淮南皖能环保电力垃圾吊操作规程DOC.docx
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淮南皖能环保电力垃圾吊操作规程DOC
淮南皖能环保电力有限公司
桥式垃圾抓斗起重机
操
作
规
范
编制：
审核：
批准：
1概述
本规程适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机（以下简称起重机）。
行车工应按本规程使用和维护起重机。
1.1用途
垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。
投料：
当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料和垃圾破碎机的送料。
搬运：
将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。
搅拌：
由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。
新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。
另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。
取物：
将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。
称量：
为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。
使用条件：
1）起重机的电源为三相交流，三相五线制，频率50Hz，电压380V。
电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。
2）起重机安装地点的海拔高度不超过2000m。
3）环境温度－5～+40℃，在24小时内的平均温度不超过+35℃。
1.2主要技术参数
序号
项目
数据
1
起重机数量（台套）
2台
2
形式、规格
2.1
型式
电动双梁抓斗桥式起重机
2.2
规格型号
QZLY12.5t-26.5m-A8-6.3m³
2.3
抓斗起重机操作系统
触摸屏高级半自动+手动控制+检修遥控
2.4
抓斗起重机控制系统
PLC+变频调速+触摸屏+工控机
2.5
软件功能
具有投料、倒垛和搅拌的称重统计功能
3
处理能力
3.1
1台起重机每天完成的给料量
1000t/d
3.2
1台起重机每天完成的倒垛、混料量
2000t/d
4
设计依据、工作级别
4.1
钢结构设计规范
GB3811、GB/T14405、FEM
4.2
起重机安全规范
GB6067、FEM
4.3
提升驱动机构设计标准
GB3811、GB/T14405、FEM
4.4
电气设备设计标准
GB3811、GB/T14405、FEM、IEC
4.5
起重机工作级别
A8
4.6
提升机构工作级别
M8
4.7
大/小车运行机构工作级别
M8/M8
4.8
设备噪声级
≤85[dB（A）]
5
工作环境
5.1
垃圾池内温度
-20℃～+50℃
5.2
电气室温度
-20℃～+40℃
6
大车
6.1
起重机跨度
26.5m（暂定）
6.2
整机重量
49000kg
6.3
大车车轮直径
4×630mm
6.4
大车电机、减速机
SEW公司，规格：
FA
7
小车
7.1
小车轨距
2.5m
7.2
小车重量
12500kg
7.3
小车车轮直径
4×315mm
7.4
小车电机、减速机
SEW公司，规格：
FA
8
提升机构
8.1
起重机安全提升能力
12.5t（含抓斗自重）
8.2
提升高度
28m（暂定）
8.3
起升机构减速机
QY硬齿面减速器
8.4
卷筒直径（￠）mm
钢管焊接卷筒，Q235B材料，650mm
9
起重机轨道
9.1
起重机轨道型号
P50
9.2
起重机轨道长度
57m（单侧）
9.3
最大轮压
190kN
10
工作寿命
10.1
抓斗起重机的设计寿命
30年
10.2
年连续运行时间保证值
≥8000h
11
工作速度
11.1
抓斗升降速度
满载0-45m/min，轻载0-55m/min
11.2
小车速度
0-50m/min
11.3
大车速度
0-60m/min
12
电机运行参数
12.1
电机绝缘等级
F
12.2
电机温度等级
B
12.3
电机防护等级
IP55
12.4
速度调节方式
起升、行走机构为变频调速
12.5
制动方式
起升：
电气制动+电力液压块式制动器
行走：
电气制动+平面盘式电磁制动器
电机功率
12.6
提升电机
110kW
12.7
小车行走电机
5.5kW
12.8
大车行走电机
2×7.5kW
12.9
抓斗开闭电机
30kW
13
抓斗
13.1
抓斗型式
四吊点电动液压多瓣抓斗
