智能路闸使用手册.docx
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智能路闸使用手册
智能路闸使用手册
1、警告
安装前请务必阅读本手册，其中包括涉及安全、安装、使用、维护的重要信息；为了方便阅读，本手册所述内容与安装步骤次序相同。
本手册未予说明的任何操作都是不允许的；错误使用可能损坏产品，甚至伤及人和财产；请妥善保存本手册以备以后使用。
考虑到九竹道闸在安装和使用过程中可能出现的危险，安装时请严格遵守现行的标准和法规，尤其是：
●开始安装前，检查是否需要另外的设备或材料，以满足特定的需要。
●请勿改动任何部件，除了本手册中已做了说明的。
未经说明的改动，可能会造成故障。
本公司对由此引起的损坏不承担任何责任。
●请勿将九竹浸在水或其他液体中。
安装时，请确保没有液体漏入控制器或其他开放的装置。
●保持九竹远离热源和明火；否则可能损坏元件，引起故障，甚至火灾或其他危险情况。
●长期不使用时，请断开九竹的电源。
●控制器的电源必须有安全接地。
●所有要打开九竹箱体的操作，都要求先断开电源。
●如果开关跳闸或保险丝烧断，请先检查并排除故障后，再接通开关或更换保险丝。
●对装有防撞脱杆装置的档杆，应在闸机前方（档杆脱杆方向）1米处设置比闸机约高50公分的防护桩，将档杆水平运动范围控制在90度的范围内；并且在脱杆方向水平90度的范围内，严禁站立行人及摆放物品，以防止在发生车辆撞杆时，档杆砸伤人或物品。
●务必遵守本警告和后面各章节的警告。
2、产品介绍：
2.1主要功能
◆一键自动学习功能，可自动适应不同的电机和不同的负载。
◆可选配车辆检测器，使具有“车过自动落杆”，“防砸车”及“车队连续放行”功能。
◆控制手柄配有“手动/自动”切换开关和操作按钮。
配有“升”、“降”、“停”三个按钮。
◆可选配无线遥控器，实现远距离灵活控制。
◆可连接红外对射或压力电波等防砸车装置，以增加防砸车性能。
◆可选的RS485或RS232串行通讯接口、简单可靠的通讯协议，可以轻松地实现对道闸的远程控制与状态反馈。
◆通过拨码开关设置，提供多种运行模式、运行参数供用户选择，能够最大限度地满足用户对不同功能的需求。
特有的功能：
◆点动动作功能：
当闸机负载改变或当限位传感器未正确校调（或失效）时，当电机动作超时时，电机自动切换到点到运动运行，以免手动摇杆，方便调试。
◆自动加热功能：
当环境温度适用于低温环境。
◆断电后可用摇柄手动升降闸杆。
2.2电气特性
◆系统集成度高，功能强大；
◆硬件看门狗与软件抗干扰结合，确保单片机不死机；
◆采用光电传感器进行到位检测，非接触工作，永不磨损偏移；
◆强电与弱电完全隔离，电机控制采用光电耦合，过零导通技术，使主控板无火花无干扰高可靠工作；
◆输入输出信号电气隔离，确保系统安全可靠；
◆先进的电机，带热保护功能，当电机温升大于145度时自动切断电源，电机不会轻易烧坏；
◆电机可靠性高，使用寿命长，运行时振动小、噪音低，转速稳定，能够瞬间启动、倒转和停机；
◆采用升降超时保护，确保挡杆不会运行过位；
2.3机械特性
◆采用精密的正弦连杆机构使闸杆作缓启、渐停无冲击的快速平稳动作；
◆机箱采用经特殊工艺处理的钢板制成，表面用高级汽车漆或塑粉涂敷，既防腐美观，又可以避免由于紫外线照射引起的褪色；
◆机箱采用防水、防潮、防尘的三防设计；
◆挡杆采用特殊铝型材，可外贴双色反光薄膜，使其在夜间亦清晰可见；
◆为配合不同使用场合（比如在高度空间有限的地下停车场内），还可为客户定制折叠式或栅栏式挡杆；
◆挡杆可根据需要，安装在机箱左或右任一侧（出厂时挡杆默认为右侧）。
2.4主要技术参数
◆电源电压：
AC220V±10%
◆电源频率：
50/60Hz
◆电机额定功率：
300W
◆标准挡杆长度：
