货物需求及技术规格一览表.docx
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货物需求及技术规格一览表
货物需求及技术规格一览表
招标项目名称：
长春工业大学图像处理系统等
招标文件编号：
JLZC2005-943
技术要求：
采购项目名称
采购项目技术要求
详细配置
计量单位
数量
图像处理关节工业机器人
附件1
台（套）
1
图像处理系统及配件
附件2
台（套）
1
三坐标视觉机器人
附件3
台（套）
1
液晶视觉头盔
附件4
台（套）
1
附件1：
图像处理关节工业机器人
一、技术要求
六轴工业机器人，图像处理系统，智能连接器，手爪构成完整的视觉机器人系统。
能够由视觉系统对工件进行定位，驱动机器人带动手爪对工件进行抓取，并搬运至机器人所能到达的规定地点。
1、六轴工业机器人
机械结构：
垂直多关节型
载荷重量：
5kg
安装方式：
地面安装
2、图像处理系统
智能相机
Lens5～50mm镜头
镜头调节圈
电源电缆。
网络电缆
CON-IBOB型BreakoutBoard,IsolatedI/O输出板
24V/1.9A——DC电源
以太网通讯功能，提供Modbus、Profibus或DeviceNet联接
显示接口
嵌入式微处理器
适应工业现场需求，支持触摸屏
能识别任何印刷字符
生产部件完备性检查
复杂工件的正确装配检查
产品定位检查
零件识别或零件偏差检查
条形码的识别
与PLC联接进行输入输出控制，可以作为机器人（机械手）视觉系统为其提供位置坐标参数
与VisualC++兼容
3、智能型连接器1套
4、夹持式手爪1套
二、技术参数
1、六轴工业机器人
最大动作范围：
回旋：
≥
≤
；
下臂倾动:
≥
≤
；
上臂倾动：
≥
≤
；
手臂横摆:
≥
≤
；
手腕俯仰:
≥
≤
；
手腕回旋：
≥
≤
；
最大速度：
2.1m/s
回旋：
≥
；
下臂倾动:
≥
；
上臂倾动：
≥
；
手臂横摆:
≥
；
手腕俯仰:
≥
；
手腕回旋：
≥
；
重复定位精度：
≤0.05mm；
到达距离：
1.44m；
电源：
220V,50/60Hz；
工作温度：
～
；
相对湿度：
≤90%。
2、图像处理系统
CCD:
6.0mm×4.8mm（1/2
）
分辨率：
1280×1024；
象素：
4.65μm×4.65μm；
相机曝光时间：
≤1sec；
外部接口：
RJ-45（10/100兆以太网通讯）；
数字I/O：
8路
电源：
24VDC,300mA；
尺寸：
112mm×60mm×30mm；
安装：
4×M4，7.9mm厚度；
温度：
0℃～45℃；
3、智能型连接器
规格：
54mm×121mm×104.7mm；
安装：
搭扣至标准的35mmDin滑轨上；
电源要求：
24VDC，24V下210mA（或最小的5W电源），稳压绝缘；
外部接口：
15针高密度D-Sub（VGA输出），RJ-12（RS-232串口），RJ-45（10/100兆以太网通讯，TCP/IP协议）；
可选项：
DeviceNet和Profibus；
支持的监视器：
640×480,800×600,1024×768在60～85Hz下；
认证：
CE认证。
4、夹持式手爪
夹持范围:
直径Φ≥10mm,≤100mm；
高度h≥20mm,≤60mm。
三、设备配置
控制柜1台
系统软件1套
关节机器人
智能摄像机
夹持式手爪
智能连接器
信号、数据总线通讯卡/接口1个
信号、数据通讯卡扩展槽1个
机器人本体至控制柜数据线1条（7米）
10、机器人本体至控制柜电机线1条（7米）
11、机器人基座离地高度100mm
12、联机使用联想电脑一台（奔腾IV2.0G／512M／40G／100M网卡／17寸纯平彩显／52X光驱／3.5寸软驱）
13、提供配套软件
14、通用光源LED光源及电源各1套
15、提供随机供应的附件清单
16、提供选购附件，易损件和消耗品的详细清单，以便需方选购。
17、技术文件：
提供使用说明书，维修图册，操作手册，精度核验单，装箱单各一套。
四、售后服务
供货方负责设备运输、安装到长春工业大学（费用含在设备总价中）。
设备到达用户方后由供货方在3日内派人员赴现场进行调试，并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收，验收检测仪器由供货方提供。
