EPS传感器标准最终送审稿10年.docx
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EPS传感器标准最终送审稿10年
ICS
备案号:
QC
中华人民共和国工业和信息化部发布
20××-××-××实施
20××-××-××发布
汽车电动助力转向装置用传感器
Sensorforautomobileelectricalpowersteering
(送审稿)
QC/T××××—20××
中华人民共和国汽车行业标准
C
1目次
前言Ⅱ
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4技术要求1
5试验方法3
6检验规则4
前言
为了适应我国汽车工业的发展,汽车电动助力转向装置用传感器最近几年来发展非常迅速,为了提高汽车电动助力转向装置用传感器产品的质量、研制开发出具有自主知识产权汽车电动助力转向装置用传感器产品、加强产品质量监督和管理,统一汽车电动助力转向装置用传感器的基本技术要求,在收集、整理和综合分析国外企业技术标准的基础上,并根据我国实际情况制定本标准。
本标准由中国汽车工程研究院提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会电器分技术委员会归口。
本标准负责起草单位:
本标准主要参与起草单位:
本标准主要起草人:
本标准为首次发布。
汽车电动助力转向装置用传感器
1范围
本标准规定了汽车电动助力转向装置用传感器的术语、定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则。
本标准适用于汽车电动助力转向装置用扭矩传感器、(角)位移传感器。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T18459传感器主要静态性能指标计算方法
GB/T17619机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法
GB18655用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法
GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分:
试验方法试验A:
低温
GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分:
试验方法试验B:
高温
GB/T2423.6电工电子产品环境试验第2部分:
试验方法试验Ed和导则:
碰撞
GB/T2423.8电工电子产品环境试验第2部分:
试验方法试验Ed:
自由跌落
GB/T2423.17电工电子产品基本环境试验规程试验Ka:
盐雾试验方法
GB/T2423.22电工电子产品环境试验第2部分:
试验方法试验N:
温度变化
GB/T2423.34电工电子产品环境试验第2部分:
试验方法试验Z/AD:
温度/湿度组合循环试验QC/T29106汽车低压电线束技术条件
GB/T13306标牌
QC/T238汽车零部件的储存和保管
QC/T413汽车电气设备基本技术条件
3术语定义和分类
下列术语定义和分类适用于本标准。
3.1汽车电动助力转向装置用传感器
汽车电动助力转向系统输入的转向扭矩或(角)位移信号,直接或间接转换为电信号输出的专用传感器。
3.2传感器正常工作
在和汽车电动助力转向装置(以下简称装置)进行试验过程中,传感器接好电源并与电动机、控制器正常连接,装置在台架上正常工作。
3.3分类
3.3.1按安装方式分类
a.独立封装传感器;
b.助力转向总成一体化传感器。
3.3.2按信号输出方式分类
a.扭矩或(角)位移单信号输出传感器;
b.扭矩和(角)位移双信号输出传感器。
3.3.3按内部结构分类
a.接触式传感器:
传感器全工作行程中,获取信号的敏感部件存在机械摩擦。
(如电位器原理结构,电刷与导电介质之间存在摩擦的传感器);
b.非接触式传感器:
传感器全工作行程中,信号通过磁耦合、电耦合、光耦合等方式获取。
(如线圈感应、巨磁(MR)桥路、电容电场等原理的传感器。
)
4.技术要求
4.1一般要求
4.1.1传感器应符合本标准的要求,按经规定程序批准的技术文件制造。
4.1.2工作环境
在气压86kPa~106kPa和相对湿度不大于95%环境条件下,传感器应保证具有标称特性。
在-40℃~125℃温度范围内应能正常工作。
4.1.3传感器供电或辅助工作电源
在各种等级的汽车标准蓄电池工作时,传感器供电均选用12V及以下的标准稳压电源。
4.1.4耐工业溶剂性能
传感器耐工业溶剂性能符合QC/T413中3.14的有关规定。
