MPI以太网通讯.docx
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MPI以太网通讯
通讯:
通讯设备的双方基于一种通讯协议,实现双方之间数据交换的过程
PPI/USS/Modbus---RS485串口通信
PPI/USS西门子内部开放使用的标准通讯协议
Modbus开放式的标准协议
MPI通信:
也属于(RS485):
通讯速度19.2K--12Mbit/s
通信速度越快---通讯的距离会越近:
抗干扰能力会越差
实现:
S7300的程序上下载MPI
S7300与HMI的连接
S7300作为主站与S7200MPI
S7300之间PLC数据交换MPI
DP:
ProfibusDP现场总线(国际标准开放式)
将设备作为IO设备HMI/PC/变频器/IO分布式/S7PLC
9.6K--12M(RS485通讯)
通讯线接口:
3----3
8----8
以太网通讯:
EnternetCP通讯(ISO/TCP/UDP)开放式以太网通讯
S7300必须扩展支持EnternetCP模块
S7300CPu自带的网口支持ProfinetIO(现场总线)
S7通讯协议:
西门子内部的以太网协议
自由口通讯:
(RS485无协议通信)
S7200FX系列之间的通讯
同第三方设备----仪表/变频器
S7-300与S7-200之间的MPI
200只能作为从站(不能进行数据收发)
单边通讯:
PLC1---的数据直接发送到--PLC2的数据存储区
调用(SFC67读/SFC68写)
双边通讯:
PLC1用发送命令将数据发送到数据缓存区---PLC2通过
接收命令从数据缓存区读取数据----存放到数据存储区
调用(SFC65读/SFC66写)
通讯设置:
1.S7200可以通过CPU224XP/CPU226
2.S7200扩展通讯模块EM277ProfibusDp
1种方式:
200--系统块--端口1--端口号:
1-31(与S7300
地址不一样)
波特率要设置与S7300一致187.5K
S7300--硬件组态中
在OB1中调用程序:
SFC67读
SFC68、写
读写是可以同时进行的MPI----全双工
S7-300的MPI通讯
2014-4-2808:
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MPI通信最多15个CPU,包括MPI全局通讯,单边通讯和双边通讯MPI的全局通讯(300PLC和300PLC):
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MPI的全局通讯一个包最多22个字节,最多4个数据包(一个发送,一个接收算一个数据包)硬件的配置(我们在一个项目里面...
MPI通信最多15个CPU,包括MPI全局通讯,单边通讯和双边通讯
MPI的全局通讯(300plc和300PLC):
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MPI的全局通讯一个包最多22个字节,最多4个数据包(一个发送,一个接收算一个数据包)
硬件的配置(我们在一个项目里面组态三个CPU)
注意在组态的时候建立的是MPI通讯,不是DP通讯
PLC1里进行硬件组态:
在PLC2里进行硬件组态:
在PLC3里进行硬件组态:
(和PLC2的CPU属性设置相同,地址更改为3)
我们在PLC里面不用编辑通讯的程序,只需在PLC1里给MB0开始的22个字节赋值,在PLC2里给MB0开始的22个字节解压使用即可。
程序的下载步骤:
一,先下载PLC1,使用编程电缆连接PLC1上的MPI接口
二,下载完PLC1的项目程序后,我们开始下载PLC1的全局通讯的通讯信息
三,下载PLC2,使用编程电缆连接PLC2上的MPI接口
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四,下载完PLC2的项目程序后,我们开始下载PLC2的全局通讯的通讯信息
下载完成,连接上MPI通信电缆,测试通讯情况
MPI单边通讯(300的PLC和300的PLC):
单边通讯主要用在PLC与PLC之间的通讯,一个发送和接受最多76个字节
特别提示:
因为通讯程序没有必要每个扫描周期都运行,所以我们可以把通讯程序放到OB35(循环中断)里面
下面我们开始单边通讯300对300的编程:
我们使用系统功能SFC68发送,SFC67接受
下面我们在PLC1里面进行编程:
SFC68发送数据
REQ:
等于“1”的时候发送数据
C0NT:
保持通讯,(是否使用这个SFC68进行发送),常为“1”
DEST_TD:
通讯对方的地址
VAR_ADDR:
对方接收数据的的缓存区(把要发送的数据放到对方的什么地方)
SD:
本地需要发送的数据
REST_VAL:
错误代码
BUSY:
完成位
上图中SFC68的意思为,当M1.0为“1”,且M1.1为“1”,时向MPI
SFC67接收数据
