机械原理课程设计.docx
《机械原理课程设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理课程设计.docx（4页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
机械原理课程设计
机械原理课程设计
——垫圈内径检测装置
A12机械1班徐建
120401127
1、设计题目.................................................................3
2、设计要求.................................................................4
三、设计提示.............................................................................5
四、机构设计.............................................................................5
五、三大机构的设计................................................................9
六、设计小结............................................................................12
七、参考书目............................................................................12
一、设计题目
设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。
被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。
然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。
此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。
检测的工作过程如图所示。
当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。
如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。
如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。
1—工件2—带探头的压杆3—微动开关
a）内径尺寸合格b）内径尺寸太小c）内径尺寸太大
垫圈内径检测过程
具体设计要求见下表：
2、设计要求
1、要求设计该检测装置的退料机构、控制止动销的止动机构、压杆升降机构。
一般应包括凸轮机构、平面连杆机构以及齿轮机构等等常用机构。
该装置的微动开关以及控制部分的设计本题不作要求。
2、设计垫圈内径检测装置的传动系统并确定其传动比分配。
3、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4、设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5、设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6、设计计算齿轮机构。
7、编写设计计算说明书。
8、学生可以进一步完成检测装置的计算机动态演示。
三、设计提示
1、由于止动销的动作与压杆升降动作有严格的时间匹配与顺序关系，建议考虑使用凸轮轴解决这个问题。
2、推料动作与上述两个动作的时间匹配不特别严格，可以采用平面连杆机构，也可以采用间歇机构。
4、机构设计
选择方案B
方案号
公称尺寸（mm）
内径（mm）
外径（mm）
厚度（mm）
电动机转速（r/min）
每次检测时间（s）
B
12
13
24
2.5
1440
5
其中周期为5秒，角速度ω=2π/T=1.047rad/s
推料机构
方案一
优点：
使用带轮绕中心的联系传动可以实现待测垫圈的连续输入。
升级会员 