13.2
抓斗数量
2台
13.3
抓斗开闭方式
电磁阀控制
13.4
抓斗容积
6.3m3
13.5
抓斗闭合时间
≤15s
13.6
抓斗开启时间
≤8s
13.7
抓斗自重（kg）
＜5200kg
13.8
最大压缩系数
2.0
13.9
抓斗抓满率
≥90%
13.10
抓斗内计算生产率垃圾容重
0.7t/m
13.11
抓斗内计算起重量垃圾容重
0.9t/m
13.12
抓斗主要材料
斗体16Mn,底刃与边刃材质采用高强度耐磨材料,硬度为HB400
13.13
抓斗易磨损部位材料
轴套：
自润滑特殊合金轴套；销轴：
材质为42CrMo
13.14
抓斗液压油
抗磨型液压油
14
控制
14.1
抓斗起重机操作系统
触摸屏高级半自动+手动控制+检修遥控
14.2
抓斗起重机控制系统
PLC+变频调速+触摸屏+工控机
14.3
称量精度
±2%（地磅式）
14.4
I/O总点数
256
14.5
I/O预留点数
30%
14.6
变频器品牌
ABB
14.7
PLC品牌
西门子S7-300
14.8
触摸屏、
西门子10吋彩色
14.9
与DCS通信方式
可以通信（Profibus-DP）
14.10
检测内容
起重量、位置、故障诊断
14.11
报警内容
电气、超载、两级限位、防撞、故障
14.12
保护内容
短路、欠压、过流、过热、零位
14.13
区域保护与连锁内容
操作室、投料口上方下限、垃圾仓壁、上限、下限、卸料门
14.14
紧急停车方式
联动台蘑菇头按钮
14.15
自动称重、去皮和分系统计量
有
14.16
起升限位开关
有
14.17
运行减速、限位两级保护
有
14.18
起重机防碰撞装置
有
14.19
抓斗防摆动装置
有
14.20
钢丝绳防松弛装置
有
14.21
停电时，抓斗保护（不能自行打开）
有
14.22
自动定位卸料
有
14.23
自动抓取（边抓边提升）
有
14.24
投料口缓慢放料
有
14.25
自动泊车
有
14.26
自动重复投料、倒垛、搅拌
有
14.27
故障自动诊断和报警
有
14.28
远程故障诊断与在线升级
有
15
电源及供电方式
15.1
工作电源
三相四线380V50Hz
15.2
称量系统计算机电源
220VAC
15.3
大、小车供电方式
电缆滑车拖缆
15.4
抓斗电缆卷线形式
无动力电缆卷筒
16
钢丝绳
16.1
钢丝绳缠绕方式
单层缠绕方式、“V”形四吊点
16.2
钢丝绳规格型号
NAT6×19W-FC-1770
17
电缆及滑车
17.1
大车运行电缆规格
YET垃圾吊专用电缆
17.2
小车运行电缆规格
YET垃圾吊专用电缆
17.3
抓斗电缆规格
YET垃圾吊专用电缆
17.4
电缆滑车
垃圾吊专用
1.3构造简介
1.3.1机械设备
1）桥架：
采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。
小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。
2）大车行走机构：
采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”采用德国SEW产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。
从动车轮轴上装有位置编码器。
3）小车:
1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。
减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求，并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便，抓斗与钢丝绳之间采用链条连接；小车采用双层小车形式,提高称量精度。
抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗，由上海·佩纳公司供货，采用德国PEINER技术制造，液压中心从德国进口，并采用380V交流电压驱动。
液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防尘罩。
抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。
称量传感器安装在上下小车架之间，称量传感器称重精度为1%，并通过信号线传递到控制室，计量打印报表。
称量系统同时具备超载报警和自动去皮功能功能，载荷达到额定起重量的90%时，发出提示性报警；载荷达到额定起重量的110%时，发出报警并停机。
称重显示、计量打印系统使用工控计算机进行设置和管理，可按用户要求输出各种管理报表。
QGX型起升高度限制器安装在卷筒轴上。
另一卷筒轴上装有起升高度轴端编码器。
