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泵车典型故障分析与处理措施
第一章泵车典型故障分析与处理措施
I、概述
液压故障具有隐蔽性和可变性，且涉及的领域很广，因而排除液压故障，一般需要较广博的学识和丰富的实践知识。
一个泵车液压维修工作者，必须具备以下要求：
1．熟悉泵车液压系统原理和动作过程；
2．对液压泵、阀等液压元件的的基本结构、原理有较清楚的了解；
3．了解液压装置维护保养的基本要求；
4．对泵车液压系统各项参数有清楚的了解；
5．对电气有一定的了解；
6．具有装配、钳工的技术知识，并具有一定的操作技能；
7．工作细心，肯动脑筋
液压故障的排除需有相当的经验知识，而经验知识是积累起来的，这就要求我们的维修工作者建立和健全维护记录，故障排除记录，并及时总结，为以后的故障处理提供依据。
故障的排除只是一种事后的补救措施，液压设备的管理，在于防重于治，建立健全可行的维护保养制度，可收到事半功倍的效果，也可大大提高经济效益。
我们应该有这种观念，也应该向我们的用户输出这种观念。
II、典型故障分析与处理措施
（一）臂架自动下沉
一、设备类型
所有型号泵车
二、故障现象
臂架展开后自动下沉
三.故障分析与诊断
臂架下沉有如下几个原因：
1．臂架油缸中进入空气，因空气的压缩性比较大，臂架在不同的位置负载不同，当负载增加时，因空气压缩导致臂架油缸伸缩，臂架下沉。
2．臂架油缸内泄。
当油缸受压时，如图1所示，若有内泄，则A腔油向B腔泄漏，并在一段时间后达到平衡，这时A、B腔压强相等，油压的有效作用面积只相当于活塞杆的横截面，而负载不变，所以油压必须升高才能与负载平衡。
若活塞杆与活塞横载面积相差比较大，则油压有可能性超过平衡阀的设定力，使平衡阀打开，臂架下沉。
当油缸受拉时，如图2所示，则B腔油向A腔泄漏，因B腔有效横截面积小于A腔，所以B腔油不足以补充A腔，油缸中将产生真空，随着油缸的下沉，真空度不断增大。
可将臂架收回至极限位置，憋压、观察油缸回油腔是否有油液流出。
若有，则为油缸内泄。
3．平衡阀内泄。
在臂架下沉故障中，平衡阀内泄较常见，目前，泵车上有两种平衡阀，原理上主要区别在于有无缓冲阀，两种平衡阀外形及原理图如图3图表所示。
37m米泵车平衡阀（现37m泵车同45m泵车）泄漏途径两条，如原理图所示，一条从C2口（接油缸）经单向阀泄漏到V2口（接多路阀A、B口），一条是从C2口经平衡阀到达V2口。
如果没有控制油加在平衡阀的控制活塞上，在正常情况下，这两条油路都是关闭的。
但如果有以下几条原因，则可能导致泄漏：
（1）平衡阀和单向阀的弹簧永久变形或折断；
（2）主阀芯、单向阀阀芯及控制活塞因污物卡死在开口位置；（3）主阀芯与单向阀芯之间因磨损而产生泄漏；（4）平衡阀设定压力低于负载压力。
45m泵车平衡阀泄漏途径有三条，如原理图所示，一条是从C2口（接油缸）经单向阀泄漏到V2口（接多路阀AB口），一条是从C2口经平衡阀到达V2口，一条是从C2口经缓冲阀到达T口，泄漏原因同上。
平衡阀是否内泄可在臂架下沉时，拆下C2口观察有无油液不断流出，若有，则为内泄（实践时可通过拆开油缸连接软管与固定铁管的接头进行观察）。
在臂架下沉的几个原因中，平衡阀内泄较为常见，其次是油缸内泄，再其次是进入空气。
应逐步排除。
四、故障处理
平衡阀一般是拆下来清洗，如果有零件损坏，则维修或更换零件，可更换整个平衡阀，油缸内泄，则要先检查活塞处密封圈是否损坏，若损坏，则更换密封圈，若没有，则检查油缸缸筒，是否有划伤、缸壁胀大等现象，若有条件的可以自己修理,无条件的可以送回总部修理。
进入空气，则可反复憋压几次，以排除空气。
