最新无人机理论模拟考试500题含答案.docx
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最新无人机理论模拟考试500题含答案
2019年最新无人机考试题库500题[含答案]
一、单选题
1.飞行驾驶员操纵无人转弯时,下列描述正确的操纵方式是
A.机头过高时,应向转弯一侧的斜后方适当推杆并稍扭舵
B.机头过高时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵
C.机头过高时,应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵
答案:
B.
2.多轴飞行器动力系统主要使用
A.无刷电机
B.有刷电机
C.四冲程发动机
答案:
A.
3.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:
______,最小航迹段长度,最低安全飞行高度。
A.最大转弯半径,最小俯仰角
B.最小转弯半径,最小俯仰角
C.最小转弯半径,最大俯仰角
答案:
C.
4.无人机任务规划需要考虑的因素有:
______,______,无人机物理限制,实时性要求
A.飞行环境限制,飞行任务要求
B.飞行任务范围,飞行安全限制
C.飞行安全限制,飞行任务要求
答案:
A.
5.无人机任务规划需要实现的功能包括:
______
A.自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能
B.任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能
C.自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能
答案:
B.
6.无人机任务规划是实现______的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
A.自主导航与飞行控制
B.飞行任务与载荷匹配
C.航迹规划与自主导航
答案:
A.
7.无人机左侧风中起飞,侧风有使飞机机头向__________偏转的趋势
A.左
B.右
C.视风速的大小不同可能向左也可能向右
答案:
A.
8.无人机积水道面上起飞,其起飞距离比正常情况下
A.长
B.短
C.相等
答案:
A.
9.侧风中着陆,为了修正偏流,可以采用既修正了偏流,又使飞机的升阻比不减小的______
A.侧滑法
B.改变航向法和侧滑法相结合
C.改变航向法
答案:
C.
10.无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是
A.迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞,
B.逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞
C.将油门迅速推至大车,等飞机速度积累到足够使其自动起飞,
答案:
B.
11.无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述正确的是
A.飞机接地后,马上刹车,
B.飞机接地后,待速度降到安全范围内刹车
C.飞机接地后,待飞机滑停后再刹车,
答案:
B.
12.无人机驾驶员操纵无人机下降时,油门状态描述正确的是
A.大油门保证飞机速度,
B.小油门便于飞机下降
C.油门置于中间状态留足操纵空间,
答案:
B.
13.无人机驾驶员操纵无人机平飞转爬升时,下列操纵易产生偏差的是
A.及时检查地平仪位置关系,及时修正偏差,
B.平飞、爬升飞行状态变换时,推杆、拉杆方向不正,干扰其他通道
C.动作柔和,且有提前量,
答案:
B.
14.无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时,下列操纵正确的是
A.如航迹方向偏离目标超过5°,应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆,
B.如航迹方向偏离目标超过5°,应协调地压杆扭舵,使飞机对正目标,然后改平坡度
C.如航迹方向偏离目标超过5°,应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆,
答案:
B.
15.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:
______。
A.航迹距离约束,固定的目标进入方向
B.执行任务时间,进入目标位置
C.返航时间,接近目标的飞行姿态
答案:
A.
16.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机航向向右偏离时,下列正确的操纵是
A.应柔和地向前顶杆
B.应柔和地向左扭舵
C.应柔和地向右扭舵
答案:
B.
17.下列不属于对无人机驾驶员训练要求的是
A.在模拟器实施正常飞行程序操作,不少于3小时
B.在实物训练系统实施正常飞行程序操作,不少于10小时
C.在模拟器实施应急飞行程序指挥,包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等,不少于3小时
答案:
C.
18.操纵无人机,起飞前需要了解的无人机基本性能不包括
A.无人机着陆性能
B.无人机速度范围
C.无人机升限
答案:
C.
19.操纵无人机起飞前,动力装置不需要检查的是
A.发动机稳定性检查
B.发动机生产日期
C.发动机油路检查
答案:
B.
20.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏高时,下列正确的操纵是
A.应柔和地向前顶杆
B.应柔和地向后带杆
C.应柔和地向右扭舵
答案:
A.
21.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏低时,下列正确的操纵是
A.应柔和地向前顶杆
B.应柔和地向后带杆
C.应柔和地向右扭舵
答案:
B.
