Twido PLC 与电脑联机的实验分析报告.docx

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TwidoPLC与电脑联机的实验分析报告

TwidoPLC与电脑联机的实验报告

一、实验目的2

二、实验设备2

2.1硬件2

2.2软件2

三、实验步骤2

3.1采用TSXPCX3030-C电缆实现电脑与Twido的USB联机3

3.1.1硬件连接3

3.1.2软件设置3

3.2采用网线实现电脑与Twido的以太网联机5

3.2.1硬件连接5

3.2.2已知PLCIP地址的软件设置方法5

3.2.3已知PLC的MAC地址的软件设置方法8

3.3采用TSXCRJMD25+TSXCUSB485实现电脑与Twido的USB联机10

3.3.1硬件连接10

3.3.2软件设置10

四、实验结果12

五、注意事项12

5.1在做USB联机时的注意事项12

5.2在做以太网联机时的注意事项?

14

六、参考文献14

一、实验目的

采用TSXCRJMD25+TSXCUSB485，TSXPCX3030-C和网线三种电缆建立电脑与TwidoPLC的连接。

掌握TwidoPLC的联机调试方法和步骤。

二、实验设备

2.1硬件

⑴TWIDO系列的TWDLCAE40DRF一体型控制器。

⑵三种下载线：

①TSXCRJMD25+TSXCUSB485（TSXCRJMD25是一根一头是RJ45水晶网线接头,一头是8芯圆头的电缆线，TSXCUSB485尺寸为70mm×45mm×25mm方块）；②TSXPCX3030-C和③普通网线各一条。

施耐德TWIDOPLC的8芯圆头与公连接器8芯圆头定义有些不同，如下所示：

TWIDOPLC8芯圆头定义及通讯连接图

公连接器8芯圆头的定义及ModBus接线图

⑶台式计算机、QSPLC-II型可编程控制器实验控制箱、电源、工具导线若干。

2.2软件

安装软件TwidoSoftV3.5、安装Twido下载线驱动软件TSXCUSB485和TSXPCX3030。

TwidoSoftV3.5和Twido下载线驱动软件可以在上海交通大学电气工程实验中心网站-教学资源-Schnerder上下载，地址：

三、实验步骤

分别使用三种电缆对TwidoPLC进行联机。

实验主要分为硬件连接，软件设置。

具体如下：

3.1采用TSXPCX3030-C电缆实现电脑与Twido的USB联机

3.1.1硬件连接

将交流220VAC电源连接至QSPLC-II型可编程控制器实验控制箱，打开电源开关。

TSXPCX3030-C电缆USB端连接至电脑USB口，另一端的8芯圆头连接至TWDLCAE40DRF一体型控制器的RS485串行口插座（即8芯插座）。

确认电缆中间的拨码开关在0或者2的位置。

3.1.2软件设置

运行TwidoSoft（英文版）软件，在文件菜单下选择首选项，配置通讯端口，如下：

在首选项配置窗口中，单击连接管理按钮，如下：

在连接管理窗口中，单击添加（Add）按钮，将在列表中出现一行名为“我的连接1”的新连接，将该连接的名称命名为“USB”，在连接类型选择USB，单击确定退出此窗口。

在首选项界面中，连接下拉菜单中，选择刚才建立的USB连接。

单击确定按钮，完成连接设置。

运行MODBUSDriver，确定COMPort选择了COM3（TSXPCX3030）ready如下图：

至此，设置完毕。

单击TwidoSoft软件界面控制器菜单下连接命令。

联机后，TwidoSoft软件的状态栏显示如下。

Online背景色为红绿交替闪烁。

PLC上COM灯在闪烁。

3.2采用网线实现电脑与Twido的以太网联机

3.2.1硬件连接

将交流220VAC电源连接至QSPLC-II型可编程控制器实验控制箱，打开电源开关。

将网线的两端分别接在电脑和TwidoPLC的RJ45端口。

3.2.2已知PLCIP地址的软件设置方法

若TwidoPLC的IP地址已设置为192.168.1.88，可使用本节介绍的步骤实现电脑与PLC的以太网联机，若PLC的IP地址以前改动过，具体的IP地址现在又不清楚，这时，需要先在§3.1或§3.3将PLC的IP地址设置为192.168.1.88，再使用以下方法进行设置。