小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。
从动车轮轴上装有位置编码器。
4）供电：
大、小车均采用电缆滑车供电系统。
5）控制方式：
电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制。
1.3.2电气设备
本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称PLC），传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：
三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：
PG）间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。
1.3.2.1起升抓斗控制设备：
1）起升工作原理：
起升采用全程磁通矢量电流控制、速度变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。
动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。
经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。
当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。
装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。
2）起升控制方式：
起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。
采用主令控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称。
上述两种控制方式的信号输入PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对起升电动机进行控制。
3）抓斗工作原理：
抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，当＝24－Q1上电后，在PLC指令的控制下＝24－K1闭合电动机正向转动,操作手柄控制抓斗打开，闭合。
抓斗开闭由触摸屏和主令控制器进行控制。
采用主令控制器控制，控制器的档位为1—0—1，两个方向对称。
1.3.2.2运行机构控制设备：
1）工作原理：
运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/f方式变频调速线路，使运行机构可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。
动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。
经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可以获得不同频率的交流电源，电动机起动运行在不同的速度上。
当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。
大车、小车运行机构控制线路基本一致，主要区别：
大车运行机构带动两台电动机，电动机各带一只过热继电器，变频器容量略大一些。
2）控制方式：
由触摸屏或主令控制器进行控制。
采用主令控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称。
1.3.2.3称量系统
称量系统采用工控机管理的本所产品。
采用一台计算机和一台打印机。
系统用来称量和记录两台起重机对几个投料口的投料数量，并与PLC进行信息交换参与完成自动控制。
由于上述信号参与自动控制过程，所以要求称量系统在起重机工作时必须完好。
2.操作规则
2.1安全规则
2.1.1行车工应具有良好的视力和听力﹑身体健康，必须受过起重机的操作及起重机电气﹑机械设备方面维修、保养的学习和训练，并经安全技术部门考试合格者才能上岗。
2.1.2应建立该台起重机的技术档案，派专人随时记录运行期间发生的故障，包括发生故障的日期（记录到小时），故障的名称，发生故障的原因，修理方法及实际修理的问题等。
2.1.3行车工发现异常情况时，及时停车。
2.1.4起重机工作时禁止进行检查﹑加油和修理，禁止有人停留在起重机上。
2.1.5起重机工作完毕，必须切断总电源。
在因检视或修理而停止工作时，应切断电源去掉保险器，并悬挂“正在检修，禁止操作”的警告牌。
2.1.6为预防有毛病的起重机被开动操作，必须在起重机上及操作控制室内悬挂“故障，禁止操作”的警告牌。