4.1.5表面防护性能
传感器表面防护性能符合QC/T413中3.15的有关规定。
4.1.6外观与尺寸检查
用目测法检查外观,传感器外观表面和标识应完整,塑料件不得有飞边、毛刺、裂纹及明显碰伤等缺陷。
用专用或通用量具检查产品安装及外型尺寸,应符合设计图纸要求。
4.2性能要求
4.2.1独立线性度
标称供电电压下传感器独立线性度≤±2.0%。
4.2.2重复性误差
重复性误差≤1%。
4.2.3信号对称度
输出应具有表征两侧行程方向的信号极性特征,或提供方向区别信号。
可确定对称点或位置零点情况下,两方向信号直接比值对称度≥97%。
扭矩和(角)位移双信号输出传感器可只针对转向主控信号。
4.2.4绝缘性能
接触式传感器绝缘电阻≥100MΩ(500VDC)。
若产品中装有电子元器件时,根据用户要求确定。
4.2.5引出线抗拉强度
引出线抗拉强度试验后,不允许有断裂和脱开,试验后传感器满足本标准4.2.1~4.2.4项要求。
4.3温度环境要求
4.3.1高温试验
试验后传感器满足4.2项要求。
4.3.2低温试验
试验后传感器满足4.2项要求。
4.3.3高低温交变试验
试验后传感器满足4.2项要求。
4.3.4温度、湿度循环试验
试验后传感器满足4.2项要求。
4.3.5盐雾试验
传感器经96h的盐雾试验后,满足4.2项要求。
4.4电磁兼容试验
4.4.1无线电骚扰特性
符合GB18655规定的要求,应达到限值的Ⅰ级水平。
4.4.2电磁辐射抗扰性
符合GB/T17619规定的要求。
4.4.3静电放电产生的电骚扰
符合GB/T19951规定,应达到A类要求。
4.5可靠性要求
4.5.1耐振动试验
产品应能承受X、Y、Z三个方向的扫频振动试验,对接触式传感器,要求在工作态进行扫频试验,试验后传感器满足4.2项要求。
4.5.2冲击试验
按照GB/T2423.6标准规定进行,试验后传感器满足4.2项要求。
4.5.3跌落试验
按照GB/T2423.8标准规定进行,试验后传感器满足4.2项要求。
4.5.4耐电源极性反接
电源极性反接试验后能正常工作。
4.5.5过压保护
电源过压试验后不损坏,能正常工作。
4.5.6短路输出保护
输出短路试验后能正常工作。
4.5.7耐久试验
传感器工作态往复运动200万次后能正常工作;或随转向装置整车工作≥20万公里。
4.5.8老化试验
传感器在老化试验后能正常工作。
5试验方法
5.1试验条件
5.1.1温度偏差
本标准规定试验方法中的温度偏差为±2℃(另有明确规定除外)。
5.1.2试验电压
本标准规定试验电压为额定工作电压,另有要求时除外。
5.1.3试验用直流电源
可用汽车蓄电池或波纹系数不大于0.5%的整流稳压电源。
5.1.4传感器的安装和试验
独立封装的传感器所有项目均可单独进行试验。
与控制器有明确配合要求的,可连同控制器一起进行试验。
耐久试验、老化试验、环境温度试验和电磁兼容试验可与装置一起进行试验。
总成一体化的传感器试验与装置一起进行试验。
5.2性能试验
5.2.1独立线性度、重复性误差
按独立线性度、重复性误差定义实测数据,参照GB/T18459附录A2、C2计算。
5.2.2信号对称度
按传感器标识利用电工仪表检验极性信号。
均匀分布测取传感器全工作行程范围输入输出特性点≥10点,按传感器或总成的几何定位位置,或传感器电信号标定位置确定零点后,计算两方向信号直接比值对称度。
5.2.3绝缘性能
各互不连接的导电零部件对机壳之间施加50Hz、550V(有效值)正弦波电压,历时1min后检查绝缘,测试绝缘电阻值。
5.2.4引出线抗拉强度
沿引出线的方向加50N的力,历时2min,除去外力后,引出线没有损伤,连接不允许有断裂。
5.3温度环境试验
5.3.1高温试验
传感器正常工作,按GB/T2423.2中试验B:
高温试验方法进行。
在125℃温度下放置8h,在试验箱中直接进行5.2项性能试验,检查传感器是否能正常工作。
5.3.2低温试验
传感器正常工作,按GB/T2423.1中试验A:
低温试验方法进行。
在-40℃±2℃温度下放置8h,在试验箱中直接进行5.2项性能试验,检查传感器是否能正常工作。
5.3.3温度交变试验
传感器正常工作,按GB/T2423.22中试验N:
温度变化试验方法进行。
将被试装置放入温度控制箱,先降温至-40℃±2℃低温环境中保持2h,然后再提高至65℃±2℃高温环境中保持2h,往复5个循环,在试验箱中直接进行5.2项性能试验,检查传感器是否能正常工作。
5.3.4温度、湿度循环试验
传感器正常工作,按GB/T2423.34中试验Z/AD:
温度/湿度组合循环试验方法的有关规定进行,在试验箱中直接进行5.2项性能试验,检查传感器是否能正常工作。