供货方中标后，在设备到达前15日内，由供货方提供不低于10天的技术培训，应使用户方至少2人员达到能进行操作、编程和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。
设备质量保证期为12个月（自使用地调试验收合格之日起计）。
在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的一切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后48小时之内负责解决。
供货方负责设备终身维修。
设备使用软件终身免费升级。
供货方对设备定期回访（至少4个月一次）。
交货期：
40天之内。
附件2:
图像处理系统及配件
技术要求
光源、镜头、摄像机、图像采集卡、图像处理软件、其他设备（支架），能够组成一个相对完整的图像实验开发系统，硬件与硬件之间要匹配。
光源、镜头、摄像机、图像采集卡、其他设备（支架）的技术参数见附件。
所提供设备应等同或优于附件中参考型号产品的性能。
设备配置
按附件要求提供相应产品。
提供随机供应的附件清单。
提供选购附件，易损件和消耗品的详细清单，以便需方选购。
技术文件：
提供使用说明书，维修图册，操作手册，精度核验单，装箱单各一套。
三、附件
（一）、光源（32项）
序号
技术描述
数量
等同或优于以下参考型号产品
1
红色环形光，应用最为广泛的环形光
1
LDR2-70RD
2
环形光，可应用于电子行业，如SMT等
1
LDR2-50RD
3
低角度环形光源，适合于体现被测物的表面形态，可做OCR/OCR的照明光源，大量应用于电子、半导体等行业
1
LDR2-74RD-LA
4
条形光源，可应用于线扫描摄像机，同时可做标签、金属板表面等检测、电话卡号码识别等类似OCR识别
1
LDL-74X27-N
5
低角度漫反射光源，对于反光物体表面有明显的效果，可做烟盒外观、电子行业的BGA检测等
1
FPQ-75
6
背光源，可用于精密测量，轮廓检测
1
LFL-100
7
同轴光源，大量应用于电子行业
1
LFV-50A
8
可用于LDR2-70系列，漫反射板
1
DF-LDR-70A
9
数字电源，256级可调，可频闪
2
PD-3012
10
模拟电源，可调节
1
PSB-1012V-WW
11
延长电缆
1
CB-2
12
标签检测，金属板表面检测，文字检测
1
LDQ-100A
13
适合各种连接器的检测
1
LN-60
14
低角度漫反射光源，扩散的光线以低角度形式均匀的照射在物体表面上，适合BGA检测、各种反光材质的表面检测
1
FPR-100
15
漫反射扁平环状光源，可产生均匀的、漫反射顶光，适用于IC芯片上的字符检测、电路板元器件检测、晶片外形检测等
1
LFR-130
16
漫反射扁平环状光源，可产生均匀的、漫反射顶光，适用于IC芯片上的字符检测、电路板元器件检测、晶片外形检测等
1
LKR-70A-BL
17
背光源，可用于精密测量，轮廓检测
1
LDL-TP-51X51
18
背光源，可用于精密测量，轮廓检测
1
LFL-1012P
19
同轴光源，大量应用于电子行业
1
LFV-CP-34
20
同轴光源，大量应用于电子行业
1
LFV-70
21
高亮点光源，大量应用于电子行业，同同轴放大镜头配合使用效果最佳
1
HLV-24BL-3W
22
高亮点光源，大量应用于电子行业，同同轴放大镜头配合使用效果最佳
1
HLV-24RD
23
平滑滤镜
2
R64-30
24
偏光镜
2
PL-30
25
偏光板
1
PL-LDR-70
26
偏光板
1
PL-LDR-50
27
偏光板附件
1
AD-LDR-50
28
12VDC2米长延长电缆
1
CB-2
29
24VDC2米长延长电缆
2
FCB-2
30
12VDC3米长1分4延长电缆
1
CB-F-3
31
模拟电源
1
PSB-1024V-WW
32
高亮点光源专用电源
1
PJ-1505-2CA
（二）、镜头（6个）
项目
序号
技术参数
数量
备注
1
工业级百万象素镜头，f=8mm
1
等同或优于M0814-MP
2
工业级百万象素镜头，f=12mm
1
等同或优于M1214-MP
3
工业级百万象素镜头，f=16mm
1
等同或优于M1614-MP
4
工业级百万象素镜头，f=25mm
1
等同或优于M2514-MP
5