3～6m
◆挡杆起落时间：
4.0S
◆运行寿命：
≧500万次
◆挡杆误动作：
≯0.01%
◆挡杆中心高：
900mm
◆机箱尺寸：
350×220×1090mm
2.5使用条件
◆工作温度：
-10℃～+70℃
◆相对湿度：
20%～95%
◆在来车方向应增加明确可靠的减速装置，以使车辆减速行驶，防止撞杆。
◆在接入车辆检测器、红外对射、压力电波等辅助装置时，应确保这些装置的可靠性和稳定性。
◆购货合同规定的其它使用约束条件。
1、安装与调试
请注意：
九竹道闸必须由合格的技术人员安装，安装必须遵守相关法规。
开始安装前，请仔细阅读本手册。
3.1土建准备
确定道闸的安装位置，用混凝土浇铸一高10-20CM的防水防撞的安全岛，并在闸机底座中部预埋铺设220V3×1.5mm2～3×2.5mm2单相电源线和6×0.5mm2屏蔽控制线的两根线管，将管线的另一端通至岗亭或门卫室等方便控制的地方。
3.2
安装机箱
在做好的安全岛上，根据闸机底座尺寸和随机配发的压板孔位预埋四个膨胀镙丝，取出随机配发的压板将智能普通道闸固定在基座上。
若有防撞机构，注意使防撞机构的脱开方向与车辆的通行方向一致。
需要调整挡杆方位时只需将螺母旋松，然后按需要调整智能普通道闸到合适位置和角度，再把地脚螺栓紧固即可。
3.3安装挡杆
按下图所示，使用随机附件（套管、螺栓）将挡杆安装在长轴支架升出端的凹槽内。
使用M8螺栓将挡杆与转轴支架固定。
注意事项：
安装挡杆时应保证挡杆及转轴支架处于水平位置！
3.4电线连接
3.4.1主电源连接
断开空气开关，将220V交流电源的火线和零线接入控制盒中空气开关的输入端，将接地线接在控制盒中接地端子上。
空气开关输出连接到主控器的J1的接线端子排上。
3.4.2主控板接线示意图
停
3.4.3远程控制手柄的连接
远程控制手柄一般安装在岗亭或门卫室等方便控制的地方，它通过预埋的6×0.5mm2屏蔽线连接到道闸的主控板上。
主控板上控制输入接口J9的5－10引脚分别连接到手柄中对应的各控制开关上，其中＋12V接手柄的公共端。
3.4.4车辆检测器输出的连接
如果使用V型控制板，则在控制板上装好VD108B型车辆检测器后，将地感线圈连接在控制输入接口J9的1、2引脚上，J9的3、4引脚不连接任何设备；
如果使用E型控制板，则将外置车辆检测器（地感）的输出继电器的公共端和常开端分别连接到控制输入接口J9的3、4引脚上，J9的1、2引脚不连接任何设备。
3.4.5安全输入的连接
为了增强系统的安全性能，可将接红外对射、压力电波等防砸车安全装置的继电器输出的常开端和公共端连接到控制输入接口J9的11、12引脚。
3.4.6档杆到位信号或红绿灯输出的连接
如果要使用红绿灯输出方式，请先将主控板上拔码开关S3的第三位DIP3拔至ON位置，这样当档杆上升或处于垂直位置时，K2吸合，K1断开；当档杆下降和处于水平位置时，K1吸合，K2断开。
所以，主控板上通讯和输出接口J10的7、9脚接绿灯信号，10、12脚接红灯信号。
如果要使用档杆到位输出方式，请将主控板上拔码开关S3的第三位DIP3拔至OFF位置，这样当档杆升到位后处于垂直位置时，K2吸合，K1断开；当档杆降到位后处于水平位置时，K1吸合，K2断开。
所以，主控板上通讯和输出接口J10的7、9脚接升到位信号，10、12脚接降到位信号。
注意：
档杆到位输出模式和红绿灯输出模式不能同时使用。
3.4.7串行通讯RS232或RS485的连接
在用户需要用串口对闸机进行控制时，请先留意您所订购产品型号中的后缀是否有S或R字样。
S表示主控板已具备RS485接口，R表示主控板已具备RS232接口（参见附录1）。
