毕业设计说明书结论.docx
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毕业设计说明书结论
毕业设计说明书结论
【篇一：
毕业设计说明书正文、结论、参考文献等】
1引言
目前在我国林果产业快速发展的同时，林果种植机械化水平较发达国家相比还很落后。
林果产业生产环节的修枝、植保、施肥、采摘等机械作业难题较突出。
其中果园喷施农药80%是依靠人力完成，剪枝机械化作业几乎为零，劳动强度非常大，而发达国家喷施农药机械化率已达95%，剪枝机械化作业率为100%，所以农民迫切需要解决林果生产环节机械化作业水平低、劳动强度大、人工作业成本高、作业质量差等问题。
国内在农业机器人方面的研究始于20世纪90年代中期,相对于发达国家起步较晚。
但不少院校、研究所都在进行采摘机器人和智能农业机械相关的研究。
我国是一个农、林业大国，实现农林机械化生产的意义重大。
油茶树因其种子可榨油（茶油）供食用，故名油茶。
茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质的食用油，也可作为润滑油、防锈油用于工业。
茶饼既是农药，又是肥料，可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫。
果皮是提制栲胶的原料。
叶部含有花黄素、茶碱等，是医药工业的原料。
具有很高的经济效益。
目前油茶果树的采摘主要是依靠人力，这大大增加了果农的负担，而且人工采摘的效率低下，油茶果的采摘期大概有一个月左右，对于大面积种植油茶果树的果农来说，油茶果的采摘，就成了一个让人头疼的问题。
对于林果采摘机械手臂的研究不仅是和国际接轨的要求，更是国内市场的强烈需求。
本课题试图运用功能原理的求解方法，发散思维，创新结构设计，并通过计算机仿真软件对最终方案进行虚拟样机仿真研究，根据机械运动系统方案建立仿真用虚拟样机三维装配模型，仔细研究其约束条件、和初始输入数据，在成熟的虚拟样机系统中进行运动学和动力学仿真，检验方案的可行性，并查找方案的潜在问题加以修正，直到得到较满意的结果。
2设计要求与计划
2.1设计要求
2.1.1功能性要求
机械臂要能够采摘树冠尺寸直径为3米，高3.5米以内的所有油茶树上
的油茶果实（直径约4.5cm），其运动要灵活自如，响应要快同时稳定性要好。
不破坏油茶树的树枝，不伤油茶树的花蕾。
2.1.2适应性要求
可用于在基本尺度内各种树冠形状的油茶树油茶果的采摘，适应大小范
围在20mm-60mm的所有油茶果的采摘。
。
2.1.3方案求解的要求
综合应用机械设计学、设计方法学、创造性设计工学中的功能原理设计
求解方法（功能分析法、形态分析法及各种创造技法等），求解的范围要尽量广泛，力争产生创新性功能原理方案。
2.1.4方案评价要求
方案评价要兼顾效率和质量，综合应用简单评价法和技术经济评价法进
行评价。
2.1.5方案表达要求
主要预选方案要用功能原理方案简图和文字说明同时表达。
最终方案还
要通过机械运动系统方案设计用传动系统图和总体布置示意图来表达。
2.1.6安全保护
在进行功能原理设计时应考虑系统工作时的各种状态以确保整个系统
能在多种环境下稳定工作。
2.1.7仿真要求
使用带adams求解器的虚拟样机系统或pro/e的机构、动画仿真模块：
如msc公司的adams系统或visualnastrandesktope系统进行运动学动力学仿真。
并认真研究输入条件，力求使仿真数据接近实际。
2.2设计计划
1首先网上、图书馆收集相关资料。
了解机械手臂的相关技术知识，与发展前沿，为自己以后的方案设计提供参考。
2到油茶林现场调查，了解油茶树的生长状况以及机械手臂在采摘果实的过程中可能出现的各种问题。
3功能分析与功能原理求解
按机械设计学中功能原理设计理论用黑箱法描述总功能并进行功能分解，按各子功能综合应用设计方法学中的设计目录法，物理效应求解法，创造性设计工学中的各种创造技法求解各子功能的解法原理。
4功能原理方案的构成与方案评价筛选：
用形态分析法（形态表）构成尽可能多的功能原理方案，不下于100种可能性，用简单评价法进行方案的初步评价，筛选出3到4个较理想方案，画出其功能原理方案简图。
再用技术经济评价方法对这3到4个方案进行最后评价，得出1到2个最理想的方案。
5机械运动系统方案设计
对所选出的功能原理方案进行机械运动系统方案设计，画出运动循环图、传动系统图，必要时画出工作原理的三维轴测图。
6对最终方案进行虚拟样机仿真研究
根据机械运动系统方案建立仿真用虚拟样机三维装配模型，仔细研究其约束条件、和初始输入数据，在成熟的虚拟样机系统中进行运动学和动力学仿真，检验方案的可行性，并查找方案的潜在问题加以修正，直到得到较满意的结果。
7整理结果准备答辩
整理设计资料，其中包括不少于10张的工程图（仿真模型的轴测图、机械系统传动方案简图、功能原理方案简图、传动系统图等）；保存仿真结果和仿真动画；将设计说明书中用到的各种表格以及插图按照国家有关标准进行修改，书写设计说明书，准备答辩。
3功能原理设计
机械产品的设计视情况不同大体可以分为三种类型，见表1_1所列
表2_1
本课题属于一种开发性设计，所以工作原理、功能结构都是未知的，我们的目的是通过功能分析来创新结构设计。
3.1功能原理分析
3.1.1机械系统的概念
一切机械设计对象即机械产品，都可以理解为一个由若干功能元件有序结合而成、通过输入和输出与外部环境相联系并具有特定便捷的人工系统，成为机械系统。
用机械系统的概念来描述和研究机械产品，则不论产品的名称或类别如何，即不论是机器、仪器、设备、装置还是机床、汽车、水泵、绘图机等等，都可以一律视为具有某些共同规律的系统。
在设计工作之初，因对系统的具体结构尚不
清楚，故常用“黑箱图”的方式来加以抽象描述。
能量、物料、信息构成了机械系统的输入和输出三要素。
通常这三个要数在机械系统中从输入到输出都会随着时间而变化，故成为能量流、物料流、信息流。
机械系统的功能，就是把从外界接受到的一定类型、形式和大小的能量、物料和信息，在系统中传递或转换成另一种类型、形式和大小的能量、物料和信息。
