黑教版六年级信息技术教案.docx
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黑教版六年级信息技术教案
黑教版六年级信息技术教案
第三周 让机器人动起来
一、教学目标
知识与技能：
1．了解能力风暴机器人开发软件。
认识流程图。
熟悉模块的操作。
2．能使用开发软件让机器人动起来；并完成走正方形。
过程与方法：
认识机器人开发软件仿真vjc1.5；并介绍其界面和使用方法。
分析机器人走正方形步骤；为今后让机器人做更复杂动作时做好基础。
情感态度价值观：
通过使用开发软件让机器人动起来；认识到；机器人是人类智慧的结晶；机器人只有在人的指令下才能工作；从而认识到机器是永远不可能代替人类的。
通过实现机器人走正方形；同学们可以感受到学习的乐趣。
二、教学重点与难点
教学重点：
知道流程图的执行过程。
在机器人走正方形过程中；修改参数时掌握固定一个的方法；能很快调整到一个好的状态。
教学难点：
对于流程图的概念；学生们以前没有接触过；可能会有些同学不容易理解。
可以用简单的话去解释；尽量不要复杂话。
三、课前准备
安装机器人开发软件仿真版vjc1.5。
四、教学过程
（一）能力风暴机器人开发软件
图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AS-MII的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言。
目前的最新版本为VJC1.6；它由流程图编辑界面和JC代码编辑界面组成。
（二）学习VJC1.5仿真版
1、双击桌面上的VJC1.5仿真版；进入流程图界面
2、认识流程图编辑界面
菜单栏：
文件；编辑；视图；工具等等
工具栏：
有若干快捷按钮；使用起来很方便
模块库区：
可以用鼠标点击打开
流程图生城区：
模块库区的模块可以移入这个区域；连接生成流程图程序。
连接好的模块会成为一个整体；可以一起移动。
也可以断开模块之间的连接；删除或插入模块。
3、模块的基本操作
模块的新增、连接、插入、移动；结合让机器人前进倒退讲解。
注意：
模块没有连接上是没有效果的；拖动模块时；光标的顶点放在上方模块的红点处；单击鼠标；就连接上了。
连接后；上方模块的红点会消失。
4、仿真环境
做好的流程图程序；可以到该环境下进行仿真运行。
点击工具栏中的第四个按钮；进入仿真环境。
5、流程图
圆角矩形框 端点符：
表示程序的开始和结束。
如
矩形框 处理符：
表示各种运算或执行处理环节。
如
菱形框 判断符：
表示判断；其中常注明判断的条件。
有向直线 流线符：
表示控制的流向。
活动：
让机器人前行一段；然后原地转90度；分析步骤如下：
第一步、让机器人直走
第二步、让机器人转90度：
需要修改参数
注意：
我们会发现机器人转弯的角度不正确；那么就需要修改“转向”模块中的参数；进行反复调试；而且；在调试过程中；不要一次修改两个参数；可以固定一个参数；很快就能让机器人转一个标准的90度了。
试一试：
让机器人重复直行转弯四次；就可以走成一个正方行了
可以添加四次刚刚的两个模块；那还有没有更好的方法呢？
提示：
可以使用多次循环模块；然后把直行转弯两个模块放到循环中；修改循环次数；就可以让机器人走一个标准的正方行了。
五、总结
模块一定要连接上才有效。
设置模块的参数时；应该固定一个参数这样调整会很方便。
第四周 温故知新
一、教学目标
知识与技能：
1．了解永久循环模块；认识电机。
2．会分析机器人运动过程；能让机器人走各种形状。
过程与方法：
通过完成机器人走圆形和五角形；更好的熟悉机器人开发软件。
情感态度价值观：
通过使用电机让机器人走圆形；了解机器人的制动原理。
通过实现机器人走五角星；同学们可以学会举一反三；并在实践中感受到学习的乐趣。
