ZL30EFB型轮胎式防爆装载机说明书.docx
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ZL30EFB型轮胎式防爆装载机说明书
ZL30EFB型轮胎式防爆装载机
执行标准：
Q/***-2014
MT990-2006
使
用
说
明
书
***有限公司
二O一四年二月
安全警告！
1．驾驶人员应了解本防爆装载机的基本结构、性能、操作方法、
技术保养等，且必须经过培训，持证上岗。
2．必须按本说明书使用、操作防爆装载机并严格遵守本说明书
规定的“安全操作规程”。
3．防爆装载机必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处
理。
4．防爆装载机所配防爆部件不得随意更换。
5．当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，
不允许启动装载机。
6．驾驶人员必须携带有安全标志的便携式瓦斯报警仪，当其发
出报警声时必须立即停机。
7．防爆装载机必须配备适宜的灭火器，灭火器应保持良好的在
用状态。
8．驾驶人员应配备听力保护装置。
前言
为了使用户对ZL30EFB型轮胎式防爆装载机（以下简称装载机）
的使用、保养与维护等方面有详细的了解，特编辑本使用维护说明
书。
本书简要介绍了ZL30EFB型装载机的主要技术参数、主要部件
结构原理、使用、保养和维修等方面的要求，供驾驶人员和维修人
员及有关技术管理人员阅读，以便正确的操作和维护，确保安全运
行，并提高机器的工效和寿命。
在装载机使用前应详细阅读本说明书，如有疑问请立即向我们厂
咨询。
我们殷切希望用户将使用中发现的问题及有关改进意见及时
的反馈给我们，以便进一步提高产品质量，更好地为用户服务。
生产制造商：
***有限公司
地址：
邮政编码：
电话：
传真：
一、概述
················································································5
二、主要结构特征与工作原理
·····················································5
（一）动力系统
·······································································5
（二）车架及传动系统
······························································6
（三）制动系统
·······································································6
（四）液压系统
·······································································7
（五）电气系统
·······································································7
三、技术特征···········································································8
（一）性能参数
·······································································8
（二）柴油机···········································································8
（三）传动系统
·······································································9
（四）制动系统
·······································································9
（五）转向系统
·····································································10
（六）工作装置液压系统
·························································10
（七）电气系统及仪表
····························································10