22.无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时,应重点关注的信息是
A.飞机下降速度、姿态和空速
B.飞机剩余油量
C.飞机航行灯开闭状态
答案:
A.
23.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机带右坡度时,下列正确的操纵是
A.应柔和地向前顶杆
B.应柔和地回杆或向左压杆
C.应柔和地向右压杆
答案:
B.
24.下列不属于转弯时易产生的偏差描述和原因的是
A.进入和退出转弯时,动作不协调,产生侧滑
B.转弯中,未保持好机头与天地线的关系位置,以致速度增大或减小
C.发动机推力不足,导致形成高度偏差
答案:
C.
25.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机爬升率过小时,下列正确的操纵是
A.柔和减小俯仰角
B.柔和增大俯仰角
C.迅速停止爬升
答案:
B.
26.操纵无人机长时间爬升,发动机温度容易高,下列正确的操纵是
A.适时定高飞行,待各指标正常后再继续爬升
B.发现发动机各参数不正常时迅速转下降
C.不必操纵,信任发动机自身性能
答案:
A.
27.飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降时,下列正确的操纵是
A.如俯角过小,应柔和地向前顶杆
B.如俯角过小,应柔和地向后带杆
C.如俯角过小,应柔和地向左压杆
答案:
A.
28.飞行驾驶员操纵无人机转弯时,下列错误的过程描述是
A.坡度形成,飞机即进入转弯
B.改平坡度,飞机转弯即停止
C.可以在只操纵方向舵不形成坡度的情况下实现快速高效转弯
答案:
C.
29.飞行驾驶员操纵无人机转弯时,可能出现情况是
A.在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会下俯,速度随即增大
B.在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即减小
C.在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即增大
答案:
A.
30.从实施时间上划分,任务规划可以分为______。
A.航迹规划和任务分配规划
B.航迹规划和数据链路规划
C.预先规划和实时规划
答案:
C.
31.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机带左坡度时,下列正确的操纵是
A.应柔和地向前顶杆
B.应柔和地向左压杆
C.应柔和地回杆或向右压杆
答案:
C.
32.可能需要执行的应急程序不包括:
______
A.动力装置重启操作
B.备份系统切换操作
C.导航系统重启操作
答案:
C.
33.下列情况下,无人机系统驾驶员由局方实施管理
A.在融合空域运行的轻型无人机
B.在融合空域运行的小型无人机
C.在隔离空域内超视距运行的无人机.
答案:
B
34.飞机过载和载荷因子是同一概念
A.是
B.不是
C.不确定
答案:
A.
35.谁对民用无人驾驶航空器系统的维护负责
A.签派
B.机长
C.运行人
答案:
C.
36.对装备定距螺旋桨的活塞发动机,通常用来反映功率的仪表是:
A.进气压力表
B.转速表
C.燃油流量表
答案:
B.
37.活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害是:
A.电嘴挂油积炭
B.滑油消耗量过大
C.气缸头温度过高
答案:
A.
38.起飞时,可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态
A.小桨叶角及低转速
B.大桨叶角及高转速
C.小桨叶角及高转速
答案:
C.
39.当给大型无人机加油时,为预防静电带来的危害应注意
A.检查电瓶和点火电门是否关断
B.油车是否接地
C.将飞机、加油车和加油枪用连线接地
答案:
C.
40.计算无人机装载重量和重心的方法不包括:
______。
A.计算法
B.坐标法
C.查表法
答案:
B.
41.在装载时,由于飞机重心偏右,可导致在巡航飞行时,飞机的阻力
A.增大
B.减小
C.不变
答案:
A.
42.无人机飞行手册中规定的过载表明
A.飞行中允许的最大过载
B.起飞时允许的最大过载
C.着陆时允许的最大过载
答案:
A.
43.无人机飞行前,无人机飞行员
A.按照随机《无人机飞行手册》指导飞行
B.按照积累的经验指导飞行
C.重点参考《无人机所有者/信息手册》
答案:
A.
44.如果一本《无人机飞行手册》没有注明具体的无人机序号和注册信息,则。
A.手册可以作为该机飞行的参考指导
B.手册只能用于一般学习用途
C.手册可以部分作为该机飞行参考指导
答案:
B.
