地下铲运机使用说明书.docx
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地下铲运机使用说明书
地下铲运机使用说明书
铜冠机械股份有限公司制造
前言
为了能使用户对TCY-3HL铲运机的使用、保养和管理等方面有所了解，本书中简要地介绍了TCY-3HL铲运机性能、结构原理和维护保养方面的要求。
仅供使用本型号铲运机的驾驶员、维修人员和技术管理人员参考。
由于本产品的结构性能不断的提高和改进，本书的内容可能与今后改进的产品有所差别，由于诸多原因限制，我公司可能无法随时通知各用户，希望用户谅解。
为了更好的为用户服务，希望用户在使用本书的过程中将你们发现的问题及改进的意见能及时反馈给我公司，我们将不胜感激。
书中若有错误或不妥之处敬请各用户批评指导。
概述…………………………………………5
主要尺寸…………………………………………5
技术规格…………………………………………7
转向…………………………………………9
工作液压系统……………………………………...9
制动液压系统……………………………………...10
控制………………………………………….11
仪表盘…………………………………….….…12
操作盘………………………………………..…13
启动与停止…………………………………..….14
传动………………………………………...15
维护与润滑………………………………………21
安全注意事项……………………………………..22
加油容量………………………………………...24
特别注意事项……………………………………..25
最初使用50小时后………………………………….25
保养与润滑规程……………………………………26
压力测试…………………………………….......35
发动机的常见故障与排除………………………….....39
液力变矩器的结构、功能及常见故障处理………...............51
电力换档变速箱的结构功能及常见故障的处理………..........54
桥的故障与排除.......................................................57
制动器的故障与排除..................................................59
液压系统故障与排除方法.............................................60
概述
本手册可以帮助您熟悉TCY-3地下铲运机及其所能完成的工作。
本手册所说明的是关于TCY-3的操作,一个内燃式，橡胶轮胎、低矮型地下铲运机。
TCY-3地下铲运机是专门用来装载、运输和倾倒矿石。
其它与此不同的用途不是本手册的主要内容。
主要内容还包括需要遵守的操作手册和维护保养规则。
制造商或供应商对产品错误使用造成的损坏不负任何责任。
每个驾驶员在操作装载机前都应对机器非常熟悉。
本手册所包含的内容可以帮助熟悉组件、装置和控制。
每一个与操作、运输、维护或维修TCY-3地下铲运机相关人员都必须阅读和使用本手册。
设备的前面是指正常行驶的方向。
即设备的铲斗末端。
左侧和右侧均假设在驾驶员的位置向设备的前端看时的左和右
主要尺寸
技术规格
主要尺寸
总长度9000mm
最大宽度2200mm
高度（不包括保护顶棚）1600mm
高度包括保护顶棚2275mm
质量
操作质量约16600kg
总装载质量约22800kg
桥荷
空载：
前桥6160kg
后桥8340kg
重载：
前桥15500kg
后桥5200kg
性能
铲取力，举升缸（12100kp）119kN
铲取力，倾翻缸（10900kp）111kN
倾覆载荷14500kg
载质量6200kg
铲斗容积3.0m3
铲斗运动时间
举升时间≤6.7s
下降时间≤5.5s
倾翻时间≤4.0s
行驶速度
1档4.7km/h
2档9.5km/h
3档16.4km/h
发动机
内燃发动机DEUTZBF4M1013C
功率112kw/2300rmp
扭矩847N/1400rmp
油缸数目4
冲程缸径比108/130mm
气缸容量7.14L
冷却系统水冷+催化剂
电压24v
燃烧室漩涡室，4冲程
废气净化水式除尘器或净化器
质量702kg
动力系统
变矩器DANAC273,
质量（约）120kg
变速箱DANAR32420,电力换档
质量（约））320kg