五、故障实例
2006年3月销往河北的一台37米泵车，用户第一次泵送时出现一臂掉臂现象，服务人员及时打电话了解出厂前的调试情况，经查该一臂油缸在调试时曾更换过，并且调试人员对油缸两端的平衡阀进行了调整，由于未有调定量的记录，平衡阀又未在试验台进行参数校正，故确认为平衡阀内泄所致。
后服务人员根据现场情况，对其中与有杆腔相连平衡阀进行了更换，对与无杆腔相连的平衡阀进行了调整，故障排除。
（二）臂架油缸不同步
一、设备类型
45m泵车
二、故障现象
大臂两支撑油缸不同步
三.故障分析与诊断
45m泵车大臂是由两个油缸支撑，但各有一套平衡阀，理论上讲，两个有效作用面积的油缸，在输入相同流量的情况下，应能保持同步动作，
影响油缸同步精度有如下原因：
1．平衡阀开启压力，若平衡阀开启压力大于负载，则当开启压力不同时，开启压力小的平衡阀先开启，对应的油缸先动作，油缸产生不同步动作，当不同步到一定程度时，由于机械方面的限制，使压力升高，另一油缸才动作。
2．油缸本身的摩擦力不同，油缸本身的摩擦力就相当于一个负载，摩擦力相差较大就会引起油缸较严重的不同步。
3．两油缸负载偏载，载荷小的油缸先行动作。
4．进回油压力损失不同，由于污物卡住或堵塞，阀芯开口不同，都会引进回油压力损失一不同，引进油缸不同步动作。
四、故障处理
一般情况下，如果不同步现象不严重，可以不作处理。
严重时排除机械故障后，在液压系统方面也可作些调整。
由于开启比无法调节（需加工节流孔），对于以上故障我们可取调节平衡阀压力（开启压力亦跟随变化）来作一些处理。
如上所述，开启压力小的油缸先动作，所以我们只需把先动作的油缸回油腔的平衡阀适当调高，其中，手动泵测试台，也可用泵车本身液压泵代替（直接装车调试）。
（三）分配油缸无动作
一、设备类型
所有型号泵车
二、故障现象
分配油缸点动、自动均无动作（结合摆动压力表数值）
三.故障分析与诊断
分配油缸无动作，原因很多，主要有以下几点：
1．分配液动换向阀阀芯卡死；
2．分配油缸本身故障；
3．恒压泵故障，使系统压力达不到设定值或压力为零；
4．溢流阀设定压力过低或因故障卡死在开口位置；
5．因电磁换向阀有故障而不能换向；
6．电气故障，电磁换向阀无信号或只有一个信号；
7．因停机停机时间过长，S管阀被混凝土卡住。
四、故障处理
1．检查S阀管是否被卡住，打开料斗下部卸料门，将料斗内的混凝土放掉，查看料斗下部S阀周围是否有异物，检查搅拌叶片是否完好（有时搅拌叶片脱落，造成在S管下部卡滞或进入管内造成堵管），S阀一般不会出现大小端轴承座上发生卡滞现象；
2．分配压力是否达到设定压力（19MPa），检查溢流阀、吸油滤芯是否堵塞，恒压泵出口单向阀是否装反，压力截断调节阀是否正常，恒压泵是否正常；
3．电磁换向阀电路是否正常，液动是否正常；
4．液动换向阀是否正常
5．摆动油缸是否正常；
根据以上顺序，逐步排除，一般来说，吸油过滤器堵塞往往会产生噪声、振动、听看就能断出来。
判断电磁换向阀有无故障，可用六角板手推动应急手动推杆，看能否正常换向，或从Y1Y2口接压力表（需自制接头）。
看换向时压力是否正常，也可用手摸软管感觉（应有一种类似脉动的感觉）。
液动换向阀也采取上述方法（但没有应急手动推杆，在排除了电磁换向阀故障后）。
有时候，故障可能是多方面的，或引起联锁反应，所以，要根据现场情况，灵活判断。
五、故障实例
1．一台37m泵车，施工时，突然出现分配不能换向，而其余动作均正常，经售后人员检查，发现分配液动阀内有直径达5mm的碎铁块，阀芯已经变形（碎铁块在油液交替流动时撞击阀芯）卡滞，顺源检查，发现摆动油缸柱塞底部已经打碎，掉下四个直径5～10mm碎铁片，粘在油缸底部。