45.如果无人机制造商使用编写的细节更加详细的《无人机驾驶员操作手册》作为主要参考__________《无人机飞行手册》。
A.由局方批准后可以替代
B.不可替代
C.一般情况下可以替代
答案:
A.
46.动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。
A.最小转弯半径
B.最大俯仰角
C.最大转弯半径
答案:
B.
47.______主要用于飞行区域内重点目标的标注,如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域
A.场地标注
B.任务区域标注
C.警示标注
答案:
C.
48.就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中______是任务规划的主体和核心。
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
答案:
A.
49.______是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。
A.实时规划,航程最短
B.预先规划,全局最优
C.航迹规划,航时最短
答案:
B.
50.任务规划由______等组成。
A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
答案:
B.
51.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示,辅助操作人员进行______。
A.载荷规划、通信规划和目标分配
B.链路规划、返航规划和载荷分配
C.任务规划、返航规划和载荷分配
答案:
A.
52.______包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等。
A.链路规划
B.目标分配
C.通信规划
答案:
C.
53.无人机系统无线电资源的使用__________局方无线电管理部门的许可证。
A.需要
B.不需要
C.一般情况下不需要
答案:
A.
54.航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。
A.最大转弯半径和最小俯仰角
B.最小转弯半径和最大俯仰角
C.最大转弯半径和最大俯仰角
答案:
B.
55.经验表明无人机每飞行______小时或者更少就需要某种类型的预防性维护,至少每______小时进行较小的维护。
A.20,50
B.25,40
C.30,60
答案:
A.
56.校准地图时选取的校准点______。
A.不能在同一直线上
B.不能在同一纬度上
C.不能在同一经度上
答案:
A.
57.______即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
A.在线规划
B.飞行中重规划
C.飞行前预规划
答案:
C.
58.______应具备的功能包括:
标准飞行轨道生成功能,常规的飞行航线生成、管理功能。
A.航线规划
B.航迹规划
C.任务规划
答案:
A.
59.任务规划时还要考虑______,即应急航线。
A.紧急迫降措施
B.安全返航措施
C.异常应急措施
答案:
C.
60.应急航线的主要目的是确保飞机安全返航,规划一条安全返航通道和______,以及______。
A.安全着陆点,安全着陆策略
B.应急迫降点,航线转移策略
C.应急迫降点,安全返航策略
答案:
B.
61.下列不属于飞行后进行的内容是
A.检讨飞行执行过程
B.填写飞行日志或记录本
C.规划飞行航线
答案:
C.
62.______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。
A.任务分配
B.载荷规划
C.目标分配
答案:
C.
63.无人机飞行时收起襟翼,会使飞机
A.飞行速度减小
B.飞行速度增大
C.飞行速度无明显变化
答案:
B.
64.着陆目测是驾驶员驾驶员对飞机飞行高度和降落点进行目视判断,对于目测质量的评判为
A.飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测低
B.飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测高
C.飞机超过目测接地范围才接地的,叫目测低
答案:
A.
65.起落航线的重要组成部分应急航线相关内容不包括
A.检查飞行平台、发动机、机上设备的故障状态、油量、电量
B.决定着陆场或迫降场
C.任务执行情况
答案:
C.
66.遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括
A.进入和退出转弯时,动作不协调,产生侧滑
B.转弯中,未保持好机头与天地线的关系位置,以致速度增大或减小
C.天气状况不佳
答案:
C.
67.遥控无人机平飞转弯过程中
A.转弯中,如果坡度过大,应协调地适当增加压杆扭舵量
B.转弯中,如果坡度过大,应协调地适当回杆回舵
C.转弯中,如果坡度过小,应协调地适当回杆回舵
答案:
B.
68.遥控无人机平飞转弯过程中
A.注视地平仪,协调地向转弯方向压杆扭舵,形成一定坡度后,稳杆保持
B.注视地平仪,协调地向转弯反方向压杆扭舵,形成一定坡度后,稳杆保持
C.注视地平仪,向转弯方向压杆,同时反方向扭舵
答案:
A.
69.遥控无人机平飞转弯前
A.根据转弯坡度大小,减油门5%-10%,保持好平飞状态
B.根据转弯坡度大小,加油门5%-10%,保持好平飞状态
C.保持当前平飞状态
答案:
B.
