FANUC常见故障及分析.docx

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FANUC常见故障及分析

FANUC0系统的疑难故障分析及排除

2006年10月9日9:

序号

故障征兆

故障原因

解决办法

当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样

没有任何报警，应属于参数问题。

1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。

当0009=0000****时，TMF=16msec。

当0009=0111****时，TMF=128msec。

2．冬天，有可能润滑油的黏度大。

手动脉冲发生器偶尔失效

手动脉冲发生器的信号回路产生故障

1.确认手动脉冲发生器是否正常。

2.更换存储板

机床不能回机床参考点

检查参数534，最好在200~500之间

1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。

2）更换电机位置编码器

机床工作三小时，X轴发现振动声音

在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的

1）、修改8103#2=0→1

2）、修改8121=120→100

进给轴低速运行时，有爬行现象

调整参数

1）调整伺服增益参数；

2）调整电机的负载惯量化。

机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样

调整参数

重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值

切削螺纹时，乱扣

更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时

参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。

不能进行螺纹切削

位置编码器反馈信号线路

1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；

在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。

参数问题

参数8103设定错误，修改8103#5由1→0

车床：

用MX不能输入刀偏量

未设参数

参数10#7位设1

X、Y轴加工圆度超差

没有报警

调整参数：

1）伺服的增益：

要求两轴一致。

2）伺服控制参数：

见伺服参数说明书。

3）加反向间隙补偿。

轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁

由于主轴频繁高低速启动

更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。

并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。

立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm

Z轴电机的制动器回路处理不妥

1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。

加工中心：

Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常

参数设置而引起的故障

1）调整参数517。

2）检查并调整8300至8400之间的参数。

X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移

如果更换电机编码器无效，应属机械故障

1）更换电机编码器,无效。

2）检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。

主轴低速不稳，而且不能准停

反馈信号不好

1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。

2）更换主轴电机编码器。

3）更换定位用的磁传感器。

当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出

1）主板上是否有87103芯片。

2）检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。

3）更换主板。

控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出

模拟电压的输出回路有故障或参数有问题

1）请确认SSTP*=1,即G120#6=1

2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：

对于T系列，设定PRM540=6000

3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。

4）如果没有，请更换主板

机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作

输入/输出板输出信号回路有故障

1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹

2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107

电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示

外部电源有短路或内部印刷板电源短路

1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。

2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。

系统显示器屏幕上显示NOTREADY

查诊断G121.4=0，急停回路出现故障

1）查电气图中的急停回路；2）查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3）把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。

在手动或自动方式下机床都不运行

1）位置画面显示的数字不变化

1）诊断G121.4（*ESP信号）是否等于1;

2）诊断G121.7（ERS信号）是否等于0；

3）诊断G104.6（RRW信号）是否等于0;

4）诊断G122#0，#1、#2的状态。

G122=*****101即JOG状态。

G122=*****001即AUTO状态。

5）到位检查是否在执行，请确认。

DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）。

6）检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3（ITX，ITY，ITZ，IT4）是否等于0。

7）检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。

如果PRM03#4（OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。

8）检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%

2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化

检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。

在手动方式下，机床不能运行

显示器屏幕上的位置显示数字不变化

1）检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）；

2）检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号；

3）到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）；

4）检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000；

5）检查互锁信号是否已起作用；

6）检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。

7）检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%；

8）检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9）对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。

在自动方式下，机床不能运行

1）机床起动的指示灯也不亮（CYCLESTART）

1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。

若G122=*****000即MDI方式。

2）检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；

2）机床起动指示灯亮，但不报警

1）查诊断700

DGN0700

a.700#0（CFIN）：

M、S、T功能正在执行

b.700#1（CMTN）：

自动运行的指令正在执行

c.700#2（CDWL）：

暂停指令正在执行

d.700#3（CINP）：

正在执行到位检查

e.700#4（COVZ）：

倍率为0%

f.700#5（CITL）：

互锁信号输入

g.700#6（CSCT）：

等待主轴速度到位信号

DNG701#6：

CRST即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入；

2）检查是否有互锁信号输入；

3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；

4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；

5）检查快速进给速度PARAM518~521；

6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。

其中F0=PRM533

G116#7（ROV1）

G117#7（ROV2）

在自动运行状态下突然停机

有急停外部复位等信号输入

1）查诊断712号

2）检查

G121.4#4（*ESP）急停信号

G121#7（ERS）外部复位信号

G104#6（RRW）复位倒转信号

G121#6（*SP）暂停信号

G116#1（SBK）单段执行程序信号

开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效

操作面板的输入信号不正常

1）检查MDI键盘是否正确接地。

2）更换存储板A16B-2201-010*。

MDI方式总为G90或G91

MDI方式下设定了G90或G91模态

在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。

）

系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电

由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的±15V工作电压与0V之间短路所致

更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：

a.系统参数，

b.PMC参数

c.O9000以后的程序，

d.宏变量或P-CODE等

机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用

测量输入/输出板的+24D，因为+24D是输入/输出板上信号接受器的工作电压

如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板

显示器屏幕字符显示不正常

显示器屏幕显示回路出现问题

1）主板上的字符显示ROM是否装好；2）更换显示器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更换主板