前后桥DANA16D2149,前桥固定,后桥摆动+/-80
质量（约）1060kg
轮胎（标准）17.5x25,L5S
--带轮缘质量（约）360kg
--压力前500kpa（5.0bar）
--压力后350kpa（3.5bar）
转向
全液压先导动力转向，中央铰接由两个双作用Ø100mm液压油缸，转向角+/-400。
转向半径内侧3600mm,外侧6400mm。
主要元件
主阀长江液压
转向泵长江液压
先导阀Rexroth
转向油缸SAILILE
转向液压系统压力设定21.0Mpa（210bar）
防冲击负载阀压力设定16.0Mpa（160bar）
工作液压系统
用两个Ø160毫米油缸举升。
用一个Ø220毫米油缸倾翻。
工作和转向液压系统有为双联泵。
一个用于举升和倾翻，另一个用于转向。
转向不工作时，转向系统与主工作系统合流，增加举升和倾翻速度，提高生产率。
主要元件
油泵长江液压
控制阀Rexroth
主阀长江液压
先导回路的压力设定2.5MPa（25bar）
铲斗液压系统的压力设定21.0MPa（210bar）
防冲击阀的压力设定25.0MPa（250bar）
液压油箱的容量约300升
制动液压系统
行车制动全液压多盘湿式制动器作用在每个车轮上，为弹簧制
动，液压释放形式
停车制动紧急制动与停车制动相同，由驾驶室中的
紧急制动电磁阀按扭控制
主要组件
制动泵长江液压
压力蓄能器立新液压
制动踏板阀MICO
充液阀MICO
电气系统
工作照明灯前灯70W后灯70W
司机室设备
座椅
铲斗控制阀Rexroth
转向控制阀Rexroth
加速踏板MICO
脚制动阀MICO
控制器，开关，仪表和指示灯都在操作者容易接触和看到的范围内。
有故障的元件及时报修与维护。
经常观察压力表并遵循它们的指数。
附加设备
灭火器（选装）2kg
控制
1.转向手柄2.脚制动阀3.加速踏板4.铲斗与动臂操纵杆5.换档杆
转向手柄
（1）
转向手柄是按人机工程学的原理设计。
转向伺服阀直接将油引导至主转向阀。
脚制动阀
（2）
踩下制动阀踏板，均匀地打开阀芯，制动器回路的压力会根据踩下脚踏板的角度大小而变化。
加速踏板（3）
加速踏板是由右脚控制的油压调节阀。
当踩动踏板时，油流到柴油机注射泵控制杆相连的油缸。
当踩动踏板时，液压缸的压力升高并且发动机加速。
发动机转速与踏板施加力成比例。
铲斗与动臂操纵杆（4）
操纵杆控制先导油压进入相应的铲斗液压主阀。
换档杆（5）
将手柄的运动传到动力转换系统的控制阀。
将一档由中央位置转向左并推动一级前进。
由二档推动下级。
仪表盘
仪表盘固定在司机的正前方，在柴铲机工作时，起显示系统的工作状态和警报的作用，表盘上有指示灯和指示表两部分组成，表1，表2分别列出了指示灯和指示表的名称和功能状态。
表1
序号
名称
颜色
正常
工作
故障
1
回油滤器报警指示灯
红色
●
●
○
2
空气滤清报警指示灯
红色
●
●
○
3
液压油位报警指示灯
红色
●
●
○
4
制动压力报警指示灯
红色
●
●
○
5
冷却液温度报警指示灯
红色
●
●
○
6
预热指示灯
红色
●
○
●
7
机油压力报警指示灯
红色
●
●
○
8
充电指示灯
红色
●
●
○
9
冷却液液位报警指示灯
红色
●
●
○
注：
●表示不亮状态，○表示亮的状态。
表2
序号
名称
功能
10
柴油油量指示表
指示柴油箱的油量
11
转速表
指示电动机的转速
12
变矩器温度表
指示变矩器系统的温度
13
变矩器压力表
指示变矩器的系统压力值
14
冷却液温度表
指示冷却液的温度
15
机油压力表
指示机油箱的压力
16
电流表
指示电源的电流值
操作盘
操作盘固定在司机的右手边，如图3-2。
通过对操作盘上按钮的控制，来实现铲运机的启动和工作，表3-3列出了表盘上各种按钮的名称以及通过对他们操作所实现的功能。
图3-3操作盘
表3
序号
名称
颜色
操作
备注
1
手制动按钮
红色
按下，停车制动
拉起，解除制动
起步前解除制动
2
急停按钮
红色
按下，紧急制动
起步前解除制动
3
喇叭按钮
绿色
按下，喇叭鸣叫
4
前灯开关
右钮，前灯亮
5
后灯开关
右钮，后灯亮
6
仪表灯开关
右旋，仪表灯开
7
点火开关
顺时针旋，控制电路闭合
右旋，控制电路接通
推进，预热启动
铲运机的启动与停止
1.启动
1）准备：
启动发动机前，请仔细观察设备周围的安全情况，大臂和铰接处不得站人！
2）将各操作和开关置于初始复位状态。
3）合上电源总开关S,换挡换向手柄放在N位上。