⑴打开TwidoSoft（中文版）软件

⑵新建

⑶自动，最高可能性

⑷硬件，更改控制器类型，TWDLCAE40DRF，如果找没有，看看左侧是否已经是TWDLCAE40DRF了。

5见下图左侧，双击以太网端口

选择使用指定IP地址：

IP地址192.168.1.88

子网掩码255.255.255.0

网关192.168.1.1

确定

6文件，首选项，连接管理，添加，我的连接1，

7控制器，选择连接，我的连接1

至此设置完毕。

8单击TwidoSoft软件界面控制器菜单下连接命令，即可连上PLC。

联机后，TwidoSoft软件的状态栏显示如下。

Online背景色为红绿交替闪烁。

PLC上COM灯在闪烁。

可以运用PING命令检查上述网络设置是否正常。

假设已经指定了计算机的IP为

IP192.168.1.xxx

子网掩码255.255.255.0

网关192.168.1.1

192.168.1.xxx中，xxx为除了88之外的1～255之间的一个十进制数。

在连接好网线后，在计算机的开始——〉运行中输入“cmd”，在弹出的窗口中输入“ping192.168.1.88”，如果有数据从该地址返回，则网络连接正常。

3.2.3已知PLC的MAC地址的软件设置方法

PLC的MAC地址是0080F48115BA，转换后的地址是85.16.21.186。

把计算机的IP地址设定为85.16.21.187。

如下图所示：

在TwidoSoft（英文版）文件菜单下选择首选项配置通讯端口，如下：

在首选项配置窗口中，单击连接管理按钮。

在连接管理窗口中，单击添加（Add）按钮，将在列表中出现一行名为“我的连接1”的新连接，在连接类型选择TCP/IP，在IP/Phone中输入处理器的IP地址，确定退出此窗口。

在首选项界面中，连接下拉菜单中，选择刚才建立的我的连接1。

单击确定按钮，完成连接设置。

至此设置完毕。

如果使用一个新的集成以太网口的Twido处理器，可以直接将MAC地址（在Twido处理器的终端编程口侧可以找到）转换，计算出默认的IP地址。

格式为85.16.xxx.xxx，其中后两组数来自于MAC地址的后两组十六进制数转换成十进制数得到的。

例如：

MAC地址为0084F4810111，后两组数是01.11则计算结果为85.16.1.17。

?

在连接好网线后，可使用PING命令检查网络连接是否正常。

在计算机的开始——〉运行中输入“cmd”，在弹出的窗口中输入“ping10.177.130.60”，如果有数据从该地址返回，则网络连接正常。

如下所示：

单击TwidoSoft软件界面控制器菜单下连接命令。

联机后，TwidoSoft软件的状态栏显示如下。

Online背景色为红绿交替闪烁。

PLC上COM灯在闪烁。

3.3采用TSXCRJMD25+TSXCUSB485实现电脑与Twido的USB联机

3.3.1硬件连接

将交流220VAC电源连接至QSPLC-II型可编程控制器实验控制箱，打开电源开关。

将TSXCRJMD25的USB口与电脑USB口连接，TSXCRJMD25的RJ45口与TSXCUSB485连接，TSXCUSB485另一端的8芯圆头连接至TWDLCAE40DRF一体型控制器的RS485串行口插座（即8芯插座）。

3.3.2软件设置

运行TwidoSoft软件，在文件菜单下选择首选项配置通讯端口，如下：

在首选项配置窗口中，单击连接管理按钮。

在连接管理窗口中，单击添加（Add）按钮，将在列表中出现一行名为“我的连接1”的新连接，将该连接的名称命名为“COM4”，在连接方式选择串口，IP/Phone选择COM4，其它选项默认。

单击确定退出此窗口，返回首选项界面。

在首选项界面中，连接下拉菜单中，选择刚才建立的COM4连接。

单击确定按钮。

运行MODBUSDriver，确定COMPort选择了COM4（TSXCUSB485）ready

至此设置完毕。

执行TwidoSoft软件界面控制器菜单下连接命令。

联机后，TwidoSoft软件的状态栏显示如下。

Online背景色为红绿交替闪烁。

PLC上COM灯在闪烁。

四、实验结果

采用TSXCRJMD25+TSXCUSB485，TSXPCX3030-C和网线三种电缆均能够建立起电脑与TwidoPLC的连接。

五、注意事项

5.1在做USB联机时的注意事项

?

☆在TSXCRJMD25+TSXCUSB485，TSXPCX3030-C这两根电缆上都有拨码开关，

要把拨码开关选择0或2上。

拨码开关的含义如下图所示：

?

☆要安装好编程电缆的驱动

联机失败的大多数原因都是因为编程电缆的驱动没有安装好。

确定驱动是否安装正确，可以右键单击我的电脑---属性---硬件---驱动管理器---端口（Ports）查看。

下面第一张图显示驱动安装正确，第二张图显示驱动安装不正确。

5.2在做以太网联机时的注意事项

?

☆PLCERR灯闪亮

将电缆联接好后，给Twido处理器上电。

如果处理器上的ERR灯为红色常亮，则无法进行联机，请先清除故障。

☆清除故障方法：

检查驱动的安装检查硬件管理器一定要出现电缆型号字样Modbus驱动选择电缆ready

检查电缆上面的拨码开关0,1,2,3要选0或2

Com口被占用试着关掉一些软件

六、参考文献

[1]TwidoPLC联机调试试验报告,

[2]TWIDOPLC编程口定义及通讯连接图,

[3]TwidosoftV3.2CN1.pdf,