显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标

显示器屏幕显示回路出现故障

1）清洗主板。

2）更换主板。

系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换

CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作

1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；

2）更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。

系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示

系统的显示回路出现故障

1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板

系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹

由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路

1）更换输入/输出板。

2）更换输入/输出板上TD62107。

系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失

电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据

1）检查确认电池连接电缆是否有破损；2）存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板

机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图

PMC-LROM没有被系统选上，即PMC-LROM没起作用

1）检查确认PMC-LROM是否完好；2）更换存储板，因为PMCROM的片选信号线可能断路。

系统有时钟针显示功能但不显示系统时间

时针回路不正常

1）确认时钟显示功能，即900号以后参数；2）更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。

MDI键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用

MDI键盘的信号接收回路出现故障

1）检查确认MDI电缆是否有破损；2）更换存储板，因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。

3）更换主板，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上

显示器屏幕上没有报警，但机床运行时，电机运转声音很大

电机反馈的格雷码信号回路有问题

1）查电机编码器及包馈电缆是否完好；2）更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上

在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象

电源供应系统故障

1）更换系统电源。

2）更换电源输入单元。

加工中心：

主轴运行时，显示器屏幕上不能显示主轴运行的实际速度

参数设置

请检查以下参数：

1）PRM14.2=1；

2）PRM71#0=0/1；当PRM71#0=0时，反馈线应连接在JY4。

当PRM71#0=1时，反馈线应连接在M27。

3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1；

系统使用14"显示器但显示器屏幕的显示格式与9"显示器屏幕显示格式一样

系统软件和参数

1）更换字符显示ROM；2）更改显示格式的功能参数。

快速移动倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反

参数设置

修改参数41#3由1→0

当查看梯形图时，梯形图的地址符号以及显示器屏幕下端的软件都显示不出来

显示器屏幕显示太暗

调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到显示正常。

机床操作面板上有的键起作用，有的不起作

机床操作面板的控制板A16B-1300-0380出现故障而引起的

更换机床操作面板的控制板A16B-1310-0380。

机床工作一段时间后，有时是一天，有时甚至是三、五天，突然断电，开机后，有时系统能正常工作，有时不能正常工作。

查主板上的+5V电压为4.6~4.8V左右

1）主板上有的元器件失效；2）更换主板A20B-2002-065*。

系统在一般情况下能正确工作，但是当运行64K字节以上程序时，出现910或911报警

系统出现了RAM奇偶错误

1）检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装；

2）更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：

a.系统参数，

b.PMC参数

c.O9000以后的程序，

d.宏变量或P-CODE等

一开机，出现910或911报警

系统出现了RAM奇偶错误

1）按住MDI上的RESET与DELET，同时开机，如果不出现910或911报警了，就重新输入CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。

2）如果按RESET与DELETE，也不能清除910或911报警，则更换存储板。

系统出现913或914报警

伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警

更换轴卡A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。

显示器屏幕上出现报警915、916

梯形图编辑盒出现RAM奇偶校验错误

1）更换梯形图编辑盒。

2）存储卡的后备电池小于2.6V，同时显示器屏幕上会显示"BAT"警告。

3）做全清存储器实验，然后重新输入参数，梯形图等。

系统通电后，能正常工作，但只要用手抖动轴卡或机床有些振动就出现920报警

Watchdogtimer报警

1）紧固轴卡的固定螺钉。

2）更换轴卡。

每天出现几次920报警，并且关机后，再开机，故障可清除

系统Watchdog报警，是由于控制系统主板或干扰引起的。

1）请清洁系统的各印刷板。

2）更换主板A20B-2002-065*。

3）检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。

4）请把信号线与动力线或电源线分开。

显示器屏幕上出现922报警

7/8轴伺服系统报警

1）更换7/8轴伺服板。

2）CPU或周边回路有故障，更换主板。

3）由于存储板不能正常地工作，而使软件也不能正常工作。

4）电源单元的直流输出电压不正常也可能导致报警。

按软操作键时出现930报警

软操作键的信号电缆出现破损

经查：

软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床的金属面板压在了一起，请重新布线。

显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后，还是出现930报警

系统CPU及其周边回路出现错误

1）、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。

2）更换存储板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。

3）换轴卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。

4）更换输入/输出接口板。

偶尔930报警，有时10-30分钟出现一次，有时一、二天出现一次

930报警系统是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起

1）确认接地是否正确；

2）更换主板A20B-2002-065*。

940报警

印刷板安装错误

1）当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时，轴卡A16B-2200-036*与A16B-2200-039*可以互换。