如果是RS232接口，请将通讯与输出接口J10上的第1、2、3脚与上位主机RS232接口的发送、接收、信号地相连接；如果是RS485接口，则将通讯与输出接口J10上的第4（B）、5（A）脚与上位主机RS485接口的B、A相连接。
注意：
RS232和RS485不能同时使用。
3.4.8主控板指示灯工作状态说明
序号
工作指示灯
状态说明
1
D1遥控
闪烁：
当主控板的遥控接收器正在接收命令。
2
D2通信
闪烁：
串口正在发送或接收数据时
3
D3电机运行
长亮：
电机正在全功率运行
熄灭：
电机停转
闪烁：
亮0.1秒，灭0.9秒：
正在加热
4
D4停杆
长亮：
档杆处于到位状态；
闪烁：
档杆没有处于到位状态
5
D5下降
长亮：
档杆水平到位
闪烁：
档杆正在下落
6
D6上升
长亮：
档杆垂直到位
闪烁：
档杆正在上升
7
D7工作状态
5Hz闪烁：
正在学习中；
1Hz闪烁：
学习失败，请按复位键复位后重新学习。
长亮5秒：
学习成功；
亮0.1秒，灭0.9秒：
工作模式设置错误，请选择正确的设置并复位；
亮0.9秒，灭0.1秒：
运行错误。
运行错误处理方法：
1、检查是否有障碍物影响档杆，如有障碍物，则在清除障碍物后，将档杆点动至水平或垂直位置，错误状态即清除。
2、如无障碍物影响档杆，则检查限位传感器调节是否正常，如果不正常则重新调节或更换传感器。
3、超时保护系数太小或电机负载增大，即调整超时保护系数并复位。
8
D9-D17
输入信号
输入端子有信号输入时对应的指示灯亮。
D10:
普通道闸用作水平限位输入；
D11:
普通道闸用作垂直限位输入；
D12:
安全输入
D13:
手动/自动输入
D14:
下落输入
D15:
停止输入（仅普通道闸有效）
D16:
上升输入
D17:
外接地感输入
3.5检查连线
警告：
在检查连线时，千万不要接通电源！
遵照3.4中要求连好电源和控制线后，请按以下要求检查连线：
以下部分操作是带电作业，有些部件是带220V交流电压，因此非常危险！
操作时请务必小心，并且不要单独作业！
并确定已经遵守本手册的“警告”部分指出的内容。
●首先，检查220V交流电源接线是否正确，特别注意“零线”与“接地线”的区别。
并对照接线图依次检查电机控制接口J2、控制输入接口J9、通讯和输出接口J10的接线是否正确，如果接线有误请立即更正。
●用手轻轻拉动各压线端子附近的电线，检查每一根电线是否已经被压线端子压紧，如有松动请立即重新连接并旋紧压线端子，直至所有电线连接良好。
●检查道闸限位传感器是否已连接。
如果没有连接，请连好连线。
3.6通电调试
3.6.1初次通电
以上检查无误后，可以通电了。
闭合空气开关后，用万用表交流电压档测量220V正作电压是否正常，用直流电压档检测接线端子上12V输出电压是否正常。
如不正常请立即断开电源，检查线路或与供货商联系。
正常上电后，如果档杆没有停在水平或垂直状态，则停杆指示灯D4每0.1秒闪一下。
对于普通道闸：
●如果杆在限位位置上，停杆指示灯D4和相应的位置指示灯D5或D6一直长亮，这说明主控制器正常工作。
●若此时主控制还没有经过学习，按下“上升”或“下降”按钮，都会进入运行错误模式而启动点动功能。
按下“上升”按钮，电机正转；按下“下降”按钮，电机反转。
这说明电机也是正常的。
3.6.2参数学习
为了更好地方便用户，产品增加了运行负载和运行时间参数学习功能，以使道闸自动适应不同的电机和不同的杆长负载。
●注意事项：
1、在参数学习之前，请调节好水平和垂直的限位开关的位置，调节好学习灵敏度，并且已安装好档杆。
在学习过程中，请让九竹自己学习，如无紧急情况请不要按下“升”，“降”,“停”等按钮，任何的按键输入或安全开关的信号输入都会导致学习的中断。
2、道闸在以下情况下也需要学习：
a.当用户更换机芯或档杆以后，特别是改变档杆长度后，必须重新学习；
b.当用户重新调节平衡弹簧以后。