（八）加油容量
·····································································10
（九）外形尺寸、重量
····························································11
四、调试
··············································································11
五、装载机的使用、操作
·························································12
（一）装载机的使用
·······························································12
（二）安全操作规程
·······························································14
（三）装载机的用油
·······························································16
（四）润滑············································································17
六、常见故障及排除方法
·························································19
七、安全保护装置及处理
·························································23
八、定期技术保养···································································23
（一）每日技术保养
·······························································24
（二）每周技术保养
·······························································24
（三）每月技术保养
·······························································24
（四）每季技术保养
·······························································25
（五）每半年技术保养
····························································25
（六）每年技术保养
·······························································25
九、运输及存放
·····································································25
十、开箱及检查
·····································································26
十一、附表············································································27
（一）主要配套件明细表
·························································27
附图
一、概述
（一）ZL30EFB型轮胎式防爆装载机（以下简称装载机）是一种以矿用防
爆柴油机（以下简称柴油机）为动力、液力机械传动、四轮驱动的煤矿井下无
轨式运输装载机械，主要用于巷道坡度不大于25%的煤矿井下的装载、清煤、
清渣和排矸等作业。
它具有结构紧凑、操作方便、转弯半径小、重载爬坡能力
强、污染低、效率高等特点。
可在－20℃～+40℃、相对湿度不超过95%（+25℃）、
具有爆炸性气体和粉尘的环境下正常工作。
（二）本装载机执行标准为：
Q/***-2014ZL30EFB型轮胎式防爆装载机技术条件
MT/T989-2006矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件
