常见的调试错误.docx

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常见的调试错误

MPLABICD2调试问题的处理

1、ICD2调试时出现“ICD0083:

Debug:

Unabletoenterdebugmode.Pleasedoubleclickthismessageformoreinformation.”

答：

通常这说明ICD2不能和调试执行程序通讯，这有可能是目标时钟或电源问题使得ICD2不能和调试执行程序通讯，保证晶振的管脚和OSCKI/OSCKO充分接近，4MHz以上晶振推荐使用HS模式，如果是外部32K低频晶振，重新“connect”一下可执行调试指令，也有可能内部或外部晶振使能了PLL功能而进不了Debug模式的，关掉PLL即可；再还有可能是配置位设置不当引起的，查看Config>ConfigurationBits,确保看门狗被禁止，代码保护、掉电检测等被关闭。

也有可能是复位引脚接了电容或二极管之类引起的。

2、连接ICD2时显示“ICD0021:

UnabletoconnectwithMPLABICD2”

答：

请检查一下ICD2与电脑连接的通讯口是否设置正确（USBorCOM）。

3、连接ICD2时显示“ICD0286:

UnabletocommunicatewithICD。

ICD0082:

FailedMPLABICD2operation”

答：

这可能是操作系统有误，此时手动下载操作系统即可。

4、连接ICD2时显示“ICD0019:

Communications:

Failedtoopenport:

（Windows:

:

GetLastError（）=0x2,'系统找不到指定的文件。

'）ICD0021:

UnabletoconnectwithMCU.”

答：

通常是ICD2驱动找不到，需重装。

也可能是由于PC的USB口供电不足导致驱动无法正确加载。

5、ICD2自检不通过提示“...FailedSelfTest.SeeICD2Settings（statustab）fordetails”

答：

ICD2自检主要是对TargetVdd、TargetVpp、MCLRGND、MCLRVdd、MCLRVpp五个管脚电压进行检测，任何的一项不正常都会通不过。

出错具体情况可在ICD2的status栏进行查看，找出出错的项，再检查该项的相关硬件连接。

若是PIC18J、PIC24、dsPIC30、dsPIC33系列的器件，是无法从ICD2供电给它们的，要求目标板外接电源，且要注意它们的电压范围。

注：

可能有些芯片会提示VppHigh从而导致自检通不过，这是ICD2的固件中检测Vpp电压时所设的上限阈值偏小所致，通常可忽略，ICD2还是能正常编程和调试的。

6、ICD2自检通过，但提示没找到目标ID，读到的ID是‘0’，显示“ICDWarn0020:

Invalidtargetdeviceid（expected=0x89,read=0）”

答：

此时首要任务是检查硬件连接，PGC/PGD有无接错，或PGD/PGC上有容性负载或感性负载。

若是PIC18J器件，请确认vddcore是使能且该脚接了0.1-10uF的低ESR电容。

注：

ICD2到目标板的连接线如果是一端水晶头，一端插针的，要注意蓝色才是第一根，白色一般是不用的。

7、ICD2自检通过，但提示没找到目标ID，读到的ID不是‘0’，但和期望的不符合，显示“ICDWarn0020:

Invalidtargetdeviceid（expected=0x89,read=0x71）”

答：

首先检查芯片型号选择是否正确；如果是Debug模式下出现该提示，要先确认所选的MCU是否需要header才可通过ICD2调试。

如果用了header出现该提示，那么检查header上用来设置ADC的enable/disable的跳线，这个跳线也会影响目标device的ID。

8、ICD2编程时提示编程成功但校验失败

答：

首先检查PGC/PGD有无外电路干扰，再看看Vdd有没有达到4.5V以上（PIC18J/PIC24/dsPIC33F系列除外），ICD2对芯片编程时首先要全擦，对大部分PIC来说执行“BulkErase”时Vdd最小电压是4.5V。

这就要求即使是LF版的PIC在用ICD2编程时Vdd至少是4.5V，当然编完程后还是可以在低电压下（3V）使用ICD2调试的。

如果芯片有AVdd和AVss脚,请在ICSP编程时分别接到Vdd和Vss,否则也会出现这样的错误。

其次，也有可能是由于从ICD2向目标板供电，使烧写电流不足导致的，此时建议从目标板供电。

9、用ICD2调试或烧写PIC16F630/676，PIC12F629/675等带内部RC的器件，连接ICD2时警告“ICDwarn0044：

Targethasaninvalidcalibrationmemoryvalue（Value）.Continue?

”

答：

这是这些器件的程序存储器最后一个单元上的内部RC校准值（retlwxx）被修改了，可用PICkit1重新生成一个值；也可在MPLABIDE的Programmer--settings--calibrationmemory选项卡里把AllowICD2toprogramcalibrationmemory前的勾打上再填一个新的值,烧写后再次连接就没问题了。

10、为什么在配置锁相环（PLL）振荡器时有问题，ICD2被挂起？

答：

这是PICmicro单片机所要求的。

在对PLL振荡器的配置位编程后，电源需要断开然后再加到目标板上。

如果没有这样做，目标PICmicro单片机将没有时钟。

没有时钟，调试模式将不能工作。

同样，如果在切换到PLL模式时，电源没有被断开再连接，器件可能会运行，但没有使用PLL。

11、在调试PIC12F629/675/PIC16F627A/628A/PIC16F630/676/PIC16F648A时，为什么会有Invalidtargetdeviceid警告？

