴。

4.8、反顺序可安装内轴。

?

注意销钉插入的方向

5、贴装高度的调整

5.1、选一片松下标准的PCB板（1.6mm厚）定位在Table中,并加好顶针。

5.2、安装新的MANozzle,并检测Nozzle,记下LineSensor检测Nozzle的高度。

5.3、做一Test程序,NC程序在PCB板中间随意取一点坐标,ARRAY程序可选用一种常用物料,并按ARRAY程式装好物料，如2125R。

5.4、选择此程序为生产程序,单步生产完成此组件的贴装,记下LineSensor检测组件的厚度,如厚度为0.55mm。

5.5、将Feedercarriage移到等待位置。

5.6、切换到手动状态，将手动柄反转到CT270°（MSR方法相同，CT276°），量取PCB与Nozzle之间的间隙，间隙值应为组件厚度下压0.2-0.3mm，测量间隙应为0.25-0.35mm（M型Table下壓0.2mm，XL型Table下壓0.3mm）

5.7、如间隙不为0.35mm，则原始贴装高度参数,MachineData/PlacementHeight有误.如为0.45mm,则将原数据加上0.1mm;如为0.2mm,则将原始数据减小0.15mm。

5.8、再按此方法重新检测一次。

*特別注意，MSR沒有MT軸，它的安裝高度由XYT軸決定，此調整方向與MV2F/V相反

6、取料高度的调整（K型Cassette治具29mm厚、Q型39mm厚，MSR31mm厚）

6.1、同上方法做一Test程序,ARRAY程序设为紙带物料（如2125CP0.8）在一号仓,如有治具,按下面步骤进行。

安装治具（K型CassetteZaxisjig1998110002）

6.2、先检测一下此物料的实际厚度，如实际厚度为0.8mm。

6.3、选择此程序为生产程序,单步生产完成此组件的取料动作后停止。

6.4、切换到手动状态,将手动柄反转到CT250°（MSR方法相同，治具不同，CT243°）,打开舱门,Nozzle与治具平台的间隙应为0.7mm（0.8mm-0.1mmm）,如数据不对,则原始取料高度参数MachineData/PickUpHeight有误.如为0.45mm则将原数据减小0.25mm;如为0.8mm,则将原始数据加大0.1mm。

6.5、如没有冶具,可将一好Cassette下掉压料盖,安装在一号仓,ARRAY程序改为1608C

（纸带包装）,同上方法测量Nozzle与Cassette双沿之间的间隙（1608C组件厚0.8mm取料时Nozzle下压0.05-0.1mm）,它们间的间隙同样应为0.7mm.如数据不对,调整方法同上。

膠帶包裝的測試數據不一樣，不管料的厚度是多少，間隙測試值都應為-0.1左右。

6.6、MSR的調整方法相同，但在轉頭之前，先將手動操作枘上的”Enable”、”PICKUPSTOPPER”打到OFF，”NOZZLERETURNSTOPPER”打到ON的位置。

?

用第五项调整时注意安全，此方法仅供参考。

?

鬆下的維護手冊要求取料時，NOZZLE應與料正好接觸，是上調0-0.1mm，而我個人認為由於物料的厚度存在誤差，且供料平台不可能完全平整，故應下壓0.05-0.1mm

7、FEEDHeight的调整（kCassette）（Zaxisadjustmentjig1998110002）

7.1、MV2F/VKType：

将手动柄转到CT270°的位置。

7.2、清洁供料仓BasePlate，将29mm厚的治具平台安装在上面。

7.3、如为MSize单Feeder，将86.5mm厚的治具放在平台上面，调整FeedRoller的高度,及FeedRoller与ZAxisBasePlate的距离为:

115.5mm。

如为XLSize双Feeder,将76.5mm的治具放在平台上面,调整FeedRoller的高度,及FeedRoller与ZAxisBasePlate的距离为:

105.5mm。

7.4、MV2F/VQType：

機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder.

7.5、將Feeder移到取料位置，FeedRoller與FeedGap之間的距離為0.5+_0.1mm.

7.6、MSR：

將機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder.

7.7、將”FEEDLOCK”打到OFF，将手动柄转到CT125°的位置.

7.8、將Feeder移到取料位置，FeedRoller與FeedGap之間的距離為0.5+_0.1mm.

*这个位置的数据如有问题，很容易打断Nozzle。

*MV2F/MV2VCassette分为K/Q型双/单Feeder

8、Thrust-upandPeelingHeight的调整（KCassette）

8.1、将手动柄转到CT265°的位置。

8.2、清洁供料仓BasePlate,将29mm厚的治具平台安装在上面（1998110002）。

8.3、如为MSize,将56.3mm厚的治具放在平台上面,调整Thrust-upblockgauge的高度,及Thrust-upblockgauge与ZAxisBasePlate的距离为85.3+0.1mm。

如为XLSize,将46.3mm的治具放在平台上面,调整Thrust-upblockgauge的高度,及Thrust-upblockgauge与ZAxisBasePlate的距离为75.3+0.1mm。

8.4、如为MSize,将55mm厚的治具放在平台上面,调整Peelblock。

gauge的高度,及Peelblockgauge与ZAxisBasePlate的距离为84.0+0.1mm。

如为XLSize,将45mm的治具放在平台上面,调整Peelblockgauge的高度,及Peelblockgauge与ZAxisBasePlate的距离为74.0+0.1mm。