二、教学重点与难点
教学重点：
有些同学把模块还是放在循环体外；不能理解循环原理；需要在上课时重点讲解。
教学难点：
很多学生还是在调整参数时很心急；而且老是两个参数一起修改；针对这部分同学；在分析时要提醒；在练习时再次给予提醒。
三、课前准备
老师要事先完成机器人走圆形和五角形。
四、教学过程
教学环节 教师活动 学生活动 说明
导入 温故：
上周我们实现了让机器人走正方形；那么；我们能不能让机器人走圆形呢？
刚刚同学们用的方法同走正方形；那么还有没有别的方法呢？
介绍电机的使用方法。
学生发言交流；完成让机器人走圆形。
学生使用电机完成机器人走圆形。
通过走正方形可以学会走圆形；并掌握新的方法；电机。
学习和讨论 学生应该很熟练了；那么我们让机器人走五角形；和走正方形和圆形一样吗？
分析走五角形的步骤；并调整好参数。
学生可以以个体或者两两为一组；完成让机器人走五角形。
方法还是一样的；不同的是；五角形的基本动作是要四步；较正方形和圆形要复杂些；也是为了以后机器人做更加复杂的动作做准备。
拓展 采用同样的方法；还能让机器人走出哪些图形呢？
学生分组讨论；完成一个自定的图形。
展示给其他学生；并请制作的学生介绍方法和经验。
课堂小结 归纳机器人运作的原理；分析工作步骤。
回顾刚刚制作的作品；加深认识。
加强和巩固
第五周国庆
第六周复习分组让机器人走十字形和放射图形
第七周 机器人往返跑
一、教学目标
知识与技能：
1．掌握碰撞模块的使用
2．会分析机器人执行任务时的动作。
过程与方法：
复习直行模块和转向模块；以为接下来的往返跑做准备。
通过机器人往返跑动作；能更好的分析机器人完成任务时的动作分析。
通过分组；可以让每组同学互相帮助完成任务。
还可以进行比赛。
情感态度价值观：
通过让机器人像人一样往返跑；可以让学生更好的认识机器人的智能；还可以提高学生学习机器人的兴趣。
二、教学重点与难点
机器人动作分析非常重要；有部分同学还是不会分析；需要个别进行讲解。
部分同学不愿意修改参数；总想直接知道就好了；提醒他们修改参数的重要性。
三、课前准备
准备好机器人开发软件仿真版vjc1.5。
老师事先完成机器人往返跑程序；并调试成功。
四、教学过程
教学环节 教师活动 学生活动 说明
导入 教师提问：
同学们上体育课时有没有进行往返跑的训练呀？
很多运动员平时训练时也采用往返跑这种形式哦。
然后；接着提问：
机器人能不能像我们一样也往返跑呢？
如果行；怎么实现呢？
教师也可以参与到讨论中；进行引导。
回答老师问题。
然后大家可以分组讨论如何实现让机器人往返跑；分哪几步？
讨论好后和大家分享。
然后可以从中找出最好的方法。
鼓励同学踊跃发言；希望每个同学都能参与讨论；而且；通过讨论能够更好的理解让机器人完成各种动作的原理。
学习和讨论 通过上面的分析讨论；可以让学生把机器人往返跑的程序完成。
同学分组完成机器人往返跑程序；并调试。
在这个过程中；需要同学们调整参数以达到机器人完成标准的往返跑。
虽然通过讨论；同学们知道实现机器人往返跑步骤；但是在编写程序时还是会出现机器人不能及时转弯并撞墙的情况；所以要求同学修改参数；以达到最好效果。
拓展 机器人刚刚进行往返跑用到了碰撞环；那么机器人还可以用什么来实现呢？
如果是人；我们可以通过眼睛；那机器人呢？
（红外就是机器人的眼睛。
） 回答老师问题。
通过该拓展活动；可以让同学更好理解机器人的红外就是机器人的眼睛。
课堂小结 大家已经发现；其实机器人不管完成什么动作；我们首先要能分析它的动作过程；从而可以用相应的模块的来实现。
回顾刚刚完成的机器人往返跑；加深认识。
加强和巩固。
机器人教案
第一周
与学生进行自我介绍；并认识学生.介绍这门课程开设的目的和内容.带学生去机房；安排座位；观看机器人场地.告知机房的使用规则.