在大多数机械系统中，能量流、物料流、信息流同时存在，只是主次不同而已。
通常所谓的动力机械如内燃机、电动机、发电机、压气机等，以能量转换为主；工作机械如机床、包装机、收割机、搅拌机以及汽车、起重机、传送带等，以物料转换为主；信息机械如打印机、绘图机、录像机等，以信息转换为主。
这些为主的转换过程与该机械系统的目的功能密切相关，是设计工作中需要重点考虑和解决的问题。
3.1.2功能原理设计
功能是指系统将输入转换为输出的能力，是对输入和输出转换的抽象化描述。
美国人迈尔斯于1947年首次提出“用户购买的不是产品本身，而是产品所具有的功能”,明确了“功能”是研究开发、创新产品的本质与核心。
功能原理设计分类
1简单动作功能
由两个或两个以上的具有特殊几何形状的构件组成，利用它们形体上的特征，可以实现互相运动或锁合的动作。
解法：
几何形体组合法
2复杂动作功能
以采用常用基本机构为主，其设计已有很成熟的理论和经验，以形体来实现功能。
主要要用形象思维、视觉思维和动作思维。
解法：
基本机构组合法
3工艺功能
1s1—主体，s2—客体，f—场
【篇二：
毕业设计说明书范本】
目录（居中，三号字，宋体加粗）
（下面：
小四号字，宋体）
摘要...................................................................................................................................2
abstract............................................................................................................................2
1前言（或绪论，或引言）...........................................................................................4
4汽车运动校核与性能预测...........................................................................................5
4.1汽车运动校核.....................................................5
4.1.1汽车的制动性参数...............................................5
4.2汽车性能校核.....................................................5
4.2.1汽车动力性能校核...............................................5
5结论...............................................................................................................................6
总结与体会.......................................................................................................................6
谢辞...................................................................................................................................6
参考文献...........................................................................................................................7
附录...................................................................................................................................8
说明：
（1）目录中单独两个字的标题中间不留空格，如“前言”，不写成中间有空格的“前言”。
（2）全部行间距为1.5倍行距；
（3）图的标题使用五号宋体，居中，在图下方；
（4）表的标题使用五号宋体，居中，在表上方。
中文题目（居中，宋体，小三号字，加粗）
摘要（居中，四号字，楷体_gb2312加粗）
本设计是在原有车型bj1041轻型载货汽车的基础上进行的一系列改装设计。
发动机的选择是经查阅资料在其现有的外特性曲线上选择的常州柴油机厂cz4102q发动机；离合器的改装设计选择了膜片弹簧液压式操纵机构单片干式离合器；后桥、转向器、传动轴、差速器和制动器等部件的选择和布置参照了bj1041轻型载货汽车的相应部件选择和布置设计。
文中还对汽车进行了主要部件的运动校核和性能预测，包括转向轮跳动、传动轴跳动、转向拉杆与悬架导向机构的运动协调校核，以及汽车的动力性、燃油经济性、机动性、操纵稳定性、通过性、制动性和平顺性等的预测。
（小四号字，楷体_gb2312）
关键词（小四号字，黑体）：
汽车，设计，总布置（小四号字，楷体_gb2312）
英文题目（居中，timesnewroman，小三号字，加粗）
abstract
keywords：
automobile,design,layout
1前言（或绪论，或引言，选其一均可）（左对齐，小三号字，宋体加粗）
随着经济的发展，各城市之间的交通货物运输日渐增多，需要相当量的运输工具，其中以中、轻型货车见多。
本次设计的目的是要设计一种能够适应在城乡道路和野外道路上行使的轻型货车底盘?