＊此部分內容本人未動手調整過，僅供參考

9、LineSensor高度的检查

9.1、安装一支新MANozzle在一号头上,将一号头转到3号位置CT145°。

（MSR方法相同，为No.1Nozzle，CT178°）。

9.2、将LineSensor切换到手动”MANU-DiP.s””MEASURE”位置，检测位置LineSensor显示的值应为2.75mm/Ktype（Qtype:

3.35mm）。

（MSR的值也应为2.75mm）

9.3、如偏差超过0.25mm松掉两个M5的固定螺丝,调整LineSensor的高度到显示值显示为2.75mm。

9.4、在調整過程中，為了保証其安裝角度不變，調整好高度後，要進行角度確認，可用一白紙放在Nozzle頭部，白紙上應有一光點與Nozzle頭部完全重合。

9.5、如偏差小于0.25mm将測量值重新输入到机器中,进入服务菜单MachineParameterSetting處更新参数。

如果數據偏差比較大，也可以將實際值更新機器參數，但會影響到機器的安裝的范圍。

如果不能使用要将MMI卡SW1第六位打到OFF位

M5M5M5

图3LineSensor草图

10、ComponentRecognitionUnit检测

10.1、机器回原点,安装一支新SS型Nozzle到一号头上。

10.2、用手动柄将此头转到4号位置（认识位置）CT270°。

10.3、Cameraglass与SSnozzlebelow的距离为13+-0.1mm。

10.4、如距离不符合要求,用梯形扳手松掉固定相机的四颗M5螺丝重新调整。

10.5、如數據相差較大，應對CT軸時行調整。

10.6、如重新调整过PartCameraUnit,重新进行Nozzle中心校正后。

RecogBasicData/PartCameraOffset会自动修正。

10.7、重新進行HeadPositionOffset校証。

RecogBasicData/PCBCameraOffset會重新被补偿。

注:

PCBCameraOffset（参考值）:

X0

Y-60

实际值与参考值的偏差不应超过正负0.5mm,如相差太远，应重新调整一下相机的安装位置

镜

头

图4ComponentRecognitionUnit草图

11、NozzleNo.DETSensor的检查与调整（MSR类同，但有6个嘴）

11.1、检查

11.1.1、耗料盒旁边有三个P916C-S1720的Sensor，感应器后接922MⅡ放大器。

11.1.2、三个Sensor组成三位二进制编码,在CT0°时,ON为1OFF为0

11.1.3、光模块的信号灯长亮表示有效,闪动表示无效。

11.1.4、每个贴片头外壳根据五个吸嘴可分五等份，每部分感应缺口的宽度与形状不同。

Sensor3Sensor2Sensor1NozzleNo.

0011

0102

0113

1004

1015

表3

计算公式:

Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=NozzleNo.

11.2、调整/设置

11.2.1、MV2F/V将手动柄转到CT0°。

11.2.2、光模块的信号灯长亮表示有效,闪动表示无效。

*具体设置方法第22页SensorAmplifier（922）的调整有详细介绍

11.2.3、Sensor头部距贴装头的距离。

MV2F1.0-2.0mmMV2V1.0-1.2mm

11.2.4、MSR将手动柄转到CT250°，Sensor头部距贴装头的距离1.0+_0.1mm

12、HeadNumberDetectSensor检测（MSR类同，但为16个头）

12.1、旋转头右上侧有四个P923A的检测Sensor。

（MSRSensor型號不同）

12.2、四个Sensor组成四位二进制编码,在CT0°时,ON为1OFF为0。

12.3、主轴边根据12个头分成12等份，每部分的感应片的宽度与形状不同。

Sensor4Sensor3Sensor2Sensor1HeadNo.

00011

00102

00113

01004

01015

01106

01117

10008

10019

101010

101111

110012

表2

计算公式:

Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=HeadNo.

*一号贴片头连接气管颜色有区别。

*主轴的底部平面有贴片头号码的编号。

*由一输入光模块连接四个感应器。

*判断那个感应器是否有问题应参照此表,如某位感应器为‘1’的所有头都有问题,那很有可能是此感应器出了故障或连接线断了。

13、NozzleSelectCHKDETSensor的检测

13.1、设置方法与贴装头的距离同上。

13.2、CHKDET1将手动柄转到CT0°进行设置与调整。

13.3、CHKDET2将手动柄转到CT64°进行设置与调整。

14、ΘOriginDETSensor的检测

14.1、MV2F/V设置方法与贴装头的距离同上。

14.2、将手动柄转到CT0°进行设置与调整。

14.3、MSR:

NozzleOriginSensor上面有兩個檢測Sensor稱A型，下面有一個稱B

A型：

CT0°時，Sensor头部距贴装头的距离1.5+_0.1mm

B型：

CT0°時，Sensor头部距贴装头的距离1.0+_0.1mm

15、VSMSDSLever压片的调整

15.1、手动状态下,各轴回原点。

15.2、將手动柄转到CT0°,机械气阀轮子转至VS轴（MS/DS）Lever压片正上/下方。

15.3、压片与机械气阀的轮子的间隙为。

MV2F0.8-1.0mmMV2V1.0-1.2mm

15.4、MSR：

CT276°M.B.L與頭的間隙2.7+-0.1mm，CT300°D.B.L間隙3.0+-0.1mm

CT180°V.L與頭的間隙7.7+-0.1mm、與蝶型閥的間隙為0.9+-0.1mm

16、Loosecassetteshutt