第二周走进机器人的世界
一；教学目标
知识与技能:
1.了解机器人的诞生与发展历史.
2.了解能力风暴机器人AS-MII.
过程与方法:
给学生展示各种机器人；并介绍其功能；是同学们对机器人有较深的认识.
情感态度价值观:
通过了解中国古代的机器人；伶人；木鸟；木牛流马；使学生们认识到中国人的智慧与伟大.
通过接触能力风暴机器人；使同学们产生兴趣；并能积极投入到学习氛围中.
二；教学重点与难点
其实机器人在我们的日常生活中无处不在；如吸尘器；电梯等；通过这些常见的机器人；可以使大家能更好理解机器人.
三；课前准备
制作课件"走进机器人世界".
四；教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
说明
导入
提问学生:
你们觉得机器人是什么样的平时有接触过机器人吗
吸尘器；电梯；洗衣机等都是机器人.
学生发言交流；回答教师提出的问题.
有些学生可能不好意思说；教师要鼓励学生说.
学习和讨论
向大家展示中国古代的机器人:
伶人；木鸟；木牛流马等.
提问:
学生们还指导哪些中国古代的机器人
观看课件；了解机器人发展史.老师在过程中进行必要讲解.
能力风暴机器人实物观看.并了解其结构；指导机器人是怎么工作的.
同学们发言讨论.
同学们观看课件.
同学们观看能力风暴机器人.
课件通过多媒体的形式向大家展示知识；同学们更喜欢看；从而能更认真；更好的掌握知识.
通过实际接触能力风暴机器人；更好的认识机器人；并了解机器人的工作原理.
课堂小结
总结回顾这节课的内容.采用提问的方式.
学生回答
加强和巩固
五；教学后记
大家对机器人很感兴趣；为以后的学习有了一个好的开始.
第三周让机器人动起来
一；教学目标
知识与技能:
1.了解能力风暴机器人开发软件.认识流程图.熟悉模块的操作.
2.能使用开发软件让机器人动起来；并完成走正方形.
过程与方法:
认识机器人开发软件仿真vjc1.5；并介绍其界面和使用方法.
分析机器人走正方形步骤；为今后让机器人做更复杂动作时做好基础.
情感态度价值观:
通过使用开发软件让机器人动起来；认识到；机器人是人类智慧的结晶；机器人只有在人的指令下才能工作；从而认识到机器是永远不可能代替人类的.
通过实现机器人走正方形；同学们可以感受到学习的乐趣.
二；教学重点与难点
教学重点:
知道流程图的执行过程.在机器人走正方形过程中；修改参数时掌握固定一个的方法；能很快调整到一个好的状态.
教学难点:
对于流程图的概念；学生们以前没有接触过；可能会有些同学不容易理解.可以用简单的话去解释；尽量不要复杂话.
三；课前准备
安装机器人开发软件仿真版vjc1.5.
四；教学过程
（一）能力风暴机器人开发软件
图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AS-MII的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言.目前的最新版本为VJC1.6；它由流程图编辑界面和JC代码编辑界面组成.
（二）学习VJC1.5仿真版
1；双击桌面上的VJC1.5仿真版；进入流程图界面
2；认识流程图编辑界面
菜单栏:
文件；编辑；视图；工具等等
工具栏:
有若干快捷按钮；使用起来很方便
模块库区:
可以用鼠标点击打开
流程图生城区:
模块库区的模块可以移入这个区域；连接生成流程图程序.连接好的模块会成为一个整体；可以一起移动.也可以断开模块之间的连接；删除或插入模块.
3；模块的基本操作
模块的新增；连接；插入；移动；结合让机器人前进倒退讲解.
注意:
模块没有连接上是没有效果的；拖动模块时；光标的顶点放在上方模块的红点处；单击鼠标；就连接上了.连接后；上方模块的红点会消失.
4；仿真环境
做好的流程图程序；可以到该环境下进行仿真运行.点击工具栏中的第四个按钮；进入仿真环境.
5；流程图
圆角矩形框端点符:
表示程序的开始和结束.如
矩形框处理符:
表示各种运算或执行处理环节.如
菱形框判断符:
表示判断；其中常注明判断的条件.