JB/T3688.2-1998轮胎式装载机技术条件
（三）装载机型号组成及意义
本装载机的型号为：
ZL30EFB
ZL30EFB
防爆
-2
额定载荷，kg×10
轮胎式装载机
二、主要结构特征及工作原理
本机的主要特点：
1.采用液力机械传动和动力换档、具有较大的牵引力和掘起力。
2.采用双湿式制动桥驱动，轮边减速。
3.采用铰接车架，便于装卸对车，转弯半径小，维修方便。
4.行车制动采用气顶油湿式制动器，制动力大，安全可靠；驻车制动采用
气顶油钳盘式制动器，制动力矩大，安装方便，安全可靠。
5.柴油机启动采用气马达启动，安全可靠，更加适应煤矿环境。
（一）动力系统
本车动力系统由柴油机、废气连接管、进气连接管、进气箱、油水散热器、
空气滤清器等组成。
1.柴油机
本车采用六缸防爆柴油机，起动方式为气起动。
2.废气处理系统
废气处理系统由废气处理箱、废气连接管及补水箱等组成。
废气连接管为双层波纹管，其作用是将柴油机排出的废气引入废气处理箱，
并保证排气管表面温度不超过150℃的作用。
废气处理箱采用水洗方式。
其作用是进一步冷却和洗涤废气，清除炭烟及
溶解废气中的部分有害气体，并经防爆栅栏熄灭废气中的火焰，以保证排气安
全。
6.进气系统
进气系统由进气连接管、进气防爆栅栏及空气滤清器等组成。
进气防爆栅
栏是为了防止柴油机气缸可能返回的火焰直接通向大气，火焰经它熄灭，不致
引燃工作环境中的可燃气体。
（二）车架及传动系统
本车车架分前、后车架，中间以铰销及转向缸相联，转向缸动作时，前后
车架相对转动，以实现转向，后车架上设有摆动架。
由摆动架与后桥相连。
本车的传动系统由液力变矩器、变速箱、前后桥主传动、轮边减速和车轮
及轮胎组成。
其前后桥均为驱动桥，前桥与前车架为固定式连接，后桥通过摆
动架与后车架作摆动式连接，当路面不平时，可在装载机横向垂直平面内摆动
一定角度（最大为左右各11°），以保证机子四轮着地。
前、后桥由桥壳，带差
速器主传动器，轮边减速器和轮胎等主要部件组成。
（三）制动系统
本车制动系统包括行车制动（脚制动）和停车制动（手制动）
（1）停车制动（手制动）
手制动为机械操纵钳盘式，制动盘固定在变速箱输出轴前端，当切断动力
停车后向上拉紧手制动杆时，拉杆通过曲柄、球柱销使内外钳通过刹车板夹紧
制动盘，于是达到制动目的，调整拉杆端头螺纹，使手制动调整到合适的松紧
度。
手制动主要是供停车时使用的，不停车时，手制动杆销插入到扇形齿条中。
（2）行车制动（脚制动）
行车制动系统（脚制动系统）为气顶油湿式制动，它由空压泵、储气筒、
制动总泵、制动器的管路等组成。
柴油机上带有空压泵，柴油机工作时驱动空压泵，使压缩空气进入装在后
车架下的储气筒。
储气筒装有放水螺塞和安全阀，放水螺塞用于定期放水，安
全阀控制系统的气压为0.834—0.88兆帕（8.5—9公斤/厘米2），超过这一压力
时，安全阀自动打开，排出部分压缩空气。
在储气筒的放水开关上，有可供轮
胎充气管路用的接口。
制动阀通过管路与储气筒相连，当踏下制动踏板时，出气阀打开，由储气
筒来的压缩空气即通过制动阀进入安装在前后车架上的两个制动加力器（增压
器）的气缸内，推动气缸活塞，同时通过顶杆推动制动总泵油缸的活塞使油缸
内的刹车油产生高压，从出油口流出。
由于气缸活塞面积大而油缸活塞面积小，
当输入气压为0.539兆帕时，输出油压增大至8.22—7.25兆帕，即压力增大约
为15.25倍。
在驱动桥的轮边减速器中装入湿式制动器及操纵油缸，轮边减速器改为双
浮动行星传动结构（齿圈、太阳轮浮动），在制动时，高压制动液进入操纵油缸，
操纵油缸沿轴管向轮边减速器移动，通过推力杆、压盘，推动制动片压向摩擦
片，压紧在支承盘上，制动片与摩擦片之间产生摩擦阻力矩，从而钳住半轴，
达到制动的目的。
当解除制动时，操纵油缸在多个弹簧回位装置的作用下回位，
解除了对制动片、摩擦片的压紧力，也就解除了制动。
（四）液压系统
ZL30EFB装载机的液压系统主要为工作装置及转向的液压系统。
工作装置
及转向装置的液压系统共用一个油箱。
原理见附图
（五）电气系统
ZL30EFB装载机的电气系统主要用于机车起动及照明。
本系统由防爆发电机、机车照明及信号灯、防爆蓄电池、监控仪等组成。
其原理图和接线图见附图
7.防爆发电机
装置在柴油机上，为蓄电池充电。
8.照明
装载机前设置两个照明灯、后设置一个照明灯和一个信号灯。
9.蓄电池
本装载机使用的蓄电池装置在专门设计的防爆电池箱中，为起动电机及照
明提供动力源。
10.监控仪（自动保护装置）
对装载机的安全指标进行实时监控。
三、技术特征
（一）性能参数
额定载荷3000kg
3
铲斗容量1.7m
