西门子MM440变频器实训指导讲解.docx
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西门子MM440变频器实训指导讲解
变频器实训指导书
(西门子MM440)
任务1变频器的面板操作与运行
1.熟悉变频器的面板操作方法。
2.熟练变频器的功能参数设置。
3.熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
变频器MM440系列(MicroMaster440)是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用,必须首先熟练对变频器的面板操作,以及根据实际应用,对变频器的各种功能参数进行设置。
一.变频器面板的操作
利用变频器的操作面板和相关参数设置,即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试,具体参数号和相应功能参照系统手册。
二.基本操作面板修改设置参数的方法
MM440在缺省设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP进行控
制,参数P0700应设置为1,参数P1000也应设置为1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时,BOP有时会显示“busy”,表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例,来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程,见表2-1。
表2-1基本操作面板(BOP)修改设置参数流程
操作步骤
BOP显示结果
1
按键,访问参数
2
按
键,直到显示P1000
3
按
键,直到显示in000,即P1000的第0组值
4
按键,显示当前值2
5
按键,达到所要求的值1
6
按键,存储当前设置
7
按键,显示r0000
8
按键,显示频率
、训练内容
通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具(1套)、连接导
图2-1变频调速系统电气图
线若干等。
1.按要求接线
系统接线如图2-1所示,检查电路正确无误后,合上主电源开关QS。
2.参数设置
(1)设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位,复位过程大约3min,这样
就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
(2)设置电动机参数,为了使电动机与变频器相匹配,需要设置电动机参数。
电动机参数设置见表2-2。
电动机参数设定完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正
常运行。
表2-2电动机参数设置
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设定用户访问级为标准级
P0010
0
1
快速调试
P0100
0
0
功率以KW表示,频率为50Hz
P0304
230
380
电动机额定电压(V)
P0305
3.25
1.05
电动机额定电流(A)
P0307
0.75
0.37
电动机额定功率(KW)
P0310
50
50
电动机额定频率(Hz)
P0311
0
1400
电动机额定转速(r/min)
表2-3面板基本操作控制参数
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0010
0
0
正确地进行运行命令的初始化
P0004
0
7
命令和数字I/O
P0700
2
1
由键盘输入设定值(选择命令源)
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1000
2
1
由键盘(电动电位计)输入设定值
P1080
0
0
电动机运行的最低频率(Hz)
P1082
50
50
电动机运行的最高频率(Hz)
P0003
1
2
设用户访问级为扩展级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1040
5
20
设定键盘控制的频率值(Hz)
P1058
5
10
正向点动频率(Hz)
P1059
5
10
反向点动频率(Hz)
P1060
10
5
点动斜坡上升时间(s)
P1061
10
5
点动斜坡下降时间(s)
3.变频器运行操作
并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。
(2)正反转及加减速运行:
电动机的转速(运行频率)及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键∕减少键(▲/▼)来改变。
3)点动运行:
按下变频器前操作面板上的点动键,则变频器驱动电动机升速,并
运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。
当松开变频器前错做面板上的点动键,则变频器将驱动电动机降速至零。
这时,如果按下一变频器前操作面板上的换向键,在重复上述的点动运行操作,电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。
至零。
五、巩固练习
1.怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止?
2.怎样设置变频器的最大和最小运行频率?