在-10℃~+65℃之间进行10个循环的温度/湿度组合循环试验。
每个循环为24h,每个循环周期中的温度和湿度的变化情况见图5所示。
图1温度/湿度组合循环
5.3.5盐雾试验
按GB/T2423.17中规定的Ka:
盐雾试验方法进行。
5.3.6电磁兼容试验
5.3.6.1无线电骚扰特性试验
传感器正常工作,按GB18655的规定,分别进行以下两种测试:
a)零部件的传导发射和零部件传导骚扰限值的测定;
b)零部件的辐射发射和零部件辐射骚扰限值的测定。
5.3.6.2电磁辐射抗扰性试验
传感器正常工作,按GB/T17619的规定,采用自由场法在屏蔽室内进行测定,抗扰性电平限值为24V/m。
5.3.6.3静电放电产生的电骚扰
装置正常工作,按GB/T19951规定的试验等级Ⅱ进行试验,无载荷运转,车速为8Km/h。
测量点应在电机、传感器及控制器接插件周围及壳体上表面边缘,被测点不少于10点。
5.4可靠性试验
5.4.1振动试验
传感器按QC/T413的规定,应经受X、Y、Z三个方向各3次8h的扫频试验。
扫频参数范围:
频率10Hz~500Hz,振幅0.75~1.5mm,加速度50~100m/s2,扫描速度1oct/min。
因振动可能导致工作信号输出异常时,应进行振动环境下带电工作态输出特性试验。
5.4.2冲击试验
试验条件:
半正弦波冲击、冲击幅度25g,冲击时间6ms。
重复次数:
±X、±Y、±Z共6个方向,每个方向200次。
5.4.3跌落试验
混凝土地面,1m高度跌落;要求:
±X、±Y、±Z共6个方向,每个方向2次。
5.4.4耐电源极性反接
加1.1倍传感器额定工作电压的反电压,持续时间1min。
5.4.5过压保护
将输出信号端、供电电源正端以及参考地引脚分别按用户要求施加相应电压,12V蓄电池施加+16V外部电源短接,持续时间1min。
5.4.6短路输出保护
传感器供电状态下,输出n.u伸性试验力控制信号的_________________________________________________________________________________________________________________将输出信号、供电电源正端以及参考地引脚分别与相邻引脚短接,持续时间1min;将输出信号端、供电电源正端以及参考地引脚分别与外接连线断路。
5.4.7耐久试验
传感器正常工作,在不小于90%有效电气行程范围内,以60~300次循环/min完成200万次试验。
5.4.8老化试验
带有电子元器件的传感器,在完成温度环境试验项目后进行老化试验。
在+65℃温度环境下,传感器额定电压供电,在≥90%有效电气行程范围内,1次循环/s,连续工作24h。
6检验规则
检验分为出厂检验和型式试验,检验项目见表1。
6.1出厂检验
6.1.1传感器经制造商检验合格后方能出厂,并附有产品质量合格文件。
6.1.2每台控制器必须经过出厂检验
6.2型式试验
6.2.1在下列情况下之一时,制造商应进行型式检验。
a)传感器定型或改型时;
b)传感器转厂生产时;
c)因结构、材料、工艺有较大改变时;
d)对传感器进行了重大改进而可能影响产品性能时;
e)停产一年以上恢复生产时;
f)产品出现质量问题或用户提出要求并在合同中作了规定时。
g)国家质量监督机构提出型式检验要求时。
6.2.2抽样规则及检验方式
型式检验的传感器应从出厂检验合格的同一批产品中随机抽取3台做型式试验。
3台全部进行5.2.1~5.2.4的性能试验后,将其中1台进行5.3中的温度环境试验;1台进行5.3.6中的电磁兼容试验;1台进行5.4可靠性试验。
表1检验项目
序号
检验项目
型式试验
出厂检验
条款
1
性能试验
独立线性度、重复性误差
√
√
5.2.1
2
信号对称度
√
√
5.2.2
3
绝缘性能
√
-
5.2.3
5
引出线抗拉强度
√
-
5.2.4
6
9
温度环境试验
高温试验
√
-
5.3.1
7
低温试验
√
-
5.3.2
8
温度交变试验
√
-
5.3.3
9
温度、湿度循环试验
√
-
5.3.4
10
盐雾试验
√
-
5.3.5
11
电磁兼容试验
无线电骚扰特性试验
√
-
5.3.6.1
12
电磁辐射抗扰性试验
√
-
5.3.6.2
13
静电放电产生的电骚扰
√
-
5.3.6.3
14
可靠性试验
振动试验
√
-
5.4.1
15
冲击试验
√
5.4.2
16
跌落试验
√
5.4.3
17
耐电源极性反接
√
-
5.4.4
18
过压保护
√
-
5.4.5
19
短路输出保护
√
-
5.4.6
20
耐久试验
√
-
5.4.7
21
老化试验
√
√
5.4.8
————————————————————