卸载高度（铲斗底面倾斜45°）2880±100mm
卸载距离（铲斗）1030mm
工作装置举升时间≤5.1秒
工作装置下降时间≤3.0秒
工作装置前倾时间≤1.1秒
运行速度前进后退
Ⅰ速0—6.9km/h0—7.4km/h
Ⅱ速0—14.9km/h0—15.9km/h
Ⅲ速0—33.1km/h0—34.1km/h
最大牵引力65kN
掘起力75kN
爬坡能力14°
最小通过能力半径（铲斗外侧）4.9m
车架最大转向角±38°
轴距2750±20mm
轮距（前、后）1900±10mm
最小离地间隙370±10mm
（二）柴油机系统
型号6108QFB
额定功率75KW
油耗258.4g/Kw.h
起动方式气起动
废气净化方式水洗式
（三）传动系统
液力变矩器
型式单级单相三工作轮式
变矩系数3.1
冷却方式油冷压力循环
出口油压0.245-0.34MPa（2.5-3.5kgf/cm
2）
变速箱
型式圆柱直齿轮平行轴液压换档
档位及速比前进后退
Ⅰ档4.5753.574
Ⅱ档2.1281.663
Ⅲ档0.8030.627
油泵CBG1A032（左旋）
离合器工作油压1.47-1.86MPa（15-19kgf/cm2）
前后桥主传动
型式螺旋伞齿轮一级减速
减速比3.889
轮边减速
型式直齿圆柱齿轮行星传动
减速比4.941
车轮及轮胎（四轮相同）
轮胎规格17.5-25
轮胎气压0.275-0.294MPa（2.8-3kgf/cm2）
轮辋型号14.00
花纹型式牵引型花纹
（四）制动系统
脚制动
型式气压—液压加力封闭多盘湿式制动
制动总泵NJ130-3505010南京NJ-130跃进汽车
刹车气压0.588—0.785MPa
手制动
型式机械操纵钳盘式，变速箱输出轴前端
制动盘直径φ278mm
（五）转向系统
型式全液压铰接式车架转向
转向油泵CBG2050
转向油缸数—缸径×行程2-φ70×323mm（活塞杆直径φ45）
液压转向器型号BZZ1-400（400ml/r）
系统工作压力14MPa
（六）工作装置液压系统
工作油泵CBGj2100（100ml/r）
油缸数量—缸径×行程
举升液压缸2-φ125×697mm
翻转液压缸1-φ50×434mm
分配阀二或三联整体式多路换向阀
额定工作压力16MPa
（七）电气系统
系统电压24V直流
发电机功率350W
照明及信号灯照明前大灯2个，2×50W，24V
后大灯2个，2×50W，24V
信号灯后2个，2×15W，24V
（八）加油容量
柴油机机油17L
燃油箱130L
液压油箱（转向装置及工作装置）120L
变速箱（变矩器变速箱系统）35L
主传动（前后桥相同）2×10L
制动系统2×1.5L
（九）外形尺寸、重量
车长（铲斗平放地面）6863（±30）mm
车宽（轮外侧）2350（±10）mm
车高（驾驶室顶）1650（±80）mm
铲斗宽度2462mm
机重（操作重量）10200±200kg
四、调试
新的装载机，应先经过50小时的试运转期，试运转对装载机的整个寿命是
很重要的。
必须按下列步骤进行：
1.试运转前的准备工作
（1）检查机器各部分安装是否牢固，附件是否齐全，有无损坏。
（2）检查各操纵手柄连接有无松动，杆系有无损坏。
（3）检查燃油、冷却、制动、变矩器和变速箱、液压和气压系统
中的所有管路与接头有无松动、损伤。
（4）检查柴油机风扇皮带的张紧是否合适。
（5）检查轮胎充气是否合乎规定压力。
（6）检查电气系统各线接头是否牢固。
（7）按规定牌号、数量加满润滑油和燃料。
（8）废气处理系统、补水箱水量是否充足。
（9）监控装置、灯光和仪表工作是否正常。
2.无载荷试运转（前五个小时）
（1）各操纵杆放在中间位置拉紧手制动，使柴油机空转1小时，
前0.5小时以800—1000转/分运转，然后再增加转速至正
常转速运转0.5小时，检查各仪表指示及运转声是否正常。
（2）依次以Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ档前进和后退走合各1—1.5小时，频繁
的平稳的操纵转向和工作装置，检查各部工作情况，注意温
度有无过热现象。
检查工作装置动作是否正确，各系统有无
漏水、漏油现象。
检查制动是否可靠，转向是否灵活，各种
仪表读数及灯光和信号是否正常。
（3）5小时走合后，按“定期技术保养”的规定进行保养，要全
面检查各部分螺栓螺母紧固情况，特别是柴油机气缸盖螺
栓，进排气管螺栓，前后桥固定螺栓，传动轴连接螺栓，摆
动架螺栓等，清洗柴油机机油滤清器和燃油滤清器。
11.50%额定载荷试运转（5—20小时）
（1）载重量为额定载重量的50%，柴油机可以在额定转速下运行。