任务2变频器的外部运行操作
1.掌握MM440变频器基本参数的输入方法。
2.掌握MM440变频器输入端子的操作控制方式。
3.熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。
变频器在实际使用中,电动机经常要根据各类机械的某种状态而进行正转、反转、点动
等运行,变频器的给定频率信号、电动机的起动信号等都是通过变频器控制端子给出,即变频器的外部运行操作,大大提高了生产过程的自动化程度。
下面就来学习变频器的外部运行操作相关知识。
一.MM440变频器的数字输入端口
MM440变频器有6个数字输入端口,具体如图2-2所示。
图2-2MM440变频器的数字输入端口
二.数字输入端口功能
MM440变频器的6个数字输入端口(DIN1~DIN6),即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”,每一个数字输入端口功能很多,用户可根据需要进行设置。
参数号P0701~P0706
为与端口数字输入1功能至数字输入6功能,每一个数字输入功能设置参数值范围均为0~99,出厂默认值均为1。
以下列出其中几个常用的参数值,各数值的具体含义见表2-5。
表2-5MM440数字输入端口功能设置表
参数值
功能说明
0
禁止数字输入
1
ON/OFF1(接通正转、停车命令1)
2
ON/OFF1(接通反转、停车命令1)
3
OFF2(停车命令2),按惯性自由停车
4
OFF3(停车命令3),按斜坡函数曲线快速降速
9
故障确认
10
正向点动
11
反向点动
12
反转
13
MOP(电动电位计)升速(增加频率)
14
MOP降速(减少频率)
15
固定频率设定值(直接选择)
16
固定频率设定值(直接选择+ON命令)
17
固定频率设定值(二进制编码选择+ON命令)
25
直流注入制动
一、训练内容
用自锁按钮SB1和SB2,外部线路控制MM440变频器的运行,实现电动机正转和反转控制。
其中端口“5”(DIN1)设为正转控制,端口“6”(DIN1)设为反转控制。
对应的功能分别由P0701和P0702的参数值设置。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作方法和步骤
1.按要求接线
变频器外部运行操作接线图如图2-2所示。
SB3
M
3~
28
图2-2外部运行操作接线图
2.参数设置
接通断路器QS,在变频器在通电的情况下,完成相关参数设置,具体设置见表2-6。
表2-6变频器参数设置
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
0
7
命令和数字I/O
P0700
2
2
命令源选择“由端子排输入”
P0003
1
2
设用户访问级为扩展级
P0004
0
7
命令和数字I/O
*P0701
1
1
ON接通正转,OFF停止
*P0702
1
2
ON接通反转,OFF停止
*P0703
9
10
正向点动
*P0704
15
11
反转点动
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1000
2
1
由键盘(电动电位计)输入设定值
*P1080
0
0
电动机运行的最低频率(Hz)
*P1082
50
50
电动机运行的最高频率(Hz)
*P1120
10
5
斜坡上升时间(s)
*P1121
10
5
斜坡下降时间(s)
P0003
1
2
设用户访问级为扩展级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
*P1040
5
20
设定键盘控制的频率值
*P1058
5
10
正向点动频率(Hz)
*P1059
5
10
反向点动频率(Hz)
*P1060
10
5
点动斜坡上升时间(s)
*P1061
10
5
点动斜坡下降时间(s)
3.变频器运行操作
(1)正向运行:
当按下带锁按钮SB1时,变频器数字端口“5”为ON,电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行,经5S后稳定运行在560r/min的转速上,此转速与P1040所设置的20Hz对应。
放开按钮SB1,变频器数字端口“5”为OFF,电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。
(2)反向运行:
当按下带锁按钮SB2时,变频器数字端口“6”为ON,电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行,经5S后稳定运行在560r/min的转速上,此转速与P1040所设置的20Hz对应。
放开按钮SB2,变频器数字端口“6”为OFF,电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。
(3)电动机的点动运行
1)正向点动运行:
当按下带锁按钮SB3时,变频器数字端口“7”为ON,电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行,经5S后稳定运行在280r/min的转速上,此转速与P1058所设置的10Hz对应。
放开按钮SB3,变频器数字端口“7”为OFF,电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。
2)反向点动运行:
当按下带锁按钮SB4时,变频器数字端口“8”为ON,电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行,经5S后稳定运行在280r/min的转速上,此转速与P1059所设置的10Hz对应。