答：

在使用MPLABICD2和ICD2仿真头调试这些器件过程中，这些器件的GP1/RA1引脚不能被拉高,否则会警告Invalidtargetdeviceid。

参见MPLABICD2Header文档。

12、单步执行时，定时器为什么运行不正常？

答：

这是使用在线调试器的缺点之一。

由于代码实际上是在调试执行程序中运行，在调试执行程序运行期间，即使用户的应用程序被中止，定时器也会继续运行。

13、通过RETFIE指令来使用高优先级中断时，为什么W、STATUS和BSR寄存器的值会改变？

答：

用于高优先级中断和CALLFAST的影子寄存器被MPLABICD2使用了。

这些是保留给MPLABICD2操作的资源。

如果断点设置在CALLFAST子程序内，或者在通过RETURNFAST或RETFIE指令使用了影子寄存器的高优先级中断服务程序内，将会出现问题。

14、dsPIC使用ICD2在线调试的接口选择

答：

在某些情况下，dsPIC默认的编程和调试引脚功能PGC/EMUC和PGD/EMUD，可能与其他外设（如I2CTM、SPI或UART模块等）引脚复用。

在这种情况下，应用能将这些引脚用于编程，但不能用于在线调试。

此时在线调试应该使用备用调试通道，EMUC/EMUD1、EMUC2/EMUD2或EMUC3/EMUD3，具体的电路设计请参考152816.pdf文档。

15、当在程序的起始位置设置一个断点时，为什么它停止在位置0001，而不是位置0000？

答：

MPLABICD2在断点后的指令上暂停。

这意味着设置了断点的位置0000处的指令会被执行，接着当它发现断点时，程序计数器会指向位置0001。

如果用户需要在其代码的第一条指令处暂停，他们必须在位置0000处插入一条NOP指令。

16、调试时出现ICDWarn0015:

Programmemoryhaschangedsincelastprogramoperation?

答：

程序修改之后没有再重新编译、烧写到芯片里。

17、连接时出现ICD0152:

Failedtoreadallofrequestedbytes（0x0of0x8）

答：

首先，ICD2是用USB还是串口跟电脑连接的？

如果是串口连接的，改一下串口属性，具体步骤如下：

右击我的电脑--属性--硬件--设备管理器--端口（COM）--COM1（如果用其他COM，则选择相应的COMx）--属性--端口设置，在这里要做两个设置：

1，流控制方式--选择硬件

2，点击“高级”按纽--使用FIFO缓冲区。

。

。

前面那个钩去掉。

设置完后可能还需要重启电脑。

其次，升级一下IDE版本。

18、安装USB接口时，选择的是从指定位置安装，第一次提供的是ICD2W2K1.INF，安装完后又重复让安装，提供的是ICD2W2KL.INF，这是怎么回事？

答：

这是正常的，它需要安装两次。

19、为什么软件上无法选择由ICD2向目标板供电？

答：

对于PIC18FXXJXX、PIC24、dsPIC30F、dsPIC33F系列的器件，MCHP为了保护开发工具，禁止了该项操作，调试或烧写的时候目标器件需要独立供电。

20、在内存中看见70h为RR，在watch窗口中显示“reservedmemory”，且不能手动修改，这是为什么？

答：

这个位置的寄存器可能被ICD2占用了，ICD2在线调试的时候会占用芯片的部分资源，具体的可以参考下面文档：

Microchip\MPLABIDE\ICD2\hlpMPLABICD2.chm\Operation\MPLABICD2Overview\ResourcesUsedByMPLABICD2

21、为什么ICD2在调试的时候中断不正常？

答：

这是因为ICD2在调试的时候占用了一些内部资源，导致不能调试芯片的定时器中断和PIC18系列器件的高优先级中断

22、在用PIC12F629/675/16F630/676/627A/628A/648A仿真头时，需要注意哪些地方？

答：

必须使用内部振荡或外部有源振荡；MCLR脚必须高电平；当GP1/RA1为高电平时将无法进行调试；不能在对GPIO操作的指令上设置断点。

23、ICD2USB驱动程序在哪里？

答：

在MPLABIDE的安装目录下：

ProgramFiles\Microchip\MPLABIDE\ICD2\Drivers\icdw2k.inf（icd2w2kl.inf）

24、ICD2调试的时候ERROR灯突然亮，但调试其它MCU又正常

答：

这可能是ICD2占用了芯片内部资源，程序到一定规模如果发生RAM或ROM资源冲突，就会飞掉，ERROR灯就亮。

25、有些芯片使用时用到了内部晶振和内部复位，如PIC16F630/690等，用ICD2编程时一旦使能内部晶振和内部复位会有警告信息：

ICDWarn0033:

YouhaveselectedInternalMCLRandInternalOscillatorinyourconfigurationsettings.IfyourcodemakesuseofportpinsthatcorrespondtoClockandDatapinsinprogrammingmode,youmaynotbeabletoreprogramyourdevice.Seeon-linehelpforthiswarningformoreinformation.（OK/Cancel）

答：

忽略该信息，初次ICD2可以成功编程该芯片。

但如果芯片中已有配置字是内部晶振和内部复位的程序，且程序中有对ICSPCLK和ICSPDAT管脚的操作，再次编程就会有校验失败的错误提示。

这是因为当使用内部晶振和内部复位时，ICD2一旦和目标板相连，目标芯片即已工作，ICD2对ICSPCLK和ICSPDAT的控制被目标芯片对这两脚的操作打乱，故而进不了编程模式。

这时该考虑其他编程工具，或者在程序开头加2ms以上延时，保证芯片在真正执行程序前进入编程模式

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