●启动学习：
将主控板按键B4“LEARN”按下3秒钟，九竹就可以进入自动学习功能了。
此时工作状态指示灯D7以亮0.1秒，灭0.1秒的频率闪烁。
如果杆不在水平位置上，九竹将向下寻找水平限位。
其学习过程如下：
对于普通道闸：
上升－下降－上升－下降－结束
●学习成功：
工作状态指示灯D7亮5秒，擦除原来数据并保存新的数据。
●学习失败：
工作状态指示灯D7以亮0.5秒，灭0.5秒的频率闪烁，学习失败只能通过复位来解除。
对于普通道闸：
但如果学习过程中在7秒内寻找不到限位开关，将导致学习失败，并启动点动功能。
此时需要检查限位开关位置，复位系统并重新学习。
警告：
在学习的过程中，在档杆运动的范围内严禁站立行人和车辆通行，以免发生意外。
3.6.3工作模式选择
九竹道闸提供测试、强制手动、自动落杆三种主要的工作模式，用户可以通过调节主控板上的MODE编码开关S1来选择适合自已的工作模式。
测试模式:
主要用于工厂对产品的调试，用户一般无需使用。
在此模式下，道闸自动反复执行：
升杆—等待5秒—落杆—等待5秒。
强制手动模式:
在手动模式下，“车过自动落杆”功能和“车队连续放行”功能被禁止。
当S1被设为强制手动模式时，远程控制手柄上的“手动/自动”切换开关被失效。
连续车队放行是指在自动模式下，道闸接收到N次升杆命令，就等侍N辆车通过线圈后才落杆。
最大连续等待车辆数为255辆。
该功能也适用于放行拖挂车。
自动落杆模式:
在自动模式下，“车过自动落杆”功能和“车队连续放行”功能被允许。
要使系统工作在自动模式，必须安装车辆检测器。
表3.6.3主控板工作模式设置开关S1设置
S1设置值
0
1
2
3
4
5
6－9
落杆延时时间（秒）
0
0
0
1
2.5
5
――
工作模式
测试模式
强制手动模式
自动落杆模式
未使用
注意：
1、每次更改模式设置之后，必须按下复位键B3让系统重新复位，设置才能生效。
2、当S1设置值为6－9时，工作状态指示灯D7将会以亮0.1秒灭0.9秒的方式闪烁以此提示设置错误。
此时，用户必须重新设定正确的模式并使系统复位。
表3.6.4参数设置
S3设置
二进制值
级别
普通道闸（超时系数）
DIP1=OFF
DIP2=OFF
00
0
1.1
DIP1=ON
DIP2=OFF
01
1
1.2
DIP1=OFF
DIP2=ON
10
2
1.3
DIP1=ON
DIP2=ON
11
3
1.5
3.6.5普通道闸超时时间设置
九竹系列普通道闸都有垂直限位和水平限位开关，为了保护道闸的安全运行还增加了超时保护功能。
当电机实际运转时间超过设定的保护时间时，电机将停止运转并指示运行错误，同时自动切换到点动运行方式。
电机运转超时时间＝电机正常运转时间×超时系数。
电机正常运转时间通过学习功能来取得，超时系数由功能设置开关S3的DIP1、DIP2来设置（见表3.6.4）。
3.6.6红绿灯或档杆到位输出模式选择
主控板上拔码开关S2的第三位DIP3拔至ON位置时为红绿灯输出方式，拔至OFF位置时为档杆到位输出方式。
请参阅“3.4.6档杆到位信号或红绿灯输出的连接”章节。
3.6.7普通道闸低温加热功能（可选）
在版本号为5.10的软件中，普通道闸具有低温加热功能，以防止温度过低使运动机构中的润滑油冻结。
此功能通过主控板上拔码开关S3的第四位DIP4来使能，当DIP4拔至ON时允许，当DIP4拔至OFF时禁止。
当加热功能被允许时，如果温度低于0OC，则电机在空闲时启动半功率加热。
加热时电机运行指示灯以亮0.1秒，灭0.9秒的速度闪。
任何升落杆都中止加热。
3.7结束调试
当完成3.6中各项设置后，请将系统复位（按复位键或重新上电），如需重新学习，则在学习完毕后再将系统复位。
请确保你已完成前述调试工作！
恭喜您!