同样在标准库中找到SFC67:
SFC67接收信息
REQ:
等于“1”的时候发送数据
C0NT:
保持通讯,(是否使用这个SFC68进行发送),常为“1”
DEST_TD:
通讯对方的地址
VAR_ADDR:
对方存储数据的缓存区(我们要从地方的什么地方取数据)
REST_VAL:
错误代码
BUSY:
完成位
RD:
本地存储信息的的地址(把对方的数据拿过来以后放到自己这边的什么地方)
上图中SFC67的意思是:
当M1.4为“1”,且M1.5为“1”,时把MPI
分别把PLC的程序下载到相应的CPU内,连接MPI通讯电缆测试
MPI单边通讯(300的PLC和200的PLC):
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S7-300为主站,S7-200为从站
(MPI通讯也可以通过EM277进行,EM277拨码开关地址要和300编程时填写的对方通讯地址相同)
和200的单边通讯方式和300对300的通讯相同,都需要使用SFC67和SFC68,进行数据的接收和发送。
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上图中的信息意思是:
当M200.0为“1”,且M200.1为“1”的时候把300PLC的以M0.0为开始的76个字节传送到200PLC以V0.0为开始的76个字节中去。
上图中的意思是:
当M200.4为“1”,且M200.5为1的时候读取200PLC里以V1.0为开始的76个字节存放到300PLC的以M100.0为开始的76个字节里面。
特别提示:
MPI的默认通讯速率是187.5kbit/s,需要将200对应接口的通讯速率也改成187.5kbit/s
S7-300和200的通讯不只是只能传递V区的数据
如下图程序:
当M1.1为“1”的时候,CPU调用SFC68(X_PUT)把S7-300中的数据MB6写入S7-200(站地址为
4)的QB0中
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当M1.5为1的时候,S7-300会将S7-200的IB0的数值读取到S7-300的MB7中
MPI双边通讯(300PLC和300PLC)
MPI的双边通讯需要使用系统功能SFC65发送和SFC66接收、
SFC65发送数据:
SFC65,发送数据
REQ:
等于“1”的时候发送数据
C0NT:
保持通讯,(是否使用这个SFC65进行发送),常为“1”
DEST_TD:
通讯对方的地址
REQ_ID:
数据编号,(常填写本地MPI地址)
SD:
要发送的数据块
REST_VAL:
错误代码
BUSY:
完成位
上图中的信息意思是:
当M5.0和M5.1接通的时候把DB1.DBX3000.0为起始的76个字节的数据的3号数据包写入到MPI地址是3的PLC中。
在另外一台PLC(MPI地址中SFC65中的对方地址相同)内编写SFC66接收数据:
EN_DT:
等于“1”的时候发送数据
RET_VAL:
错误代码
REQ_ID:
接收数据编号
NDA:
检测数据
RD:
接收数据存放的地点
S7300以太网通讯:
单边通讯:
S7协议西门子内部协议
双边通讯:
tcp/iso/udp开放式以太网
ProfinetIO(IO设备扩展)总线
200/300/400/1200/1500之间可以通过S7协议进行通讯
单边通信控制个数8台
使用S7314C-2PN/DP与smart200进行S7通讯
1.smart200PLC只能作为服务器
2.
3.连线
4.
在OB1中调用程序:
SFB14GET读
SFB15PUT写
库---SIMATIC-NET-CP—Cp-300----FB14GET读FB15PUT写
S7-300:
在REQ的上升沿处读取数据。
在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。
在每个作业结束之后,可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数
开放式以太网:
双边通讯--需要扩展CP模块
UDP/ISO/TCP
S7:
服务器和客户机
ISO:
工业以太网--速度块(MAC地址)100M--1000M
TCP/IP以太网(IP地址)10M---100M
以太网模块需要去选择:
有支持UDP/ISO/TCP
支持S7协议
支持Profinetio
双边通讯:
A发送数据到缓存区---B通过读取命令去缓存区读取数据
在OB1中编程PLC1
库---SIMATICNETCP--CP300
FC5
PLC2OB1中调用库---SIMATICNETCP--CP300
FC6
ProfinetIO通讯(总线)
1.扩展IO(分布式机架)通过CP自带网口扩展
总线是IO设备---IO通讯I:
读取数据Q:
发送数据
非总线MPI/以太网---全局通讯I/Q/M/DB区都可以进行数据传输