4）踏下脚制动踏板，微踏油门踏板，拉出SB2停车制动按钮，解除制动。
5）右旋钥匙开关启动位置（参阅表3-3），发动机点火启动。
（低温时需预热数十秒钟）。
6）启动发动机后，要认真观察各指示灯的状态，和各仪表的参数，如油压、水温等（详细说明参阅表3-1，3-2.）
7）收斗。
使料斗离开地面一定的安全距离。
8）将换档开关挂在1档合适的低速档位（注意，鸣喇叭以示周围人员，行车！
），松开脚制动踏板，渐加油门。
车辆开始向前（后）行使。
2.停车
1）停车时，应选择平坦的路面，不得在巷道的转角等有碍视线的地方停车。
2）收车前应将料斗中的物料卸完，并把料斗平放在地面。
3）按下停车制动按钮SB2。
4）左旋钥匙开关，使发动机熄火。
切断电源总开关S。
注意：
1）车辆在行驶中，特别在上下坡时，不得将发动机熄火，这样做会造成重大事故！
2）不得在转向中铲取物料！
传动
TCY-3地下铲运机装配有液力变矩器和液压控制的液力换档传动。
发动机通过变矩器驱动三速液力传动。
所有档位均可用来进行前后驱动。
变速箱输出的动力进入前后桥差速器的传动轴。
差速器驱动行星轮毂。
液力变矩器由发动机驱动的泵轮（a）、涡轮（b）和导轮（c）组成。
发动机驱动泵轮旋转，泵轮带动油流冲击涡轮叶片。
油流又经过导轮返回泵轮，这个液流的循环使涡轮旋转。
变矩器油泵从传动油箱中抽出的油通过滤清器进入调压阀。
经过调压阀，油进入变矩器和油冷却器，然后进入变速箱。
压力油从控制阀进入与选择的档位和方向
转向液压系统
1.转向泵2.转向主阀3.先导阀4.转向油缸
安装在变矩器上的工作转向泵
（1）将油泵由先导控制的转向主阀
（2），在中位时，油经转向阀过桥口流入主工作阀，经主工作阀流回油箱。
转向操纵杆处于转向位置时，先导压力油（25bar）从先导阀进入主阀
（2），先导压力推动阀芯打开高压油口，并使高压油进入转向油缸（3），使机器开始转动。
工作液压系统
1.先导阀2.主工作阀3.举升油缸4.倾翻油缸
主工作泵将油泵入主工作阀
（2）。
来自转向液压系统的油液（转向系统不使用时）从转向主阀进入主工作阀
（2）。
移动铲斗控制阀时，先导压力（25bar）从控制阀进入主阀，并移动阀芯。
高压油（210bar）通过主阀
（2）进入举升（3）或翻斗（4）油缸中，使铲斗产生运动。
液压油可经回油滤清器流回油箱。
制动系统
1.制动泵2.溢流阀3.高压过滤器4.充液阀5.蓄能器
6.停车电磁阀7.顺序阀8.脚制动阀9.单向阀10.手油泵
压力油从制动泵进入压力蓄能器的充压阀（4），充压阀的压力应在正常工作范围内（128...159bar）。
踩下脚制动踏板后，制动器中的液压油流通过踏板阀（8）进入油箱，车轮制动器使车轮制动。
当释放踏板时，蓄能器中的压力油将制动器的弹簧顶开，车辆开始行走。
紧急制动与停车制动是由电磁阀（6）控制。
按下电磁阀按扭，车辆可紧急制动。
松开按扭，停车制动松开。
注意：
决不要用紧急制动器驻车!
没有紧急情况，决不允许使用停车制动！
如果系统的压力突然下降或关掉电源，停车制动器会自动作用。
当释放制动（在蓄能器充完液后），在仪表盘上的设置按钮必须按下。
概述
使用机器前必须阅读操作与安全指导手册。
尤其较少操作TCY-3HL地下铲运机的人必须阅读操作与安全指导手册，例如，在启动或者维护方面。
必须遵守安全规程
为了避免损伤，操作人员不得披散头发，不得穿松垮的衣服，不得佩戴包括戒指在内的首饰。
必须穿防护套装佩戴必备的装置。
不得对机器做任何修改，斗容不得加大，否则会影响设备安全性。
必须咨询供应商或者生产厂家。
咨询内容包括组装和对安全装置及阀的调试，也包括机架上的焊接。
备件必须与厂家的技术要求相一致。
只有原装的TCY-3HL地下铲运机零件可保证互换性。
在TCY-3HL地下铲运机工作或发动机运转时不得清洗，修理或者润滑工作。
维护与润滑
概述
TCY-3HL地下铲运机是为在困难和苛刻的井下作业条件而设计的。
为保证铲运机无故障和经济地操作，按照计划对铲运机进行定期保养非常重要。
如果认真执行保养计划，可以很容易地发现铲运机运行中可能出现的故障，并在这些问题变得严重前对其进行维修。
这样可以保证较低的维修成本且不降低生产效率。
下面的内容给出了TCY-3HL地下铲运机的不同的保养点及其相应的保养间隔。
电器系统防护
电焊前，断开供电电源并进行绝缘处理。
用水或喷水或其它清洁设备清洗铲运机前，将接线盒和主接头遮盖。
清洁完成后卸下遮盖物!