可组合于镜头使用，调整视野大小
1
等同或优于LNC-XKIT
6
同轴放大镜头，可组合出0.5X,1X,2X
1
等同或优于SE-16MS
1、镜头1——技术要求：
工业级百万象素镜头，f=8mm
焦距：
8mm
镜头直径与焦距之比的最大值：
1:
1.4
图像最大尺寸：
8.8mmx6.6mm
工作范围：
光圈F1.4～F16C焦点0.1m～Inf
控制：
光圈，手动，焦点，手动
对象大小：
10.7（H）cmx8.0（V）cm2/3〞
视角
D
2/3〞
67.1°
1/2〞
51.9°
H
56.3°
42.5°
V
43.7°
32.4°
工作温度：
-20℃～+50℃
分辨率：
在中心处和边缘处超过100线对/mm
变形率：
2/3″－0.1％（y=5.5）1/2″-1.1％（y=4.0）
2、镜头2——技术要求：
工业级百万象素镜头，f=12mm
焦距：
12mm
镜头直径与焦距之比的最大值1:
1.4
图像最大尺寸：
8.8mmx6.6mm
工作范围：
光圈F1.4～F16C焦点0.1m～Inf
控制：
光圈、手动、焦点、手动
对象大小：
11.0（H）cmx8.3（V）cm2/3〞
7）
视角
D
2/3〞
49.2°
1/2〞
37.0°
H
40.4°
30.0°
V
30.8°
22.7°
8）工作温度：
-20℃～+50℃
9）分辨率：
在中心处和边缘处超过100线对/mm
10）变形率：
2/3″－0.1％（y=5.5）1/2″-1.1％（y=4.0）
3、镜头3——技术要求：
工业级百万象素镜头，f=16mm
焦距：
16mm
镜头直径与焦距之比的最大值：
1:
1.4
图像最大尺寸：
8.8mmx6.6mm
工作范围：
光圈F1.4～F16C焦点0.3m～Inf
控制：
光圈、手动、焦点、手动
对象大小：
11.0（H）cmx8.3（V）cm2/3〞
7）
视角
D
2/3〞
38.0°
1/2〞
28.2°
H
30.8°
22.7°
V
23.4°
17.1°
8）工作温度：
-20℃～+50℃
9）分辨率：
在中心处和边缘处超过100线对/mm
10）变形率：
2/3″－0.1％（y=5.5）1/2″-1.1％（y=4.0）
4、镜头4——技术要求：
工业级百万象素镜头，f=25mm
焦距：
25mm
镜头直径与焦距之比的最大值：
1:
1.4
图像最大尺寸：
8.8mmx6.6mm
工作范围：
光圈F1.4～F16C焦点0.3m～Inf
控制：
光圈、手动、焦点、手动
对象大小：
11.0（H）cmx8.3（V）cm2/3〞
视角
D
2/3〞
24.9°
1/2〞
18.2°
H
20.0°
14.6°
V
15.1°
11.0°
8）工作温度：
-20℃～+50℃
9）分辨率：
在中心处和边缘处超过100线对/mm
10）变形率：
2/3″－0.1％（y=5.5）1/2″-1.1％（y=4.0）
5、镜头5——技术要求：
可组合于镜头使用，调整视野大小（等同或优于CCSLNC-XKIT性能）
6、镜头６——技术要求：
同轴放大镜头，可组合出0.5X,1X,2X（等同或优于CCSSE-16MS）
（三）、摄像机（3个）技术描述
项目
序号
技术参数
数量
备注
1
黑白模拟摄像机0.02Lux600线
1/2”12VDC电源
2个
等同或优于MTV-1881EX
2
彩色模拟摄像机470线1/3”
1个
等同或优于CP-240
（四）、图像采集卡（4块）技术描述
１、图像采集卡１（等同或优于大恒QP300）
四路PAL，NTSC彩色或黑白视频信号同时输入，同时显示。
图像分辨率最高：
PAL：
768×576×32BIT;NTSC640×480×32BIT
亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调。
支持计算机内容与图像同屏显示，图形覆盖功能。
支持任意形状的图像采集。
支持裁剪与比例压缩模式。
支持RGB8888、RGB888、RGB565、RGB555及256色模式。
支持单场、单帧、连续场、连续帧的采集方式。
支持中断方式（DOS环境下提供中断接口）。
支持单机多卡。
数量1
2、图像采集卡２（等同或优于大恒CG400）
标准PAL、NTSC彩色／黑白视频输入。
输入方式（软件选择及切换）：
六路CVBS输入；三路Y/C输入；六选一模拟视频输出。
图像分辨率最高：