（2）进行铲装的动作不得过急过猛。
（3）试运转中和运转后应按“定期技术保养”规定进行保养和检
查。
（4）要清洗液力变速系统，工作液压系统和柴油机的滤油器和空
气滤清器。
12.70—80%额定载荷试运转（从20—50小时）
（1）经过前20小时试运转的装载机经检查正常，即可增加载荷
至70—80%进行试运转。
（2）50小时结束后进行一次全面检查，然后更换柴油机机油，并
用柴油清洗柴油机的润滑系统及其滤清器。
更换变矩器，变
速箱及其油路系统中的用油，清洗滤油器。
更换工作液压系
统中的用油，清洗滤油器。
清洗前后桥及轮边减速器，更换
新油。
（3）50小时试运期满，经检查认为各部正常后，才允许按规定装
载量进入正常工作阶段。
（4）试运转中应严格执行定期技术保养规定。
五、装载机的使用、操作
（一）、装载机的使用
3.出车前的检查
起动前需检查
（1）柴油机机油油面，要求在油标尺刻度线范围内（见柴油机说明
书）。
（2）水散热器中冷却水应加满。
（3）废气处理系统、补水箱水量应加满。
（4）检查燃油箱油量。
（5）检查液压油箱油面，保持在上油位孔附近。
（6）打开储气筒放水阀排出水分后再拧紧。
（7）检查轮胎气压是否正常。
（8）按润滑表要求向各润滑点加注润滑脂。
（9）检查各部连接件有无松动。
（10）检查消防设备及甲烷报警器是否配置齐全、状态是否正常。
起动后，出车前需检查
（1）柴油机起动后检查变速箱油面是否在油面指示线处。
（2）各仪表指示、照明等是否正常。
（3）当低速、中速运转中，倾听柴油机运转声音是否正常。
（4）转动方向盘检查转向系统是否正常。
（5）检查脚制动和手制动是否可靠。
（6）检查液压工作装置的工作是否正常。
（7）检查各油管水管有无渗漏现象。
13.装载机的驾驶
（1）起动
起动柴油机应在完成上述起动前的检查后，方可进行。
将方向操纵手柄和液压操纵杆放在中间位置，手制动操纵杆放在制动
位置。
油门踏板踏下一半，旋动起动开关起动柴油机。
每次起动时间不得超
过5秒，起动间隔时间为2分钟，若连续三次起动失败，应检查并找出
故障原因，排除后方可起动。
（2）起步
柴油机起动后，空转5分钟左右，进行预热，对仪表、指示器和动作
进行检查。
当水温表显示在45℃以上，同时其它仪表均为正常，刹车气
压表达到0.6兆帕以上方可起步。
将铲斗升至运输位置（离地300—400毫米）。
松开手制动操纵杆。
根据地面和作业情况，将档位操纵杆推到需要的档位。
将方向操纵杆拉到前进或后退位置。
鸣喇叭，起步行驶。
（3）换档
本机由于采用了液力变矩器，在一定范围内，例如在行驶中遇到阻力
或坡度时，机器可以自行减速，同时增大牵引力以克服阻力，因此不需
要经常换档，另外，为了减少机器的磨损和动力中断，要尽量避免不必
要的换档。
在装卸作业或在陡坡、弯急的恶劣条件下行驶时，应选用Ⅰ档速度。
本机采用液压换档，换档时必须将柴油机转速降到1000转/分钟左右，
达到换档平稳。
变换前进、后退方向时，也应将柴油机转速降至1000转/分钟左右踩
刹车，并在车停后进行换向，否则变速箱齿轮会受到剧烈的冲击力。
换档时，要注意观察离合器压力表所示压力是否正常。
（4）转向
本机使用的全液压转向器与一般机械转向操纵相似，但必须注意，柴油
机转速降低时，转向油泵供油量减少，转向速度也要受影响，因此在转大弯时，
必须使用低速档（Ⅰ档），同时柴油机转速不能过分减低。
（5）停车与熄火
降低柴油机转速并踩下脚制动踏板即可停车。
将方向操纵杆拉到中间位置，将手制动操纵杆拉紧。
铲斗放到地面，操纵手柄应在中间位置。
柴油机应在怠速情况下运转一段时间，然后拉出停车拉手，使柴油机熄
火。
（二）、安全操作规程
保证装载机的行驶和作业安全，驾驶员负有重要的责任，驾驶员必须经过
培训，应对装载机的性能结构、技术保养和操纵方法有所了解，并严格遵守安
全操作规程。
1.非正式装载机驾驶员不得驾驶装载机，学员驾驶应有正式驾驶员随机指
导。
2.起动工作之前，应按规定进行装载机检查和做好准备工作，如发现部件
有故障，应予排除和修理，否则不应出车。
3.使用的油料必须清洁，并符合规定的牌号和质量标准。
4.起步和操作工作装置前，应观察装载机周围有无人员和阻碍性物料，
同时鸣喇叭发出信号。
5.柴油机在运转时，严禁站在车子前后轮胎之间、大臂和前车架之间，
或站在铲斗里、抓具上。
6.柴油机运转时，不允许检查和保养车子。
确实需要在柴油机运转情况
下检查时，车上必须有驾驶员监护。
7.装载机开
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