放开按钮SB4,变频器数字端口“8”为OFF,电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。
(4)电动机的速度调节
分别更改P1040和P1058、P1059的值,按上步操作过程,就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。
(5)电动机实际转速测定电动机运行过程中,利用激光测速仪或者转速测试表,可以直接测量电动机实际运行速度,当电动机处在空载、轻载或者重载时,实际运行速度会根据负载的轻重略有变化。
五、巩固练习
1.电动机正转运行控制,要求稳定运行频率为40Hz,DIN3端口设为在正转控制。
画
出变频器外部接线图,并进行参数设置、操作调试。
2.利用变频器外部端子实现电动机正转、反转和点动的功能,电动机加减速时间为4s,点动频率为10Hz。
DIN5端口设为正转控制,DIN6端口设为反转控制,进行参数设置、操作调试。
任务3变频器的模拟信号操作控制
1.掌握MM440变频器的模拟信号控制;
2.掌握MM440变频器基本参数的输入方法;
3.熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。
MM440变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制.可通过基本操作板,按频率调节按键可增加和减少输出频率,从而设置正反向转速
的大小。
也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。
本任务的目的就是通过模拟输入端的
模拟量控制电动机转速的大小。
MM440变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳
压电源。
可利用转速调节电位器串联在电路中,调节电位器,改变输入端口AIN1+给定的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化,从而平滑无极地调节电动机转速的大
小。
MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口,即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”,通过设置P0701的参数值,使数字输入“5”端口据有正转控制功能;通过设置P0702的参
数值,使数字输入“6”端口具有反转控制功能;模拟输入“3”、“4”端口外接电位器,通
过“3”端口输入大小可调的模拟电压信号,控制电动机转速的大小。
即由数字输入端控制电动机转速的方向,由模拟输入端控制转速的大小。
一、训练内容
用自锁按钮SB1控制实现电动机起停工能,由模拟输入端控制电动机转速的大小。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机、电位器一个、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、通用电工工具一套、导线若干等。
三、操作方法和步骤
1.按要求接线
变频器模拟信号控制接线如图2-3所示。
检查电路正确无误后,合上主电源开关QS。
380v
图2-3MM440变频器模拟信号控制接线图
2.参数设置
(1)恢复变频器工厂默认值,设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位。
(2)设置电动机参数,电动机参数设置见表2-7。
电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。
表2-7电动机参数设置
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0010
0
1
快速调试
P0100
0
0
工作地区:
功率以KW表示,频率为50Hz
P0304
230
380
电动机额定电压(V)
P0305
3.25
0.95
电动机额定电流(A)
P0307
0.75
0.37
电动机额定功率(KW)
P0308
0
0.8
电动机额定功率(COS¢)
P0310
50
50
电动机额定频率(Hz)
P03111
0
2800
电动机额定转速(r/min)
3)设置模拟信号操作控制参数,模拟信号操作控制参数设置见表2-8。
表2-8模拟信号操作控制参数
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
0
7
命令和数字I/O
P0700
2
2
命令源选择由端子排输入
P0003
1
2
设用户访问级为扩展级
P0004
0
7
命令和数字I/O
P0701
1
1
ON接通正转,OFF停止
P0702
1
2
ON接通反转,OFF停止
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1000
2
2
频率设定值选择为模拟输入
P1080
0
0
电动机运行的最低频率(HZ)
P1082
50
50
电动机运行的最高频率(HZ)
3.变频器运行操作
(1)电动机正转与调速
按下电动机正转自锁按钮SB1,数字输入端口DINI为”ON”,电动机正转运行,转速由外接电位器RP1来控制,模拟电压信号在0~10V之间变化,对应变频器的频率在0~50Hz之间变化,
对应电动机的转速在0~1500r∕min之间变化。
当松开带锁按钮SB1时,电动机停止运转。
(2)电动机反转与调速
按下电动机反转自锁按钮SB2,,数字输入端口DIN2为”ON”,电动机反转运行,与电动机正转相同,反转转速的大小仍由外接电位器来调节。