PAL：
768×576×24BIT；NTSC：
640×480×24BIT。
亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调。
可按单场（奇场或偶场）、单帧、连续场、连续帧、间隔几场或几帧等多种方式。
通过填写屏蔽（MASK）模板，可实时显示和存储任意形状的输入图像。
硬件完成输入图像的比例缩放（SCALE）、裁剪（CLIP）和色度空间变换（COLORSPACECONVERTION），故输入图像的大小、位置可灵活设置，并可支持YUV422，RGB32，RGB24，RGB15，RGB16，Y8等多种图像格式的显示和存储。
在计算机上显示采集的图像，实现图像和图形同屏显示的工作方式。
可稳定地接收录相机的视频信号。
加密字功能保护用户软件不受盗版侵害。
支持同一主机内插入多块DH-CG400图像采集卡同时工作。
数量2
３、图像采集卡３（等同或优于大恒CG410）
1）适合于高精度图像采集、处理；
2）支持彩色、黑白图像采集，水平清晰度：
470线；
3）支持PAL/NTSC标准视频输入。
可组合的输入方式有：
6路复合视频输入
1路Y/C+4路复合输入
2路Y/C+2路复合输入
1路YUV+3路复合输入
1路YUV+1路Y/C+1路复合输入
2路YUV输入；
4）支持方像素/ITU-RBT.601（CCIR-601）采集：
PAL：
768×576/720×576
NTSC：
640×480/720×480；
5）支持6选1外接视频输出；
6）支持比例压缩与裁减方式采集；
7）支持YUV422、RGB8888、RGB888、RGB565、RGB555、Y8数据格式输出；
8）支持图形覆盖；
9）数量1
（五）、其他设备
1）试验台架：
用于夹持摄像头并使之上下移动，移动距离不少于20cm（4个）
2）活动臂：
可固定光源（4个）
四、售后服务
1、供货方负责设备运输、安装到长春工业大学（费用含在设备总价中）。
2、设备到达用户方后由供货方在3日内派人员赴现场进行调试，并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收，验收检测仪器由供货方提供。
3、供货方中标后，在设备到达前15日内，由供货方提供不低于10天的技术培训，应使用户方至少2人员达到能进行操作、编程和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。
4、设备质量保证期为12个月（自使用地调试验收合格之日起计）。
在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的一切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后48小时之内负责解决。
5、供货方负责设备终身维修。
6、设备使用软件终身免费升级。
7、供货方对设备定期回访（至少4个月一次）。
8、交货期：
40天之内。
附件3：
三坐标视觉机器人
技术要求
可根据需要在定义好的3D空间内可靠、精确、快速地定位，沿直线或圆弧插补运动。
可以装备焊枪、通用手爪或专用工具完成焊接、搬运和上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂等工作。
各个直线坐标单元采用进口伺服电机驱动，齿形带传动。
系统应能够和智能摄像机协调工作，通过图像处理完成工件的视觉定位工作，并能够将定位后的零件由一个位置抓取至坐标机器人所能运动到的规定位置，全部过程无需人工干预。
二、技术参数
（一）、直线运动单元
X轴有效行程≥1500mm，重复定位精度0.01mm，定位精度0.05mm，最大速度≥0.8m/s，平均速度≥0.55m/s，定位时间≤2700ms，加速时间≤750ms，最大负载≥80kg
Y轴有效行程≥1000mm，重复定位精度0.01mm，定位精度0.05mm，最大速度≥0.8m/s，平均速度≥0.55m/s，定位时间≤1900ms，加速时间≤600ms，最大负载≥40kg
Z轴有效行程≥300mm，重复定位精度0.01mm，定位精度0.05mm，最大速度≥0.75m/s，平均速度≥0.35m/s，定位时间≤800ms，加速时间≤400ms，最大负载≥50kg
（二）、控制卡/控制器
32位33MHZPCI总线控制，DSP数据处理