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4汽车运动校核与性能预测（一级标题前插入分页符，左对齐，小三号字，宋体加粗）
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4.1汽车运动校核（居左，四号字）
一般要校核转向轮的跳动、传动轴的跳动、悬架与转向杆系的运动，确定其运动轨迹及运动空间，以防产生运动干涉或不协调等情况发生。
校核采用作图方法进行，绘制相应图形并检查其是否符合设计要求。
本车的运动校核满足要求（见论文中校核图）。
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（正文文字选用小四号宋体，行间距为1.5倍行距）
4.1.1汽车的制动性参数（居左，小四号字，宋体加粗，以下同）
汽车的制动性参数常以汽车制动距离、制动减速度和制动踏板力作为汽车制动性能的主要设计指标和评价参数。
制动距离是指在良好的试验跑道上和规定的车速下，紧急制动时由踩制动踏板起到完全停车的距离。
本车取va=30km/h时的最大制动距离约为6.5m。
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4.2汽车性能校核（居左，四号字宋体加粗）
4.2.1汽车动力性能校核
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【篇三：
毕业设计说明书】
计算机信息工程学院
2015届毕业设计（论文）指导书
专业：
姓名：
学号：
班级：
指导老师：
2015年元月
目录
第1章毕业设计（论文）要求与流程
1.1毕业设计（论文）目的和任务
1.2毕业设计（论文）教学的基本要求
1.3毕业设计（论文）的工作流程及要求
1.4毕业设计（论文）操作流程
1.5毕业设计（论文）成绩评定
1.6关于毕业设计（论文）重修
1.7取消毕业设计答辩资格
第2章毕业设计说明书（论文）格式规范
2.1用字、编辑、打印、顺序
2.2封面、中文摘要、英文摘要、目录的规范
2.3正文的规范
2.4附录的规范
附1毕业设计（论文）过程中的有关规定
第1章毕业设计（论文）要求与流程
1.1毕业设计（论文）目的和任务
毕业设计（论文）是本科专业培养方案中最后一个教学环节，这个环节是对四年学习的总结和提高，是全面培养学生综合素质与实践能力的主要手段，更是学生毕业及学位资格认证的重要依据。
整个毕业设计（论文）过程是理论和实际相结合，书本知识与生产实践相结合，学生个体独立学习与培养团队协作精神相结合的过程，通过毕业设计（论文）将大大提高学生的整体综合素质，为走向社会、走上工作岗位打下坚实基础。
鼓励毕业设计与就业岗位结合，提倡双导师制（由企业导师提出课题，与校内导师共同指导毕业设计）。
对于将要到企业就业的学生，建议学生选择项目设计、开发类课题，注重技术应用；对考研学生，可参与到教师的科研项目中，从事研究型项目；鼓励学生针对社会流行的手机应用程序、网络游戏程序的开发作为课题。
1.2毕业设计（论文）教学的基本要求
（1）使学生掌握查阅本专业相关技术资料和工具书的方法；
（2）有针对性地安排学生进行调研，阅读中外文献资料，翻译科技外文；
（3）通过调研和文献检索，了解课题研究的内容在国内外地位和发展动态；
（4）根据课题任务和内容，制定合理可行的工作计划，制定技术方案，并通过与其它方案比较加以论证；
（5）毕业设计—工程应用软件类课题，应完成系统或多个模块的软件设计，并能正常运行；
（6）毕业设计—工程应用控制类课题，应完成系统或某一模块的软硬件设计，并有实物，且能正常运行；
（7）毕业论文—属于专题研究类课题，题目新颖且具有探索性，属于学科前沿，偏重于理论研究；
（8）制定系统或模块的测试或调试方法，并对测试数据作出分析和评价；
（9）通过实际工作的训练，培养学生分析和解决实际问题的能力和独立工作的能力；
（10）使学生在思想作风、工作态度、组织纪律和团结协作等方面受到良好的训练，着力培养创新应用型人才的综合素质。
1.3毕业设计（论文）工作流程及要求
毕业设计（论文）工作流程原则上按以下几个步骤进行：