当松开带锁按钮SB2时,电动机停止运转。
五、巩固练习
通过模拟输入端口“10”、“11”,利用外部接入的电位器,控制电动机转速的大小。
连接线路,设置端口功能参数值。
任务4变频器的多段速运行操作
1.掌握变频器多段速频率控制方式。
2.熟练掌握变频器的多段速运行操作过程。
由于现场工艺上的要求,很多生产机械在不同的转速下运行。
为反方便这种负载,大多数变频器决提供了多挡频率控制功能。
用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率,实现不同转速下运行的目的。
MM440变频器的多段速控制功能及参数设置
多段速功能,也称作固定频率,就是设置参数P1000=3的条件下,用开关量端子选择固定频率的组合,实现电机多段速度运行。
可通过如下三种方法实现:
1.直接选择(P0701-P0706=15)
在这种操作方式下,一个数字输入选择一个固定频率,端子与参数设置对应见表2-10。
表2-10端子与参数设置对应表
端子编号
对应参数
对应频率设置值
说明
5
P0701
P1001
6
P0702
P1002
1.频率给定源P1000必
7
P0703
P1003
须设置为3。
8
P0704
P1004
2.当多个选择同时激活
16
P0705
P1005
时,选定的频率是它们的总
17
P0706
P1006
和。
2.直接选择+ON命令(P0701-P0706=16)在这种操作方式下,数字量输入既选择固定频率(见表2-10),又具备起动功能。
3.二进制编码选择+ON命令(P0701-P0704=17)
MM440变频器的六个数字输入端口(DIN1~DIN6),通过P0701~P0706设置实现多频段控制。
每一频段的频率分别由P1001~P1015参数设置,最多可实现15频段控制,各个固定
频率的数值选择见表2-11。
在多频段控制中,电动机的转速方向是由P1001~P1015参数所设置的频率正负决定的。
六个数字输入端口,哪一个作为电动机运行、停止控制,哪些作为多段频率控制,是可以由用户任意确定的,一旦确定了某一数字输入端口的控制功能,其内部的参数设置值必须与端口的控制功能相对应。
表2-11固定频率选择对应表
频率设定
DIN4
DIN3
DIN2
DIN1
P1OO1
0
0
0
1
P1OO2
0
0
1
0
P1OO3
0
0
1
1
P1OO4
0
1
0
0
P1OO5
0
1
0
1
P1OO6
0
1
1
0
P1OO7
0
1
1
1
P1OO8
1
0
0
0
P1OO9
1
0
0
1
P1O10
1
0
1
0
P1O11
1
0
1
1
P1O12
1
1
0
0
P1O13
1
1
0
1
P1O14
1
1
1
0
P1O15
1
1
1
1
实现3段固定频率控制,连接线路,设置功能参数,操作三段固定速度运行。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮四个、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作方法和步骤
1.按要求接线
按图2-4连接电路,检查线路正确后,合上变频器电源空气开关QS。
380v
2.参数设置
(1)恢复变频器工厂缺省值,设定P0010=30,P0970=1。
按下“P”键,变频器开始复
位到工厂缺省值。
(2)设置电动机参数,见表2-12。
电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前
处于准备状态,可正常运行。
表2-12电动机参数设置
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0010
0
1
快速调试
P0100
0
0
工作地区:
功率以KW表示,频率为50Hz
P0304
230
380
电动机额定电压(V)
P0305
3.25
0.95
电动机额定电流(A)
P0307
0.75
0.37
电动机额定功率(KW)
P0308
0
0.8
电动机额定功率(COS¢)
P0310
50
50
电动机额定频率(Hz)
P03111
0
2800
电动机额定转速(r/min)
3)设置变频器3段固定频率控制参数,见表2-13。
表2-13变频器3段固定频率控制参数设置
参数号
出厂值
设置值
说明
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
0
7
命令和数字L/O
P0700
2
2
命令源选择由端子排输入
P0003
1
2
设用户访问级为拓展级
P0004
0
7
命令和数字L/O
P0701
1
17
选择固定频率
P0702
1
17
选择固定频率
P0703
1
1
ON接通正转,OFF停止
P0003
1
1
设用户访问级为标准级
P0004
2
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1000
2
3
选择固定频率设定值
P0003
1
2
设用户访问级为拓展级
P0004
0
10
设定值通道和斜坡函数发生器
P1001
0
20
选择固定频率1(Hz)
P1002
5
30
选择固定频率2(Hz)
P1003
10
50
选择固定频率3(Hz)
3.变频器运行操作
当按下带按锁SB1时,数字输入端口“7”为“ON”,允许电动机运行。
(1)第1频段控制。
当SB1按钮开关接通、SB2按钮开关断开时,变频器数字输入端口“5”为“ON”,端口“6”为“OFF”,变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz的第1频段上。
(2)第2频段控制。
当SB1按钮