考虑到碎铁片有可能进入系统，对系统进行了清洗，并更换了液动阀，系统运行恢复正常。
2．一台37m泵车，泵送时，出现主油缸活塞杆发抖且压，系统不换向，经查，电气、油路均正常，接着发现摆阀换向和主油缸换向不同步，由此疑是机械故障，经检查切割环已变形，更换切割环，故障排除。
3．一台37米泵车，施工时，发现摆缸突然无动作，服务人员观察摆缸压力表显示为零，提高发动机转速，表针无动作，拆下恒压泵出油管放入接油桶，取力操作，油管流出液流无压力，确认为恒压泵故障，更换恒压泵后正常。
（四）分配S阀摆动无力
一、设备类型
所有泵车
二、故障现象
分配S阀摆动无力
三.故障分析与诊断
可按下图方框图诊断
卸荷开关是否关死 否 关死卸荷开关
是
换向压力是否达到设定值 否 溢流阀是否正常 否 重新调整、修理更换溢流阀
是
恒压泵是否正常 否 更换零部件或恒压泵
是 是
检查其它项目
储能器充氮压力是否设定值 否 检查蓄能器的气密封、并补充氮气
是
电液换向阀是否正常 否 修理或更换电液换向阀
是
恒压泵是否正常 否 修理或更换恒压泵
是
重新检查
（五）液压油乳化问题
一、设备类型
所有型号泵车
二、故障现象
液压油乳化
三.故障分析与诊断
毫无疑问，水分是液压油乳化的直接原因，水分进入液压系统有以下几个原因：
1.空气中的水分因冷热交替而在油箱中凝结，变成水珠落入油中；
2.因焊缝、法兰等密封不严，油箱上的雨水渗入油箱；
3.因泵送油缸损坏、水分被活塞杆带入油中；
4.清洗、换油、维修过程中带入水分；
试验证明，当混入水分占0.05%～0.1%时，油的透明度便明显变差，形状成混浊状，若混入水分占0.2%～0.5%时，油变成乳白色。
如果油本身的抗乳化性较差，即使静置一段时间，水分也不会分离。
当油中有高温氧化物时，高温氧化物会充当乳化剂，加速油的乳化。
四、故障处理
防止油液乳化，首先就要防止水分进入液压系统，这就要求我们在使用和维修中，采取一些防水措施：
1.及时排水，建议每次工作前开放水阀放一次水；
2.尽量避免在雨天换油，如果在雨天换油，应采取措施防止雨水进入油箱；
3.雨天维修时，要做好防水措施；
另外，在条件允许的情况下，在油温过高时，可往泵送油缸封闭腔和冷却器上浇水，降低油温，防止高温氧化物产生，在征得技术部门和用户同意的情况下，可采取减少油泵排量的方式降低系统温度。
五、故障实例
一台泵车液压油由于人为因素，导致液压油乳化，用户每天工作前放水一次，坚持了约一个月，液压油乳化现象消失。
2006年3月，上海新购的一台45米泵车，刚使用不到一个月就发现液压油有乳化现象，刚开始服务人员以为是水箱和油箱隔板处有渗漏所致，后进一步检查，发现是支撑台在转台位的上表面上的法兰盖密封不严（接合面有焊渣），输送管接头漏浆，部分水分渗入油箱所致。
（六）泵送压力单边不正常
一、设备类型
所有泵车
二、故障现象
泵送时，一边压力和速度正常，一边压力低（6～7MPa），速度缓慢，而控制压力和其它系统（分配、搅拌）均正常。
三.故障分析与诊断
根据以上现象，从液压原理图上分析，造成压力上不去有以下几个原因：
高压溢流阀损坏或卡死；
伺服阀或伺服缸摆动不到位，排量过小；
冲洗阀损坏或卡死，导致主泵一边油口始终经冲洗阀泄油；
主泵从伺服缸到A、B口处单向阀损坏，压力油经伺服缸、伺服阀、补油泵溢流阀流回油箱；
判断以上原因，可按以下步骤：
因为主泵为封闭式，每个泵有两个高压溢流阀，所以我们首先将高压溢流阀对换，若故障现象转移到另一边，说明是高压溢流阀的问题，若故障现象不变，则可排除高压溢流阀的故障
拆检主泵伺服缸A、B单向阀，检查有无卡滞、损坏现象；
拆检冲洗阀，看阀芯有无卡死或损坏；
拆检伺服阀、伺服缸
