S71200 CPU 与S7300 CP ISO on TCP通信.docx
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S71200CPU与S7300CPISOonTCP通信
S7-1200CPU与S7-300CPISOonTCP通信（S7-1200作为客户端，S7-300使用Step7）
S7-1200CPU与S7-300之间通过ISOonTCP通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”。
所完成的通信任务为：
①S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中
②S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。
S7-1200CPU的组态编程
1.使用STEP7BasicV10.5软件新建一个项目
在STEP7Basic的“PortalView”中选择“Createnewproject”创建一个新项目
2.添加新设备
然后进入“Projectview”，在“Projecttree”下双击“Addnewdevice”，在对话框中选择所使用的S7-1200CPU添加到机架上，命名为PLC_1。
3.为PROFINET通信口分配以太网地址
在“DeviceView”中点击CPU上代表PROFINET通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET接口的属性，在“Ethernetaddresses”下分配IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0。
4.在S7-1200CPU中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数
①在主程序中调用发送通信指令，进入“Projecttree”>“PLC_1”>“Programblocks”>“Main”（OB1）主程序中，从右侧窗口“Instructions”>“ExtendedInstructions”>“Communications”下调用“TSEND_C”指令，并选择“SingleInstance”生成背景DB块。
然后单击指令块下方的“下箭头”，使指令展开显示所有接口参数。
②然后，创建并定义发送数据区DB块。
通过“Projecttree”>“PLC_1”>“Programblocks”>“Addnewblock”，选择“Datablock”创建DB块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为100个字节的数组。
③根据所使用的参数创建符号表，如图1.所示。
图1.创建所使用参数的符号表
④配置连接参数，如图2.所示。
图2.配置连接参数TSEND_Cconnection
⑤配置块接口参数，如图3.所示。
图3.配置TSEND_C块参数TSEND_Cblockparameter
5.调用“TRCV”通信指令并配置块参数。
因为与发送使用的是同一连接，所以使用的是不带连接的发送指令“TRCV”，连接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“ConnectionID”号，如图4.所示。
图4.配置T_RCV块参数TRCVblockparameter
S7-300CPU的ISOonTCP通信的组态编程
1.使用STEP7软件新建一个项目并进行硬件组态
创建完新项目，在项目的窗口下，右键菜单里，选择“InsertNewObject”>“SIMATIC300Station”，插入一个S7-300站。
为了编程方便，我们使用时钟脉冲激活通信任务，在CPU的“Properties”＞“Cycle/ClockMemory”中设置，如图5所示。
图5.设置时钟脉冲
每一个时钟位都按照不同的周期／频率在０和１之间切换变化，见表1.。
表1.时钟位频率
位
7
6
5
4
3
2
1
0
周期（S）
2
1.6
1
0.8
0.5
0.4
0.2
0.1
频率（Hz）
0.5
0.625
1
1.25
2
2.5
5
10
2.配置以太网模块
进入“HWConfig”中，组态所使用的CPU及“CP343-1”模板。
并新建以态网Ethernet
（1），配置“CP343-1”模板IP地址为：
192.168.0.2，子网掩码为：
255.255.255.0。
如图6.所示。
配置完硬件组态及属性，编译存盘并下载所有硬件组态。
图6.S7-300硬件配置
3.网络组态
打开“NetPro”配置网络，选中CPU，在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图7.所示。
图7.创建新的连接并选择ISO-on-TCP协议
这时会跳出通用信息，如图8所示。
图8.通用信息
然后，进入“Addresses”配置通信双方的IP地址及TSAP地址，如图9所示。
图9.配置通信的IP地址及TSAP地址
配置完连接并编译存盘后，将网络组态下载到S7-300CPU中。
4.软件编程
在OB1中，从“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下，调用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。
创建接收数据区为DB2，定义成100个字节的数组。
CALL“AG_RECV”
//调用FC6
ID
：
=1
//连接号，要与连接配置列表中一致，见图1-51
LADDR
：
=W#16#100
//CP的地址，要与配置中一致，见图1-51
RECV
：
=P#DB2.DBX0.0BYTE100
//接收数据区
NDR
：
=M10.0
//为1时，接收到新数据
ERROR
：
=M10.1
//为1时，有故障发生
STATUS
：
=MW12
//状态代码
LEN
：
=MW14
//接收到的实际数据长度
CALL“AG_SEND”
//调用FC5
ACT
：
=M0.2
//为１时，激活发送任务
ID
：
=1
//连接号，要与连接配置中一致
LADDR
：
=W#16#100
//CP的地址，要与配置中一致
SEND
：
=IB0
//发送数据区
LEN
：
=1
//发送数据的长度
DONE
：
=M10.2
//为1时，发送完成
ERROR
：
=M10.3
//为1时，有故障发生
STATUS
：
=MW16
//状态代码
监控通信结果
下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序，监控通信结果，如图10图11所示。
在S7-1200CPU中向DB3中写入数据：
“11”、“22”、“33”，则在S7-300中的DB2块收到数据也为“11”、“22”、“33”。
在S7-300CPU中，将“2#1111_1111”写入IB0，则在S7-1200CPU中QB0中收到的数据也为“2#1111_1111”。
图10.S7-1200监控表
图11.S7-300变量表
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