有向直线流线符:
表示控制的流向.
活动:
让机器人前行一段；然后原地转90度；分析步骤如下:
第一步；让机器人直走
第二步；让机器人转90度:
需要修改参数
注意:
我们会发现机器人转弯的角度不正确；那么就需要修改"转向"模块中的参数；进行反复调试；而且；在调试过程中；不要一次修改两个参数；可以固定一个参数；很快就能让机器人转一个标准的90度了.
试一试:
让机器人重复直行转弯四次；就可以走成一个正方行了
可以添加四次刚刚的两个模块；那还有没有更好的方法呢
提示:
可以使用多次循环模块；然后把直行转弯两个模块放到循环中；修改循环次数；就可以让机器人走一个标准的正方行了.
五；总结
模块一定要连接上才有效.设置模块的参数时；应该固定一个参数这样调整会很方便.
六；教学后记
虽然大家对机器人很感兴趣；但是很多同学对于修改调整参数；只想拿来主义；这点以后还需要多次重申修改调整参数的重要性.
第四周温故知新
一；教学目标
知识与技能:
1.了解永久循环模块；认识电机.
2.会分析机器人运动过程；能让机器人走各种形状.
过程与方法:
通过完成机器人走圆形和五角形；更好的熟悉机器人开发软件.
情感态度价值观:
通过使用电机让机器人走圆形；了解机器人的制动原理.
通过实现机器人走五角星；同学们可以学会举一反三；并在实践中感受到学习的乐趣.
二；教学重点与难点
教学重点:
有些同学把模块还是放在循环体外；不能理解循环原理；需要在上课时重点讲解.
教学难点:
很多学生还是在调整参数时很心急；而且老是两个参数一起修改；针对这部分同学；在分析时要提醒；在练习时再次给予提醒.
三；课前准备
老师要事先完成机器人走圆形和五角形.
四；教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
说明
导入
温故:
上周我们实现了让机器人走正方形；那么；我们能不能让机器人走圆形呢
刚刚同学们用的方法同走正方形；那么还有没有别的方法呢
介绍电机的使用方法.
学生发言交流；完成让机器人走圆形.
学生使用电机完成机器人走圆形.
通过走正方形可以学会走圆形；并掌握新的方法；电机.
学习和讨论
学生应该很熟练了；那么我们让机器人走五角形；和走正方形和圆形一样吗
分析走五角形的步骤；并调整好参数.
学生可以以个体或者两两为一组；完成让机器人走五角形.
方法还是一样的；不同的是；五角形的基本动作是要四步；较正方形和圆形要复杂些；也是为了以后机器人做更加复杂的动作做准备.
拓展
采用同样的方法；还能让机器人走出哪些图形呢
学生分组讨论；完成一个自定的图形.
展示给其他学生；并请制作的学生介绍方法和经验.
课堂小结
归纳机器人运作的原理；分析工作步骤.
回顾刚刚制作的作品；加深认识.
加强和巩固
五；教学后记
同学们还是在分析机器人动作步骤时；不够思考清楚；但是还是有部分同学不错；很会就能掌握方法.
第五周国庆
第六周复习分组让机器人走十字形和放射图形
第七周机器人往返跑一
一；教学目标
知识与技能:
1.掌握碰撞模块的使用
2.会分析机器人执行任务时的动作.
过程与方法:
复习直行模块和转向模块；以为接下来的往返跑做准备.
通过机器人往返跑动作；能更好的分析机器人完成任务时的动作分析.
通过分组；可以让每组同学互相帮助完成任务.还可以进行比赛.
情感态度价值观:
通过让机器人像人一样往返跑；可以让学生更好的认识机器人的智能；还可以提高学生学习机器人的兴趣.
二；教学重点与难点
机器人动作分析非常重要；有部分同学还是不会分析；需要个别进行讲解.
部分同学不愿意修改参数；总想直接知道就好了；提醒他们修改参数的重要性.
三；课前准备
准备好机器人开发软件仿真版vjc1.5.老师事先完成机器人往返跑程序；并调试成功.