认真阅读并遵守所有规程
安全注意事项
尽可能地扩大铲运机保养作业的安全区域。
在保养和维修作业时，必须对ACY-3地下铲运机进行保护以防止意外的起动。
准备起动铲运机前应通知进行保养作业的人员。
在铰接区域作业时，在前后车架上安装安全锁止栓。
在举升的大臂和铲斗下进行保养或保养作业前，应完成下列操作：
1.清空铲斗。
2.在大臂下面放置足够的支撑。
3.关闭发动机。
依据手册的要求，遵守开--和关--的操作程序。
保持所有扶手和踏板干净无污物。
保养和维修作业完成后，拧紧松动的螺丝。
保养作业完成后应立即重新安装好拆
卸的安全设置。
处理材料和更换零件时应注意安全和对环境的保护。
换油周期
正常情况下换油周期见下表：
用油部位
换油周期
发动机曲轴箱
125h或着两个星期
变速箱、变矩器
500h或2个月，若场地灰尘少，可延长到1000h
液压系统
1000h或6个月
驱动桥
1000h或6个月
过滤器定期维护表
过滤器名称
安装位置
保养周期
保养内容
柴油机燃油粗滤器
手动泵与输油泵之间
每150h—1000h
清洗、检查、更换滤芯
柴油机燃油精滤器
输油泵与喷油泵之间
每500h
更换滤筒
柴油机机油粗滤器
机油冷却器与主油道之间
每200h
更换
柴油机机油精滤器
与主油道并联
每200h
更换滤芯
液压系统吸油滤芯
液压油箱
每500h
更换滤芯
液压系统回油滤芯
液压油箱
每500h
更换滤芯
变速箱吸油滤油器
变速箱前盖
250h
更换滤芯，若灰尘少可500h更换
变矩器滤油器
补油泵到变矩器调压阀
250h
更换滤芯，若灰尘少可500h更换
制动系统高压过滤器
制动泵与充液阀之间
250h
更换滤芯，若灰尘少可500h更换
润滑
发动机
等级APICD或CE,CCMCD4或D5
说明使用APICC牌号油，换油间隔减半。
柴油的硫含量最大为0.5%。
为了避免硫的含量由0.5%上升到1.0%或周围温度低于-10。
C，换油间隔必须减半。
粘度-300C┉+150CSAE10W
-250C┉+200CSAE10W/30
-250C┉+300CSAE10W/40
Over-200CSAE15W/40
+50C┉+300CSAE30
Over+250CSAE40
参阅发动机手册获取更多内容。
传动系统
等级C-3Dexron（不是DexronⅡD）
粘度高于-200CSAE10W
高于+00CSAE30
铲斗液压系统
DIN51524,柴油机机油API级CC或CD。
可以用与API级CC的性能相一致的抗磨液压油。
粘度高于-150CSAE10W
等级MIL-L--2105C或APIGL-5
粘度高于-150CSAE80W/140
-250C┉+400CSAE80W/90
润滑油嘴
用针入度为265/295（NLGI2），滴点为180oC的钙基润滑脂。
加油容量
传动37L
桥2x35L
铲斗与转向液压系统160L
燃油箱160L
特殊注意事项
-如果机器装配有选装件，比如自动中央润滑系统，请认真阅读这些设备
的操作要求，并遵守保养规程中规定保养项目。
冷却系统
⏹根据保养规程清理冷却片，如有必要次数要多些。
⏹如果发动机过热，要检查并清理系统。
在发动机打到正常操作温度时要经常得对系统功能进行再检查。
使用50小时后
•更换传动油滤清器
•检查并拧紧排气管道的螺栓
•检查空气过滤器和进排气管连接紧密
•检查并拧紧油槽和机架的螺栓
•检查桥、齿轮箱和其它主要组件的固定螺栓
•拧紧摆动桥的螺丝
M12螺栓力矩到85Nm
M16螺栓力矩到210Nm
•检查V皮带
•对铲运机进行外观检查，以检查有无泄露和损坏
•检查/调节阀的间隙。
保养与润滑规程
项目程序每台班
1.1检查V形皮带
⏹发电机
⏹外观情况
✓
1.2检查发动机油位
⏹随着发动机的停止检查油位。