2.1.7检修工具及备件必须贮存在专门的柜子内，禁止散放在大车或小车上。
2.1.8检修时必须采用电压在36V以下的携带式照明灯。
2.1.9禁止用抓斗运送或起升人员。
2.1.10禁止将易燃品（如煤油）贮存在起重机上。
2.1.11起重机在垃圾池内运行时，抓斗至少离垃圾堆1米以上，避免抓斗刮碰垃圾而旋转；起重机出垃圾池运行，抓斗底面至少高于运行路线上的最高障碍物0.4米。
2.1.12行车工工作前不可饮酒，作业时要精神集中，头脑清醒。
2.1.13操作起重机运行前应踩“脚铃”，提示开车
2.2行车工的职责
2.2.1行车工应熟悉该起重机的用途﹑操作规程﹑操作方法及保养知识。
2.2.2严格遵守安全规则﹑操作规程和维护保养规则。
2.2.3在主开关接电以前，所有控制器必须处于“零位”，检查起重机上有无非工作人员。
2.2.4起重机在每次开动以前，必须发出警告信号（电铃）。
操作人员必须集中精力，注意关注抓斗的运行方向、速度和位置及抓斗的扭、摆情况，注意倾听设备尤其是电气设备的声音是否正常。
特别注意：
制动器的可靠性、操纵的稳定性、限位开关的可靠性等。
2.2.5吊起重物必须在垂直的位置。
不允许利用大车及小车来拖拉重物。
2.2.6起重机应以最缓慢的速度，逐步靠近边缘位置。
正常工作时，禁止使用极限开关作为停车手段。
2.2.7起重机的各控制器应逐级开动，在机械完全停止运转前，禁止将控制器从顺转位置直接反到逆转位置来进行制动，但用作防止事故发生的情况下例外。
2.2.8行车工要防止起重机与另一台起重机相互碰撞。
在一台起重机发生故障的情况下，经过适当的处理后在专人监护下可用另一台起重机来移动这一台起重机，在这种情况下两台起重机必须无负荷，必须用较低的速度缓慢运行。
2.2.9起重机的电动机突然停电或电压急剧下降时，应尽快将所有控制器拉回零位；总开关必须切断。
2.2.10行车工每班应对起重机进行检查，做好交接班。
2.3班前交接与检查
2.3.1交接班行车工必须见面交接，交班人应向接班人交待清楚，交接班的关联事项和应该注意的事项，尤其对涉及行车运行安全或可能引发生产或人身事故，必须向接班人作详细说明，同时交班人应向值长报告和在运行记录本上详细记载。
2.3.2接班的行车工在听取了交班人的介绍后，应认真查阅上几班的运行记录，了解自己操作时应注意事项，同时查看垃圾库的料斗的余料情况。
交接班时，两行车工共同检查行车以下内容。
（1）保护箱的总电源开关是否已切断，严禁带电检查。
（2）钢丝绳有无破股断丝现象，卷筒和滑轮缠绕是否正常，有无脱槽、串槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳端部所有螺栓磨损是否严重，螺帽是否有松动，电缆有无破损等现象。
（3）各机构制动器的制动瓦衬及制动轮的磨损情况如何。
（4）各机构传动件的连接螺栓和各部件的紧固螺栓是否牢固。
（5）移动导线的滑轮运行情况是否正常，各部件限位装置有无腐蚀严重。
2.3.3接班人在负荷运行前，如发现有上班未交待的异常情况，应立即向值长报告，由值长负责同上班人员联系，了解情况，并区分工作责任。
检查完毕后，接班行车工将结果记于运行记录本中。
2.3.4检查中发现以下情况不得起动行车。
（1）钢丝绳有整股折断或断丝超过报废标准。
（2）各机构的制动器不能起制动作用，制动瓦衬磨损严重。
（3）限位开关失败。
（4）电缆有破损脱皮、滑轮不灵敏。
2.4行车工务必遵守以下安全操作：
2.4.1行车抓斗任何情况下不准作为搭载人的工具。
2.4.2抓斗在接近垃圾库门口位置抓料时，要仔细观察门口倾倒垃圾的车辆位置和卸料人员，对于接近门口人员，要等待他们离开后，才能下斗抓料，同时还要注意观察门口，防止可能突然倒入的车辆发生碰撞，对于站在垃圾料斗平台工作或检修人员，也是同样待他们离开后，才能下斗抓料。
2.4.3抓斗抓垃圾时，尽量使抓斗角度垂直，或受力，避免因斜拉斜吊使钢丝绳与抓斗连接处钢环曲扭容易使电缆蹦断而钢丝绳严重受损而减短使用寿命。
2.4.4行车运行接近终端时，必须进行点动操作，避免出现以下情况：
（1）因为抓斗已下到垃圾库，如还在放钢绳，容易使钢绳和电缆相互搅缠，而损坏电缆线；
（2）行车太快，容易撞坏顶端的减压装置；
（3）严禁载垃圾下降（特殊情况除外）容易撞坏垃圾斗或撞变形抓斗；
（4）还要注意载重抓斗与料斗口的平台高度，防止撞击垃圾库后墙和料斗口；
（5）同时还应该注意另一行车所处位置，防止发生碰撞；
（6）抓斗应半开状态靠近墙壁禁止全部打开，碰撞墙壁使抓斗永久变形。
2.4.6如果行车上有人在对行车进行检修或维护，该行车不能启动运行，应启动另一台行车或备用行车，以确保安全。
2.4.7行车在正常运行时，禁止使用紧急开关，限位开关等手段来停车，特殊情况除外。
2.4.8在电压显著降低或电力输送中断的情况下，所有控制器手柄回到零位，停止工作。
