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盘形凸轮设计及运动仿真

SolidWorks盘形凸轮设计及运动仿真

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  SolidWorks自身就具备凸轮设计模块,利用其模块可以方便的设计盘形凸轮,并对其进行运动仿真和干涉检查以确定设计的准确性,下面简要介绍如下:

  1软件准备

  打开ToolBox插件,工具->插件选择SolidWorksToolBox

  图1SolidWorksToolBox插件

  2凸轮设计需求分析

  在设计之前,要确认凸轮设计的需求,有以下容需要确认:

  A:

基圆大小及起始角度;

  B:

凸轮的运动轨迹;

  C:

推杆直径

  运动以推杆直径中心点进行轨迹描述

  例如图2所示,有一对盘形凸轮,2个推杆中心点为240;如右图所示,悬臂左右运动,基圆直径为220mm,首先在90度围往左运动15mm,并回到基圆大小;然后往右运动15mm后再次回到基圆大小,2个运动之间有角度为10度的停顿;

  图2凸轮

  以表1形式表示如下,基圆大小220

 3使用凸轮运动插件进行盘形凸轮设计

  设计的主要参数请参照第2部分的设计需求分析,在设计之前,就需要将推杆的中心距、推杆直径、运动轨迹等数据提前算好,然后进行以下设置;

  3.1凸轮1设计

  3.1.1设置,按照以下容进行设计

  图3凸轮1设置

  设置部分,凸轮类型为圆形,推杆类型为平移,如果是偏心的,请做相应的选择,推杆半径和开始半径为2个推杆中心的一半,开始角度根据需求;

  3.1.2运动

  图4凸轮1运动设置

  运动部分,根据设计需求,进行设置,运动的类型为修改的正弦;

  3.1.3生成图5

  图5凸轮1的生成

  生成部分:

坯件的外径要大于2个推杆中心距离;近毂和远榖分别为凸轮两侧的圆柱状台阶,要大于孔的直径,厚度随便定义,但需要大于圆角半径和倒角大小;

  结果如下图6

  图6凸轮1

  3.2凸轮2设计,步骤如凸轮1

  3.2.1设置,如图7

  图7凸轮2的设置

  3.2.2运动,如图8

  图8凸轮2的运动设置

  3.2.3生成,如图9

  图9凸轮2的生成

  结果如下图10

  图10凸轮2

  4运动模拟仿真

  凸轮设计完毕后,对基座,悬臂等进行设计,然后装配,保持适当的自由度,在SolidWorks中使用SolidWorksMotion进行运动仿真分析,确定运动的准确性;

  4.1增加旋转马达,如图11

  图11添加旋转马达

  顺时针旋转,10RPM,并将时间轴设置为6S,正好运动一周;

  4.2增加凸轮与悬臂的碰撞接触,如图12

  图12凸轮与悬臂的碰撞接触

  4.3开启Motion,并进行运算

  如果Motion没有开启,在工具->插件中,选择SolidWorksMotion,如图13

  图13SolidWorks分析

  点击计算按钮进行运算,运算完毕即可查看动画效果如下;如图14

  图14动画效果图

 4.4运动仿真结果分析

  4.4.1结果—线性位移,如图15

  图15线性位移

  凸轮旋转一周,推杆首先往前移动15mm,然后回退到初始点,再往后移动15mm,并回退到原点,符合设计要求;

  4.4.2结果-线性速度,如图16

  图16线性速度

  凸轮旋转一周,推杆的运动速度曲线。

  4.4.3结果-线性加速度,如图17

  图17线性加速度

  凸轮旋转一周,推杆的运动加速度曲线。

  4.4.3结果-平移力矩,如图18

  图18平移力矩

  凸轮旋转一周,推杆的平移力矩。

  5.干涉检查

  5.1方法1使用SolidWorks干涉检查工具

  干涉检查的方法有2种,一种是使用SolidWorks自带的干涉检查工具,在Motion动画时间轴上,选择不同的点,然后工具-干涉检查,检查各个点的干涉情况如图19,20

   

 

  图19、20干涉检查

  一般情况下,在开始和结束时,不会有干涉,在中间过程,由于Motion运动冗余,和凸轮本身的误差,有可能造成小的干涉情况,如果小于3mm3,一般都忽略不计;

 5.2方法2手动干涉检查

  将SolidWorks切换到模型窗口,并正视,过中心孔中心画任意一条直线,测量2个凸轮与直线交点的距离,若等于或略小于推杆中心距离-推杆直径,则无干涉;如下图21所示

  图21手动干涉检查

  6结束语

  SolidWorks凸轮设计模块是SolidWorksToolBox的基本插件,专业版以上版本不需要单独购买;对于盘形凸轮,使用SolidWorks可以非常方便的进行设计,并且还可以使用SolidWorksMotion验证设计的准确性,既保证了设计速度,又保证了设计质量。

 

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