四；教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
说明
导入
教师提问:
同学们上体育课时有没有进行往返跑的训练呀很多运动员平时训练时也采用往返跑这种形式哦.然后；接着提问:
机器人能不能像我们一样也往返跑呢如果行；怎么实现呢
教师也可以参与到讨论中；进行引导.
回答老师问题.
然后大家可以分组讨论如何实现让机器人往返跑；分哪几步
讨论好后和大家分享.
然后可以从中找出最好的方法.
鼓励同学踊跃发言；希望每个同学都能参与讨论；而且；通过讨论能够更好的理解让机器人完成各种动作的原理.
学习和讨论
通过上面的分析讨论；可以让学生把机器人往返跑的程序完成.
同学分组完成机器人往返跑程序；并调试.
在这个过程中；需要同学们调整参数以达到机器人完成标准的往返跑.
虽然通过讨论；同学们知道实现机器人往返跑步骤；但是在编写程序时还是会出现机器人不能及时转弯并撞墙的情况；所以要求同学修改参数；以达到最好效果.
拓展
机器人刚刚进行往返跑用到了碰撞环；那么机器人还可以用什么来实现呢如果是人；我们可以通过眼睛；那机器人呢（红外就是机器人的眼睛.）
回答老师问题.
通过该拓展活动；可以让同学更好理解机器人的红外就是机器人的眼睛.
课堂小结
大家已经发现；其实机器人不管完成什么动作；我们首先要能分析它的动作过程；从而可以用相应的模块的来实现.
回顾刚刚完成的机器人往返跑；加深认识.
加强和巩固.
五；教学后记
在设置碰撞检测方位时有部分同学设置错误；然后就是设置机器人转弯角度时；还是不够耐心；以后要多加提醒和练习.
第八周机器人往返跑二
一；教学目标
知识与技能:
1.掌红外测障模块的使用
2.会分析机器人执行任务时的动作.
过程与方法:
复习直行模块和转向模块；以为接下来的往返跑做准备.
通过机器人往返跑动作；能更好的分析机器人完成任务时的动作分析.
通过分组；可以让每组同学互相帮助完成任务.还可以进行比赛.
情感态度价值观:
通过让机器人像人一样往返跑；可以让学生更好的认识机器人的智能；还可以提高学生学习机器人的兴趣.
二；教学重点与难点
机器人动作分析非常重要；有部分同学还是不会分析；需要个别进行讲解.
部分同学不愿意修改参数；总想直接知道就好了；提醒他们修改参数的重要性.
三；课前准备
准备好机器人开发软件仿真版vjc1.5.老师事先完成机器人往返跑程序；并调试成功.
四；教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
说明
导入
我们上周让机器人往返跑使用的是机器人的碰撞环；那么机器人还可以用什么来实现呢如果是人；我们可以通过眼睛；那机器人呢（红外就是机器人的眼睛.）
回答老师问题.
然后大家可以分组讨论如何实现让机器人用自己的眼睛实现往返跑；讨论好后和大家分享.
鼓励同学踊跃发言；希望每个同学都能参与讨论；而且；通过讨论能够更好的理解让机器人完成各种动作的原理.
学习和讨论
通过上面的分析讨论；可以让学生使用红外测障实现机器人往返跑.
同学可以打开上周做的使用碰撞环实现机器人往返跑程序；然后修改为使用红外测障模块来实现.
其实不管使用哪个模块；原理都是一样的.这样可以很好理解红外测障模块的功能.
拓展
我们给机器人一个封闭的长方形空间；如何让机器人在里面绕着墙壁走
由同学自主完成
主要是希望同学们会变通会分析.
课堂小结
大家已经发现；其实机器人不管完成什么动作；我们首先要能分析它的动作过程；从而可以用相应的模块的来实现.
回顾刚刚完成的机器人往返跑；加深认识.
加强和巩固.
五；教学后记
由于只是换了红外检测；原理还是和使用碰撞检测一样；所以大家做的蛮好.
第九周机器人自检
一；教学目标
知识与技能
使用机器人自检程序检查能力风暴机器人各部件是否正常.