2.4.9行车工如在下雨天，发现垃圾库蓬顶有漏雨现象或漏雨点在行车行程范围内，为避免电机短路应停止使用行车，或用蓬布盖好电机后再使用。
2.5行车工当班工作结束时应做好下列工作
2.5.1将抓斗降到垃圾库底部，小车开到远离大车滑线的端部，大车开到行车的停车位置。
2.5.2将控制器手柄回零位。
2.5.3对各机构及电气设备的各种电气元件进行检查，清洗应在电气技术人员的指导下进行，并按规定润滑。
2.5.4行车在运行及检查中所发现的问题，故障及处理情况应全部记入交接班手册中，发现较大的设备故障，须停机检修时必须尽快报告值长。
2.6行车工自身安全规定
2.6.1行车工不准用湿手操作控制器。
2.6.2行车工不准将水杯放在操作台，以防水泼洒在操行台上造成导电而引发触电事故。
2.6.3行车工对行车进行维护保养时，应系好安全带，戴好安全帽（如有必要应戴防毒面具）。
2.6.4行车工在维护行车时，禁止在无安全保护措施的情况下攀登、跨越轨道。
2.6.5行车工不准带电对电器设施进行检查。
2.6.6行车工不准在行车启动时，处在行车范围内对行车进行维护检查。
2..6.7行车工在垃圾库内进行救炎时，必须戴上防毒面具，以防止有毒烟气，避免中毒事故。
3.操作
3.1合闸上电
A11柜的01-F34合闸，Q0（总配电空气开关）才能闭合，Q0在跳闸后需查明故障原因（如Q0空气开关上口失电的时候会造成Q0失电保护跳闸、Q0的过电流保护……），施以相应对策，然后先向下拉下Q0手柄，然后才能向上合闸（在这种情况下，直接合闸无效）。
其它各空气开关和接触器没有明显的合闸顺序，都合上即可。
通往起重机大车上的车门关好（门开关动作）、联动控制台上的钥匙开关在正确的位置上、A11控制柜内的所有空气开关合上。
起重机的总接触器K0才能上电，即联动台上的“电源启动”吸合才有效。
3.2开车
起重机按上述全部合闸后：
各个手柄应在零位置。
联动控制台上的红色电源指示灯点亮，表示总空开进线口带电。
转动钥匙开关，按动“总电源启动”，旁边的“总电源启动指示灯〔绿色〕”点亮，A13、A14柜内的变频器面板点亮，若无故障显示，表示各机构启动完毕，等待操作运行（整个启动过程大概需要5秒钟，但操作员面板启动大概需要2分钟）。
按下“总电源停止〔红色〕”按钮，“总电源启动指示灯〔绿色〕”熄灭，各机构动力供电停止，但控制回路、PLC、人机界面等仍然带电。
!
!
!
总电源启动以后如果蜂鸣器闪烁报警，请按故障复位按钮复位各级构的故障，如果仍旧存在故障请分别到起升柜和大小车运行柜手动复位变频器，大小车面板复位的方法是按变频器面板上的reset键。
!
!
!
如非必要不要轻易断电，在确需总电源停止的时候，一定要在起升变频器风机停止工作以后再按总电源停止〔红色〕”按钮，以防止过早失去散热造成对变频器的伤害。
操作左箱手柄完成大车的左右行驶和小车前后行驶；操作右箱手柄完成抓斗的起升和开闭。
起升、大、小车三个机构主令控制器的档位均为3-2-1-0-1-2-3，方向对称。
第一档为低速档。
第三挡为高速挡；抓斗机构的主令控制器只有一挡。
<特别声明>由于频繁点动尤其是正、反方向点动会使设备的使用寿命降低，所以操纵者应充分利用本起重机的性能，减少或不使用点动操作。
.
3.3停车
起重机长时间停止使用或需检修，应将起重机的电源全部切断，各种断路器恢复到断开位置（包括用户的起重机总断路器）。
但再次上电的时候，三机构需要位置清零一次。
临时停车：
如起重机需要短时间停止运行，为防止非操作人员误操作，应断开部分接触器，方法如下：
在控制手柄回到零位，各机构停止运行后，待起升变频器风机停止工作后，按“总电源停止〔红色〕”按钮，=01-K0失电使起重机的动力电源断开，并旋回钥匙开关，拔掉钥匙。
再次起动时三机构不必位置清零。
紧急停车：
起重机发生带有危险性故障，为防止事故或减小事故，需要紧急切断动力、控制电源时，拍下联动控制台的红色蘑菇头样式的“总电源急停”按钮,=01-Q0（总电源空气开关）脱扣断开。
起重机各机构的动力电源、控制电源断开，制动器断电制动。
正常停车禁止使用此按钮，会降低Q0和设备的使用寿命。
紧急停车后的开车：
紧急停车按钮按动后只有顺时针转动才能恢复。
向上弹起恢复后，联动控制台上的“总电源启动〔绿色〕按钮才有效。
如排除故障时没有断开其他空开和保护开关，只需在A11柜内将=01-Q0空开的手柄先下拉挂住触点机构，再上搬手柄空开才能闭合，而后按“总电源启动按钮〔绿色〕”，A11总电源接触器起动，起重机方可正常工作。
3.4三机构清零
起重机抓斗的空间位置采用增量型编码器检测行程位置，当车轮（钢丝绳卷筒）转动时，经PLC计数模块的计数和换算，PLC可以准确地了解各机构的运行距离。
但PLC需要三方向基准点，为此在起升机构、大车运行机构、小车运行机构的运行路线设置位置清零行程开关
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