控制轴数8个
可以用VC、VB、C／C++语言二次开发
具有CAN总线接口
光隔离输入／输出点：
不少于10／20个
编码器输入通道8个
可进行4个或4个以上隔离型模拟电压输出
（三）、智能图像传感器（采用SACCOAKE开发包）
可与上述运动控制卡协同工作
CCD传感器，C－mount接口
分辨率：
1280x1024
嵌入式微处理器
适应工业现场需求，支持触摸屏。
能识别任何印刷字符。
生产部件完备性检查
复杂工件的正确装配检查
产品定位检查
10、零件识别或零件偏差检查
11、条形码的识别
12、与PLC联接进行输入输出控制，可以作为机器人（机械手）视觉系统为其提供位置坐标参数
（四）、通用抓手
机械式通用抓手，可对直径100mm，高度为60mm以内圆柱形物体进行抓取，抓取力可调整。
（五）、支架
当运行速度小于1米/秒，加速度小于8米/秒时，可保证足够强度和稳定性。
支架高度为0.5米。
三、设备配置
满足上述要求主机、控制卡、智能图像传感器、通用抓手、支架及相关软件各一套。
满足系统使用要求联想电脑一台（P42.0G／256M／128M独立显卡／80G／100M网卡／17寸纯平彩显／PS2键盘鼠标／DVD光驱）
技术文件：
提供使用说明书，维修图册，操作手册，精度核验单，装箱单各一套。
四、售后服务
供货方负责设备运输、安装到长春工业大学（费用含在设备总价中）。
设备到达用户方后由供货方在3日内派人员赴现场进行调试，并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收，验收检测仪器由供货方提供。
供货方中标后，在设备到达后10日内，由供货方提供不低于6天的技术培训，应使用户方至少2人员达到能进行操作、编程和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。
设备质量保证期为12个月（自使用地调试验收合格之日起计）。
在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的一切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后48小时之内负责解决。
供货方负责设备终身维修。
设备使用软件终身免费升级。
供货方对设备定期回访（至少4个月一次）。
交货期：
40天之内。
附件4:
液晶视觉头盔
一、技术要求
可单独与主机相连以接受来自主机的3DVR图形信号。
使用方式为头戴式。
辅以空间跟踪定位器可进行VR输出效果观察。
观察者可做空间上的自由移动。
沉浸感强，优于立体眼镜。
二、技术参数
头盔顶部和后部可根据使用者的实际情况可调。
显示窗口≥800x600x3（rgb）pixels-FullSVGA
立体声耳机，响应频率范围：
16Hz～22kHz（3dB）；额定功率≥0.2W。
三、设备配置
高音质立体声耳机（数量1）。
液晶头盔（数量1）
正版软件包一套。
提供随机供应的附件清单。
提供选购附件，易损件和消耗品的详细清单，以便需方选购。
技术文件：
提供使用说明书，维修图册，操作手册，装箱单各一套。
四、售后服务
供货方负责设备运输、安装到长春工业大学（费用含在设备总价中）。
设备到达用户方后由供货方在3日内派人员赴现场进行调试，并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收，验收检测仪器由供货方提供。
供货方中标后，在设备到达后15日内，由供货方派专业人员到长春工业大学为用户提供不低于5天的技术培训，应使用户方至少2人员达到能进行操作和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。
设备质量保证期为12个月（自使用地调试验收合格之日起计）。
在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的一切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后48小时之内负责解决。
供货方负责设备终身维修。
设备使用软件终身免费升级。
供货方对设备定期回访（至少4个月一次）。
交货期：
40天之内。
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