2）但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴卡用的是A16B-2200-0360，就会出现940报警。

系统工作一天或二天左右，出现941报警

存储板与主板之间连接不良

1）检查确认连接是否紧固。

2）更换主板。

3）更换存储板。

由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：

a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE等。

显示器屏幕上显示945报警

串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确

1）检查确认光缆及光缆适配器是否正确。

2）检查确认主轴控制单元是否完好。

3）更换存储板上的光缆座。

一天或更长时间出现945报警，并且通过关机再开机后，又可正常工作

串行主轴系统的通讯出现故障

1）清理清洁存储板上的光缆座。

2）更换存储板。

3）更换光缆及其适配器。

显示器屏幕上出现报警946

第二串行主轴出现通讯错误

1.从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆适配器电缆有故障。

2.第二主轴放大器有故障。

946报警

第二主轴通讯错误

1.检查确认第二主轴连接是否正确。

2.更换第二主轴伺服放大器

950报警

+24E电源的保险熔断了

1.更换电源上的+24E保险。

2.也有可能是由主板及存储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更换主板或存储板。

960报警

子CPU及其周边回路出现故障

1.同时按住"S"与"Delete"再开机，报警是否消除。

2.如果报警不能消除，更换子CPU印刷板。

998报警，并且显示器屏幕上显示了某一位置的ROM号

ROM奇偶错误

1.更换所显示位置的ROM。

2.更换存储板。

0L系统：

同时出现603、604报警

603报警：

PMCWATCHDOG报警604报警：

PMC的ROM奇偶校验错误

更换A16B-1212-0270（激光信号检测板）。

不定时401报警、941报警、930报警

系统硬件故障

更换A16B-2201-010*。

401报警

1-2轴伺服单元的DRDY信号不能反馈给系统，经查1-2轴电机伺服控制单元正常

1.轴卡的DRDY回路出现故障或轴卡上有断线。

2.更换轴卡。

加工中心：

X轴采用光栅全反馈，当移动X轴时，飞车并现410、411报警

反馈信号连接有问题

请把光栅反馈的PA、PA*与PB、PB*交换。

414报警，查诊断720#4=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常

伺服板的电流检测回路出现故障

1.更换轴卡。

2.更换轴卡上的A/D转换器。

414报警，查诊断720#5=1，并且经查电机及伺服控制单元正常

伺服出现过载报警

1.更换轴卡。

2.更换指令电缆。

414报警，查诊断720#5=1，即OVC

电机过流报警，查电机三相对地短路

1．电机进水，更换电机。

2．如果Z轴电动机带抱闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打开。

显示器屏幕上出现414、424、434报警

经查轴卡及伺服放大器、主轴放大器及电源模块正常

电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者随着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被老鼠咬断。

显示器屏幕上出现414、424、434报警

查电源模块A06B-6077-H111上无+24V输出

更换电源单元A06B-6077-H111。

偶尔出现414、424报警。

查诊断700#4=1经查，伺服电机及伺服控制单元处于正常状态

高电流报警，伺服轴卡上的电流检测回路出现故障

1.检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。

2.更换轴卡或轴卡上的A/D转换器。

系统工作一天之内或数天就出现一次414、424报警，并且关机再开机后，能消除，查诊断720#6=1，721#6=1

伺服低电压报警，查电机及伺服控制单元处于正常工作状态

由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换其开关。

显示器屏幕上显示416报警

电机反馈信号断线报警

要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果是硬件断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是软断线报警，则只需要修改参数。

执行刚性攻丝时，出现430报警，主轴控制系统用的是A06B-6064-H002

执行刚性攻丝时，经检查，系统参数和主轴系统硬件、光缆都无问题。

调整主轴系统参数F31，由0→1。

车床，主轴采用高分辨率磁性传感器，在刚性攻丝时，出现报警430报警

高分辨率磁性传感器的反馈信号不正常

1.用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号,并调整到所要求的幅值。

2.切记不要把磁性传感器的磁鼓装反。

加工中心：

434报警诊断720#5=1

过载报警

1.伺服控制板出现故障。

2.伺服控制单元出现故障。

3.Z轴电机的抱闸没有打开。

出现317、327、337报警

X、Y、Z轴的绝对位置编码器电池电压偏低

最好使用高质量电池。

偶而出现319报警

串行编码器出现错误

1.检查电机编码器是否进水。

2.检查电机编码器的反馈电缆是否破损。

3.更换电机编码器。

在回零时，经常出现510报警、511报警

参数调整

把参数700改为99999999，把参数704改为-99999999，当回零正确后，再把它改为原来的值。

偶尔408报警

串行主轴连接错误

1.清洗存储板上的光缆座2.更换存储板A16B-2201-0101

显示器屏幕上显示报警408

系统使用了串行主轴，当电源正常供给时，主轴放大器没有正常地开

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