CAN总线的波形图.docx
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CAN总线的波形图
总结一下:
can总线:
高电平表示逻辑0,低电平表示逻辑1。
can总线的起始场是一个bit的逻辑0(高电平),帧结束由7个bit的逻辑1(低电平)组成。
根据can总线的定义:
在发生的时候,每连续五个bit的逻辑0,就会跟着补充一个bit的逻辑1;每连续五个bit的逻辑1,就会跟着补充一个bit的逻辑0。
因此根据上面的波形解析数据的时候,每出现000001这种数据串,那么1就是发送的时候根据can协议填充进去的,所以解码的时候1要去掉,即00000。
再举个例子:
11111001表示的数据应该是:
1111101。
RS232:
(假定数据位8bit,停止位1bit,无奇偶校验)
-12v表示逻辑1,+12v表示逻辑0.
根据波形解析的时候,高电平表示逻辑0,低电平表示逻辑1。
RS232发送数据是以ascii码的形式发送出去的。
例如发送字符‘s’,实际上发送的就是0x73.
每发送一个字符:
首先是一个bit的起始位(逻辑0),然后将ascii值的最低位发送出去,接着是次高位。
。
。
。
总之是低位在前,高位在后。
例如0x73,发送的时候就是:
0b11001110。
接着就是1个bit的停止位(逻辑1)。
1个bit的逻辑的时间宽度就是:
1/波特率(单位是秒)。