70.遥控无人机平飞、爬升和下降转换时产生偏差的主要原因不包括
A.动作粗,操纵量大,造成飞行状态不稳定
B.平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时,推杆、拉杆方向不正,干扰其他通道
C.天气状况不佳
答案:
C.
71.遥控无人机由下降转为平飞时
A.到达预定高度时,开始改平飞
B.超过预定高度20-30米时,开始改平飞
C.下降至预定高度前20-30米时,开始改平飞
答案:
C.
72.遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时
A.注视地平仪,稍顶杆,收油门
B.注视地平仪,稍拉杆,收油门
C.注视地平仪,稍拉杆,推油门
答案:
A.
73.无人机在遥控下降时,驾驶员应注意
A.飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有右偏趋势,须抵住左舵
B.飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有左偏趋势,须抵住右舵
C.飞机状态不会发生变化,不需做任何准备
答案:
A.
74.无人机定高平飞时,驾驶员面对地面站界面
A.切至自主控制模式,尽可放松休息
B.短暂休息,偶尔关注一下飞机状态
C.密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度
答案:
C.
75.无人机飞行摇杆常规操作方式是
A.姿态遥控和舵面遥控
B.自主控制
C.人工修正
答案:
A.
76.无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括
A.链路设备型号
B.飞行摇杆舵面及节风门反馈检查
C.外部控制盒舵面及节风门反馈检查
答案:
A.
77.下列不属于对无人机驾驶员训练要求的是
A.在模拟器实施飞行前检查,不少于1小时
B.在实物训练系统实施飞行前检查,不少于3小时
C.在实物训练系统实施应急飞行程序指挥,包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等,不少于10小时
答案:
C.
78.无人机系统中,起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制
A.起飞阶段
B.降落阶段
C.巡航阶段
答案:
C.
79.4轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类,其中
A.“+”模式操纵性好
B.“X”模式操纵性好
C.两种模式操纵性没有区别
答案:
B.
80.飞行教员合格证申请人必须年满
A.18周岁
B.20周岁
C.21周岁
答案:
A
81.飞行的安全高度是避免航空器与地面障碍物相撞
A.航图网格最低飞行高度
B.最低飞行安全高度
C.最低飞行高度
答案:
C
82.CCA61部授权的执照或合格证持有人在理论考试中作弊或发生其他禁止行为,局方(授权方)拒绝其任何执照、合格证或等级申请期限为
A.一年
B.半年
C.视其违规的情节轻重而定
答案:
A
83.民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时,应当首先
A.得到机长的允许
B.取得机组的一致同意
C.取得空中交通管制单位的许可
答案:
C
84.无人机驾驶员进行起飞前飞行器检查内容不必包括
A.舵面结构及连接检查
B.起飞(发射)、降落(回收)装置检查
C.飞行器涂装
答案:
C.
85.据统计,无人机系统事故60%以上发生在
A.起降阶段
B.巡航阶段
C.滑跑阶段
答案:
A.
86.无人机定速遥控飞行时收起襟翼,驾驶员需
A.增加油门以保持空速
B.减小油门以保持空速
C.针对此情况,无需做相关动作
答案:
B.
87.当前国内民用无人机的主要控制方式不包括
A.自主控制
B.人工遥控
C.人工智能
答案:
C.
88.对于无人机关键性能,无人机驾驶员
A.不必了解
B.视情况了解
C.必须了解
答案:
C.
89.无人机定速遥控飞行时放下起落架,驾驶员需
A.增加油门以保持空速
B.减小油门以保持空速
C.针对此情况,无需做相关动作
答案:
A.
90.无人机飞行时放下襟翼,会使飞机
A.飞行速度减小
B.飞行速度增大
C.飞行速度无明显变化
答案:
A.
91.无人机定速遥控飞行时放下襟翼,驾驶员需
A.增加油门以保持空速
B.减小油门以保持空速
C.针对此情况,无需做相关动作
答案:
A.
92.遥控无人机进入四转弯时
A.如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入早,应立即协调地减小坡度和转弯角速度
B.如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地增大坡度和转弯角速度
C.如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地减小坡度和转弯角速度
答案:
B.