油位必须在油尺标记之间。
✓
1.3检查空滤器箭头和组装情况
✓
1.5检查传动油油位
⏹使发动机怠速转动
⏹档位操纵杆处于空档位置
⏹传动油处于正常温度
⏹机器在水平地面
✓
1.6检查所有的软管、燃油管和电缆外观。
检查主要部件油的泄漏和安装。
✓
1.7检查轮胎和车轮螺母
⏹状态
⏹轮胎磨损情况
⏹松动的车轮螺母
✓
1.8加注燃油与水到燃油箱与水箱
⏹在加注前关闭发动机
⏹不要溢出
⏹燃油不得加满当燃油变热时会膨胀溢出。
✓
1.9检查指示灯和报警灯如果安装了远程控制监测系统，可依据它检察远程控制系统功能。
✓
1.10检查灯
⏹前灯
⏹后灯
⏹附加灯
✓
1.11润滑传动轴联轴节在中央铰接处
⏹用手动润滑枪
✓
1.12润滑摆动桥
⏹润滑点位于后机架中央润滑管路
✓
1.13润滑中央铰链销
⏹润滑点位于后机架中央润滑管路
✓
1.14润滑转向油缸销
⏹通过后机架的润滑管路的后销和通过前机架管路的前销
✓
1.15润滑举升和倾翻销和举升臂销
⏹通过前机架管路的中央润滑管路
✓
1.16检查行车和停车制动功能
⏹泄漏
⏹制动必须有效
行车制动1.档/1600rpm
紧急制动1.档/1600rpm
停车制动1.档/2250rpm
✓
项目程序60小时
2.1一般性清理
⏹操作组件
⏹发动机组件
✓
2.2润滑大臂销固定端
✓
2.3润滑全部传动轴联轴节
⏹用手动润滑枪
✓
2.4检查蓄电池
⏹电解液位
⏹电缆连接
⏹蓄电池的清洁
✓
2.5检查轮胎气压
⏹前轮500kPa（50bar）
⏹后轮350kPa（35bar）
✓
2.6检查空气滤清器
软管的连接
✓
项目程序125小时
3.1清理冷却叶片和油冷却器
发动机必须停机！
⏹压缩空气，清洁剂和水或高压蒸汽相混合
⏹移开冷却空气罩，盖住电器设备。
⏹从排气端吹入空气，喷入清洁剂用水喷射机清洗，或者用蒸汽喷射机清理。
✓
3.2当用APICC级更换发动机油
⏹12┉15（或者13┉17）升的APICC油
⏹当发动机发热时更换机油。
当排放热油时要小心！
⏹经常由油标尺确定油液位置
⏹注意！
当燃油硫的含量低于1%时才使用APICC油（0.5
✓
┉1%S，每隔60小时更换油液）
3.3从燃油箱排水
✓
3.4检查中央铰接
⏹检查外观的磨损情况
✓
3.5检查中央自动润滑系统（如选用）
⏹操作器
⏹计时器
⏹校正润滑量
⏹分别检查各个润滑点
✓
压力测试
概述
⏹液压油温度应该在60┉800C
⏹当回路中没有压力时联接或断开压力表
⏹用专用连接进行压力测试
⏹连接不要过紧。
当用专用连接时用手拧紧就足够了。
过紧就会导致危害性的泄漏。
⏹当坐在司机室里时，要用足够长的软管来读取仪表的示数
测试
1.先导系统溢流阀
压力应为25bar（2.5Mpa）
2.检查转向系统的溢流阀
转动机器至左极限
转向系统压力为210bar（12.5Mpa）
3.检查铲斗液压系统主溢流阀
操纵控制阀，将大臂落到最低位置
压力应为210bar（21.0Mpa）
每台班的保养
检查轮胎和车轮螺母--驱动轴
检查电缆和联接--中央铰链销
--摆动桥
--转向油缸销
.检查报警和信号灯
.检查所有软管和电缆外观
.检查主要组件，油的泄露和安装
在注油前一定要关闭发动机！
如果TCY-3地下铲运机刚刚操作完毕，小心炽热的车体表面!
发动机油：
CF-415W-40长城中国石化
传动油:
8#液力传动油
液压油:
L-HM46普力长城抗磨液压油
润滑脂:
钙基脂
发动机冷却液：
FD-I型多效防冻液长城9.5Kg/10L塑
附：
TCY-3铲运机电气原理图:
1、道依茨柴油机的技术与保养
发动机的技术保养可以概括为：
清洁、检查、紧固、调整和润滑，良好的保养
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