过程与方法
采用分组；可以让每组同学互相帮助完成任务.
情感态度价值观
通过分组进行机器人自检锻炼学生们的协作能力；并加深对机器人的认识与使用.
二；教学重点与难点
观察机器人液晶屏查看机器人显示的信息.
三；课前准备
给机器人充好电；贴好分组标签；安装好机器人开发软件vjc1.6.准备好分组登记表；活动记录表；以及学习评价表.
四；教学过程
运行自检程序
运行自检程序；就是给机器人检查身体；观察机器人各部分功能是否正常.刚出厂的机器人；通常都已有自检程序储存在里面.我们可以将自检程序下载到能力风暴机器人里.
自检项目共有九项；如下表所示:
序号
项目
液晶屏显示
1
液晶屏
LCD
2
喇叭
Piezo
3
光敏传感器
Photo
4
红外传感器
IRTest
5
话筒
Microphone
6
碰撞传感器
Bumpert
7
运动系统
Motor
8
光电编码器
Encoders
9
扩展电机接口
DCMotor
小组协作
在本次及后续的所有项目活动中；我们都将以小组合作的形式开展探究活动；所以先请大家成立探究活动小组.
（分组要求:
①以3-4人为一个小组；并且每位同学都填写好以下相关的小组信息；或在你认为符合的选项前打""；这是有关你们小组成员的原始资料.
②小组内成员分工协作；推选一位同学操作机器人.
③每位同学都要对整个活动过程做好完整的记录.
（分组信息:
（我们小组的成员:
组长:
__________组员:
______________；_______________；______________
（你平时与组内的其他同学经常交谈吗
从不交谈偶尔交谈经常交谈
（你觉得能够与组内的其他同学沟通吗
不太能沟通只能做较为浅显的沟通能够很好的沟通
（在此项目中；我将要担任的工作是:
操作机器人负责记录
（我在组内的分工是这样确定的:
组长指定的同学提议的我自告奋勇的
项目进程——逐项检查
1；检查LCD液晶屏
LCD液晶显示屏可以显示16×2个字符（每行16个字符；共2行）；显示屏可以告诉你机器人运行的信息；这一点在以后调试程序时尤其显得重要.
自检开始后；LCD显示屏标明的测试项目为"NowTestNO.1"；接着提示"LCDTest"；然后就开始显示字符；如数字；符号；字母等.注意观察LCD显示屏有没有出现黑屏（出现整排蓝色条纹）或无字符等现象；如果没有；说明机器人的LCD显示屏是正常的.
LCD液晶显示正常——字符显示清晰；16×2个字符没有缺行或缺列的现象.
YesNo
2；喇叭检测
第二次按下"运行"键；机器人就开始了第二项检查工作；LCD显示屏标明的测试项目为"NowTestNO.2"；接着提示"PiezoTest"；请注意听机器人是否在为你"唱歌"；声音是否清晰响亮.
扬声器（喇叭）正常——扬声器所播放的乐曲清晰洪亮；无明显噪声.
YesNo
3；光敏检测
再按一下"运行"键；机器人就开始了第三项检查工作；LCD标明的测试项目为"NowTestNO.3"；其后在LCD上有类似"PhotoL242R248"的提示；其中L表示"左光敏"；R表示"右光敏"；字母后面的数字表示机器人检测到的光线强度值.随着光强的不同；光敏传感器的感应数值也不同；其变化范围为0～255.光强越弱；数值越大；光强越强；数值越小.在相同光强条件下；左右两边光敏传感器的数值偏差应当小于10.如:
（photoL172R210）表示左边的光线强.
光敏传感器是否正常
YesNo
4；红外检测
再按下"运行"键；机器人就开始了第四项检查工作；LCD标明的测试项目为"NowTestNO.4"；其后在LCD出现"IRTest"提示.
在前方10cm～80cm范围内；有A4纸大小的障碍物时；在LCD上会有"<<<<"符号显示；并指明障碍物所在的方位（左前；右前或者正前）.如:
<<<"号是否增加.
话筒是否正常
YesNo
6；检测碰撞传
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