93.在管制机场附近的所有航空器,以及在地面的航空器都服从____的指令。
A.管制员
B.机务人员
C.机长
答案:
A
//第6章无人机驾驶员起降阶段操纵技术
94.遥控无人机着陆时,关于大逆风着陆描述正确的是
A.拉平后,速度减小加快,平飘距离缩短
B.拉平后,速度减小加快,平飘距离增长
C.拉平后,速度增大加快,平飘距离缩短
答案:
A.
95.无人机着陆目测与有人机相比不同之处为
A.有人机是从飞机观察着陆场,无人机是从着陆场观察飞机
B.有人机为第三视角,无人机为第一视角
C.有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值,无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值
答案:
A.
96.遥控无人机着陆时,对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是
A.判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并反扭舵抵制飞机转弯
B.判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风反方向压杆形成坡度,并反扭舵抵制飞机转弯
C.判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并同向扭舵抵制飞机转弯
答案:
A.
97.遥控无人机着陆时,对用侧滑的方法修正侧风影响描述正确的是
A.下降率增大,目测容易低,应适当加油门修正
B.下降率增大,目测容易高,应适当减油门修正
C.下降率减小,目测容易低,应适当加油门修正
答案:
A.
98.遥控无人机着陆时,关于大逆风着陆描述正确的是
A.第三转弯时机应适当延后,以便第四转弯点距降落点比正常略近一些
B.第三转弯时机应适当提前,以便第四转弯点距降落点比正常略近一些
C.第三转弯时机应适当提前,以便第四转弯点距降落点比正常略远一些
答案:
B.
99.遥控无人机着陆时,关于大逆风着陆描述正确的是
A.第三转弯后,适当提前下滑时机,进入第四转弯的高度应比正常风速时略低
B.第三转弯后,适当延迟下滑时机,进入第四转弯的高度应比正常风速时略高
C.第三转弯后,适当提前下滑时机,进入第四转弯的高度应比正常风速时略高
答案:
B.
100.遥控无人机复飞时,正确的操纵方式是
A.迅速推满油门,同时快速拉杆转入爬升
B.保持油门,快速拉杆转入爬升
C.柔和地加满油门,保持好方向,同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升,保持好爬升状态
答案:
C.
101.遥控无人机着陆时,关于大逆风着陆描述正确的是
A.下滑速度较大,舵面效用较强,开始拉平的时机应此正常稍晚
B.下滑速度较大,舵面效用较强,开始拉平的时机应此正常稍早
C.下滑速度较小,舵面效用较弱,开始拉平的时机应此正常稍早
答案:
A.
102.遥控无人机着陆时,接地后跳跃的修正方法是
A.飞机跳离地面时,应迅速推杆,压住飞机状态
B.飞机跳离地面时,应迅速拉杆,避免再次坠落弹起
C.飞机跳离地面时,应稳住杆,迅速判明离地的高度和飞机状态
答案:
C.
103.遥控无人机着陆时,关于大逆风着陆描述正确的是
A.平飘前段,速度较大,飞机下沉较慢,拉杆的动作应快速,防止拉飘
B.平飘前段,速度较大,飞机下沉较慢,拉杆的动作应柔和,防止拉飘
C.平飘前段,速度小,飞机下沉较快,拉杆的动作应快速,防止下沉过快
答案:
B.
104.遥控无人机着陆时,关于大逆风着陆描述正确的是
A.着陆后,立即刹车
B.着陆后,地速减小快,刹车不要太早
C.着陆后,地速减小慢,刹车不要太晚
答案:
B.
105.遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述正确的是
A.进入三转弯的时机应适当延迟,转弯的角度应适当减小,使第四转弯点距着陆点的距离适当远一些
B.进入三转弯的时机应适当提前,转弯的角度应适当增大,使第四转弯点距着陆点的距离适当近一些
C.正常时机三转弯即可,四转弯点距着陆点距离远近不影响安全着陆
答案:
A.
106.遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述正确的是
A.地速较大,平飘距离较长
B.地速较小,平飘距离较短
C.地速正常,平飘距离正常
答案:
A.
107.遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述正确的是
A.着陆滑跑中,应及时刹车,以免滑跑距离过长
B.着陆滑跑中,应延后刹车,以免滑跑距离过短
C.着陆滑跑中,按正常时机刹车即可
答案:
A.
108.多轴飞行器动力系统主要使用
A