四、故障处理
对故障元件进行清洗或更换
五、故障实例
一台44米泵车，在作业中突然出现主油缸一边速度速度正常，另一边动行缓慢，且压力只有6～7MPa，其它正常，经售后人员检查，发现主泵上有一个单向阀因磨损而不能密封，将主泵与单向阀相连的两端油口堵上（暂时措施），故障现象消失
（七）臂架不能展开
一、设备类型
所有泵车
二、故障现象
臂架不能展开
三.故障分析与诊断
臂架不能展开，原因很多，主要有以下几点：
机械方面的故障引起干涉；
电气方面的故障，使多路阀信号不正常
比例多路阀溢流阀故障，系统压力过低；
吸油滤油器堵塞，造成泵吸空；
油缸内泄，使有效推力减少；
平衡阀故障，控制口滤网或控制活塞卡死等；
四、故障处理
在排除机械或电气故障后，
检查油位是否太低；
检查滤油器是否堵塞；
臂架系统压力是否正常，吸油滤芯是否堵塞，溢流阀是否正常，卸荷电磁阀是否正常，斜轴泵是否正常；
油缸是否有内泄；
平衡阀是否有故障；
五、故障实例
2005年11月，一台37米泵车工作时，斜轴泵实然出现很大的噪音，同时，臂架系统压力上升极其缓慢，臂架不能动作。
从发出的噪音看来，很象是泵吸油不足产生的噪音，检查臂架高压滤油器，发现里面有塑料碎片、铁屑等物，由此可以判断，因泵吸入较大的杂质，导致吸油不畅，并对泵内产生破坏性影响。
清洗系统，更换斜轴泵及高压滤油器后，故障现象消失。
故障7主油缸运行缓慢无力
一、设备类型
所有泵车
二、故障现象
主油缸运行缓慢无力
三.故障分析与诊断
1．油箱油位是否太低；
2．滤油器是否堵塞；
3．控制压力是否正常，主泵排量按钮调整是否正常，恒功率阀内节流塞是否堵塞，恒功率阀、补油泵。
4．主油缸单向阀是否损坏；
5．主油泵是否正常
现将该故障现象诊断方框图归纳如附图7所示，可按方框图一一排除。
油箱油位是否太低 是 加油至规定油位
否
滤油器是否堵塞 是 更换滤芯
否
控制压力是否正常 否 主泵排量调节按钮是否正常 否 重新调节
是
恒功率阀内节流是否堵塞 是 清洗
否
是 恒功率阀是否正常 否 修理或更换
是
补油泵压力是否正常 否 修理或更换
主油缸单向阀是否损坏 是 修理或更换单向阀
否
主油泵是否正常 否 更换零部件或主油泵
是
重新检查
故障8主油缸不动作
一、设备类型
所有泵车
二、故障现象
主油缸不动作
三.故障分析与诊断
1．油箱油位是否太低；
2．滤油器是否堵塞；
3．控制压力是否正常，主泵排量按钮调整是否正常，恒功率阀内节流塞是否堵塞，恒功率阀、补油泵。
4．主油泵溢流阀是否正常；
5．主油泵是否正常；
6．主油缸是否有内泄
主油缸活塞不动作，液压方面的检查项目可按附图8所示诊断方框图来一一排除。
油箱油位是否太低 是 加油至规定油位
否
滤油器是否堵塞 是 更换滤芯
否
控制压力是否正常 否 主泵排量调节按钮是否正常 否 重新调节
是
恒功率阀内节流是否堵塞 是 清洗
否
是 恒功率阀是否正常 否 修理或更换
是
补油泵压力是否正常 否 修理或更换
主油泵溢流阀是否正常 否 修理油或更换溢流阀
是
主油泵是否正常 否 更换零部件或主油泵
是
主油缸是否有内泄 是 更换密封件或主油缸
否
重新检查
第二章混凝土泵车液压集中润滑系统
混凝土泵车全液压润滑装置共分三大类：
RHX系统、BY-3系统、液压-手动系统（SB-M系统）。
RHX、SB-M为同步润滑装置。
这三类系统广泛应用于混凝土泵车的润滑。
它较传统的电动、手动润滑系统有着系统运行可靠、故障率低、维修简单方便、跟随主机作同步润滑的特点。
RHX液压同步润滑装置
该装置由RHX系列液压同步润滑泵与WDFQ型或JPQ-M系列递进式分配器组成的集中润滑装置,该装置的独特之处在于由RHX液压泵阀体引出三个出油口,其中二个出油口供油规律与泵输送工作同步。