现在您可以使用九竹道闸为您服务了。
4、保养与维护
1、首次使用减速器运转150~300小时以后更换润滑油，并定期检查油质，如有变质应及时更换，同时也应检查是否出现漏油现象；润滑油不可加得过多，过多的油量会产生过高的油温，以后每运转870~1500小时换油使机械效率降低；减速机在运转中绝对不可断油，若一断油机器会在短时间烧坏，在额定功率，转速条件下运转时涡轮减速器的温升应在油窗的中间范围内，若油温明显上升，应首先检查油面高度，对于九竹系列智能普通道闸，减速器加油应加至油窗的中间；减速器优先选用涡杆油，如市场无货可采用以下油品代替：
a：
双曲线齿轮油b：
汽车用机油
2、定期检查
每三个月一次检查：
1、导线与插件等连接处的可靠性；
2、检查各镙钉、镙母等紧固件的紧固情况，松动的应予紧固；
3、各个转动部件的磨损情况，并在转动部位注入润滑油。
若有磨损严重的零部件应及时修理或更换。
注意事项：
应经常清除箱体表面灰尘杂物，保持智能普通道闸清洁。
如若出现有关技术方面的故障，应首先对照故障诊断和处理方法进行初步检查。
对于解决不了的问题，应请专业技术人员进行维修和操作。
5、故障以及排除方法
故障现象
道闸类型
可能原因
排除方法
接通电源，挡杆不响应任何输入信号
普通
·模式/参数设置错误
·输入信号接线错误
·接线未接或松动
·主控器损坏
·保险丝烧断
·未接电机启动电容
·重新设置并复位
·按正确方法重新接线
·检查接线
·维修或更换主控器
·检查原因，更换保险丝
·接入合乎规格的启动电容
挡杆只能升杆，不能落杆
普通
·安全开关闭合或地感上有车
·落杆按键接线错误
·主控器损坏
·检查安全开关闭合原因，使安全开关恢复正常
·按正确方法重新接线
·维修或更换主控器
挡杆无法停杆
普通
·停杆按键接线错误
·按正确方法重新接线
挡杆只能落杆，不能升杆
普通
·升杆按键接线错误
·主控器损坏
·按正确方法重新接线
·维修或更换主控器
按升杆键挡杆落杆，按落杆键挡杆升杆
普通
·电机升杆控制线与落杆控制线接反
·若按主控器面板上的按键，挡杆运行正常，则为外接按键接线错误
·按正确方法重新接线
·按正确方法重新接线
电机不能带动挡杆正常运行
普通
·弹簧拉力没有调节平衡
·调节弹簧拉力
升落杆过程中未到位便停杆
普通
·传感器到位位置提前量太大
·超时保护系数太低
·调整到位传感器到恰当位置
·调整超时保护系数，复位
升落杆过程中到位后仍向反方向运行一定角度
普通
·传感器位置过于靠后或接线错误，未能检测到有效的传感器到位信号
·调整到位传感器到恰当位置，或按正确方法重新接线
电机只能点动不能连续动作
普通
·控制器进入运行错误模式
·将电机运转到限位位置或复位
升级会员 