（1）选题：
确定毕业设计（论文）课题及指导教师，课题类型分为“毕业设计”或“毕业论文”二种类型。
（2）任务书：
指导教师给学生下达毕业设计（论文）任务书，明确毕业设计（论文）课题和必须完成的任务。
（3）开题报告：
深入企事业、实验室实际现场，了解课题的来源及现状，通过调研采集数据，作出需求分析，确定课题实施方案，制定技术路线，在此基础上书写开题报告。
开题报告字数不少于3000字，从以下八个方面写：
①课题来源及现状，②设计要求，③工作内容，④设计方案，⑤技术路线，⑥预期目标，⑦时间安排，⑧参考文献。
开题报告一律以文本的形式（不要用表格形式）填入系统框内，必要的图或表可采用附件形式单独提交并注明图号。
（4）外文翻译：
对指导教师下达的外文资料，进行阅读并翻译；外文的内容应结合毕业设计（论文）课题，选择与课题相关的专业外文资料，翻译工作量不少于15000个印刷符号（例如：
computer是8个印刷符号）。
外文翻译以附件形式提交，文档格式如下：
外文翻译附件一律用word文档“.doc”，排版格式：
a4格式，页边距设置为：
上边距：
2.5cm；下边距：
2.1cm；左边距：
2.1cm；右边距：
2.1cm；装订线：
0.5cm。
题目，宋体四号加粗居中；正文，小四号宋体；行间距，固定值20磅；不用页眉页脚；页码，页面低端居中。
（5）毕业设计过程检查：
提交周进展记录、中期检查报告。
（6）毕业设计说明书（论文）：
毕业设计说明书（论文）的内容基本上按开题报告上的框架来书写，各部分的内容要充实、具体，对自己设计的部分，应当作为重点来写，包括系统的软、硬件设计，调试、现场测试，最后进行的总结。
相关数据、表格、程序流程等要有分析、有说服力，大量的源程序清单、数据字典和数据库表建议作为附录。
毕业设计说明书（论文）一律用word文档“.doc”，正文字数不少于38000个中文字符（包括图、表、程序段、标题，约30页以上，不包括附录）。
有关毕业设计说明书（论文）的格式规范详见第2章。
毕业设计说明书（论文）包括（按顺序）：
①毕业设计说明书（论文）封面（公告栏下载模板sj005-1、sj006-1），②中文摘要（包括关键词），③英文摘要（包括关键词），④目录，⑤前言，⑥正文，⑦结论，⑧致谢，⑨参考文献，⑩附录（按需要列入）。
（7）毕业设计说明书（论文）评阅：
指导教师、评阅教师分别评阅毕业设计说明书（论文），并写出评阅意见。
（8）毕业设计（论文）答辩：
主要流程：
①答辩学生按指定顺序进入答辩现场；②答辩小组组长宣读学生毕业设计（论文）课题及要求；③答辩学生用事先准备好的powerpoint进行汇报、介绍（时间10分钟左右）；④答辩小组成员查看毕业设计相关资料；⑤答辩小组成员进行提问，学生对所提问题即席回答（时间10分钟左右）；⑥答辩要有记录，答辩结束后，记录人应在答辩记录上签字；⑦学生退场，答辩小组评定成绩；⑧答辩小组成员填写相关表格，最后由答辩小组负责人审核后签字。
1.4毕业设计（论文）操作流程
2015届毕业设计采用“常州工学院毕业设计（论文）智能管理系统”，操作流程
如下图所示。
1.5毕业设计（论文）成绩评定
（1）毕业设计（论文）综合成绩由指导教师评定成绩、评阅教师评定成绩和答辩成绩三部分构成。
各部分成绩评定独立进行，并按“毕业设计（论文）评分表指标”按百分制打分。
各部分成绩评定不受学生其它课程成绩的影响，主要是全面评价学生在毕业设计（论文）全过程的学习、工作态度表、完成任务情况、选题的难易程度、毕业设计说明书（论文）的内容与质量及研究成果。
（2）答辩全部结束后由答辩小组对学生毕业设计（论文）成绩进行综合评定。
综合成绩评定根据指导教师的评定成绩、评阅教师评定成绩和答辩成绩，分别按学院规定的权重系数求得（综合成绩=指导教师30%+评阅教师20%+答辩50%）。
毕业设计（论文）综合成绩最终采用五级分制，即优秀、良好、中等、及格、不及格。
1.6关于毕业设计（论文）重修
毕业设计（论文）不及格者，可按学校规定，在下一学期的开学初到所在二级学院办理返校重修申请，经二级学院教学院长审批同意后，由二级学院指定专业教师进行指导。
毕业设计重修时间的具体规定为：
每年12月到下一年的6月，并严格按照
升级会员 