因此这二点可对主输送缸工作同步润滑。
解决了以往循环润滑系统中润滑无规律的缺点。
由RHX液压泵引出的另一出油口经接阻尼器后接入分配器,对其它点作递进式循环润滑。
1.RHX-1-A系统简图
a.RHX-1-A液压润滑泵
该产品是采用液压动力的柱塞式润滑泵。
其技术参数、工作性能达到行业先进水平,具有工作压力高、结构紧凑、噪声低、给脂运行平稳可靠、使用与维护简单的特点。
技术参数
型号
公称压力
驱动油压
排量
最大冲程频率
供油口数
油桶容积
出油口连接螺纹
出油口接管直径
外型尺寸
重量
MPa
MPa
ml/次
次/min
个
L
英制
mm
mm
kg
RHX-1-A
20
17
0.300.50
20
3
30
ＺＧ１/４
Φ8
Φ6
480×315×550
30
外形和安装尺寸
结构原理图
RHX-１-Ａ液压润滑泵工作原理
RHX液压润滑泵元件集成，主要由1和2组成。
1内配有二只柱塞3，液压驱动油从其顶端9交替输入，两柱塞3由滑阀4传动往复运动，通过吸油口7和出油孔8完成吸油和出油过程。
由泵体提供两道油路引进阀体2，先经油量换向活塞换向后管滑油脂压入油量定量活塞5腔内，经其定量后在经换向活塞间隙从出油口8排出.
RHX-１-Ａ液压润滑泵元件装配及易损件图
RHX-１-Ａ液压润滑泵故障判断与分析
异常现象
原因
排除方法
润滑泵无脂排出或排出油脂有气孔（时出油、时不出油）
泵桶内脂层低于滤网
宜先加入少量机械油淹没过滤网后再加入油脂
油脂粘度过高或老化，糊住滤网
换油脂，清洗滤网
驱动油压过低
检查系统驱动油压
油缸柱塞内有空气不能排出
拧开蝶形放气阀螺钉至空气排出后拧紧（先松开锁紧螺母,在拧开放气阀半圈即可.不宜拧开过松）
润滑泵工作压力过低，分配阀不动作（排出分配器故障）
润滑泵出油口单向阀失灵
清洗单向阀（见下图）
润滑泵内油脂不足或滤网糊住
宜先加入少量机械油淹没过滤网后，再加入油脂
各柱塞或定量换向阀芯活塞与孔磨损，造成内泄
检查活塞配合与其它活塞相比是否过松或断裂。
如有须更换被损坏元件。
润滑泵工作压力超负荷（排出分配器故障）
滤油器堵塞
清洗滤油器滤网
管道内油脂老化或被脏物堵住元件小孔
更换油脂，清洗各管道和各接头体小孔或更换管道、接头
管道某处被压扁
更换管道
润滑泵单向阀卡死
清洗各阀芯
.RHX-1-A、RHX-B单向阀故障排除操作：
旋下出油口螺栓，取出钢球、单向阀弹簧，清洗后原样装回。
卸下时注意弹簧及钢球不要遗失，重装时注意螺纹都为硬密封，螺纹上不可裹以丝、麻、漆、生料带类。
可用螺纹密封胶辅以密封
b.WDFQ-35递进式分配器
该型分配器常规情况下配套RHX系列润滑泵。
该分配器是一种程序式回路的递进分配器。
特点是采用铝合金制造、重量轻、润滑点数多,它克服了其它型分配器一点堵死整付分配器不工作的缺点,并能指示出发生故障的润滑点位置。
因此检修方便。
技术参数
型号
公称压力
启动压力
超压溢流压力
每孔给油量
出油口数
进油口螺纹
回油口螺纹
出油口螺纹
外型尺寸
MPa
MPa
MPa
ml/循环
个
英锥
英锥
英锥
mm
WDFQ-35
16
≤1.5
10
0.35
14
ZG1/4
ZG1/8
ZG1/8
120×90×147
外型及尺寸
注：
A—O为出油口编号，方框内编号为背面编号，I出油口合并于A出油口；E出油口合并于M出油口；I、E出油口在WDFQ-35中不显现，14点出油口为WDFQ-35型，16点出油口为HBY23型。
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